ESP 制动扭矩控制电路,功能

P42.45-2537-09

1 制动灯“on”(打开)

2 传感器(B24/15)的专用 CAN 总线(动态 CAN)

A1 仪表盘

A1e17 ABS 指示灯

A1e41 电控车辆稳定行驶系统(ESP)警告灯

A1p13 多功能显示屏

A7/7 制动辅助系统(BAS)制动加力器

A7/7b1 BAS 膜片行程传感器

A7/7s1 制动辅助系统(BAS)解锁开关

A7/7y1 BAS 电磁阀

B24/15 微型机械式横摆率传感器 AY 拾波器

N72/1s1 ESP OFF 开关

N80 转向柱模块

N93 中央网关控制单元

S11 制动液指示器开关

S12 驻车制动器指示器开关

Y3/8 电子控制单元(VGS)

CAN B B 级控制器区域网络总线(车厢内舱)(CAN-B)

CAN-C C 级控制器局域网络总线(CAN-C,发动机室)

B34 ESP 制动压力传感器

B37 加速踏板传感器

L6/1 左前转速传感器

L6/2 右前转速传感器

L6/3 左后转速传感器

L6/4 右后转速传感器

N3/10 ME-SFI[ME]控制单元

N10 前 SAM 控制单元

N10/8 后 SAM 控制单元

N47-5 ESP 控制单元

N49 转向角传感器

N51 带 ADS 控制模块的空气悬挂系统

N72/1 高位控制板控制单元

在以下情况下,电控车辆稳定行驶系统(ESP)会进行调节

转弯时(车辆转向不足或转向过度),

直线行驶时(车辆由于路面不平而偏离行驶路线)

为了能够执行这些控制干预功能,需要一个比防加速打滑控制(ASR)功能更为全面的传感器系统。

分为以下几项:

• 传送驾驶员要求的信号

转向角传感器信号

• 加速踏板传感器信号

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• 传送有效车辆特性的信号

• 来自微型机械横摆率传感器 AY 捡波器的信号(横摆率和横向加速度)

• 来自制动压力传感器的信号(制动压力)

来自左前转速传感器、右前转速传感器、左后转速传感器和右后转速传感器的信号(车轮速度)

• 来自电控单元(VGS)的信号(变速箱换档级)

车轮速度、转向角、车辆横摆率、横向加速度和各车轮的制动压力会在 ESP 控制单元中记录并处理。

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ESP 控制单元通过 C 级控制器区域网络总线(发动机室)与发动机/变速箱管理控制单元相连。该数字链路可以确保数据在 ESP 控制单元、ME-SFI[ME]控制单元和电控单元(VGS)之间迅速交换。

ESP 控制单元不断接收有关发动机扭矩、油门踏板位置和变速箱传动比的当前数据。使车辆绕其重心旋转的力由微型机械横摆率传感器 AY 捡波器检测。

可以根据以上所列数据来计算作用于车辆上的纵向和横向力。如果该些值超过特定控制阈值,则 ESP 控制单元会促动相应的控制阀,从而调节一个或多个车轮处的制动压力。

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通过 CAN-C 到达 ME-SFI[ME]控制单元和电控单元(VGS)的扭矩要求会引起驱动扭矩降低,另外,电控单元(VGS)会阻止降档。该精确分配的干预会在几分之一秒之内完成。由制动系统施加的主动干预和由 ESP 施加的驱动扭矩降低可以使车辆稳定性达到最佳。

下列工作流程将得以执行:

起动辅助

如果驾驶员从制动踏板换到加速踏板,则在一定的上坡路或下坡路之后,车辆会以啮合档位相反的方向跑偏。内置的侧倾传感器会检测超过了设定的上坡或下坡值。借助于助力器,制动压力会得以保持,直到踩下加速踏板。

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防抱死制动系统(ABS)

在制动过程中,例如一个车轮有锁止倾向,则该车轮制动器上的制动压力会得到调节。牵引系统液压装置(A7/3)内的调节会由控制阀通过压力增长、压力保持以及压力降低控制阶段实施。

电控牵引系统(ETS)

为了制动空转车轮(易滑路面),制动压力通过牵引系统液压装置的压力系统施加到空转车轮的制动卡钳上(压力增长)。结果,其它车轮就可以再次传递驱动力了(锁止差速器的效果)。

制动扭矩由牵引系统液压装置内的控制阀通过压力增长、压力保持和压力降低来进行调节。

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防加速打滑控制(ASR)

为了防止由于驱动扭矩太高而造成驱动轮打滑,驱动扭矩通过 ME-SFI[ME]控制单元得到降低。ESP 控制单元通过评估车轮传感器信号检测到这一情况,并通过 CAN-C 传送至发动机控制单元。

ESP 控制单元会不断检查控制功能是否能够取消(如:由于路面附着力的突然改善),从而再次获得驾驶员通过油门踏板所要求的驱动扭矩。

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发动机拖动扭距调节控制(MSR)

在驾驶员松开加速踏板时,如果由于发动机制动扭矩而使驱动轮发生打滑,这也同样会由 ESP 控制单元检测。该信号通过 CAN-C 传递到 ME-SFI[ME]控制单元。根据该信息,驱动扭矩得到增加从而减少车轮打滑,车辆的横向稳定性也因此得到改善。这一工作过程不告知驾驶员[ESP 警告灯(A1e41)]。

电控车辆稳定行驶系统(ESP)

如果检测到转向过度或转向不足,则制动系统会通过 ESP 控制单元在前轴或后轴处进行计算干预。由制动系统施加的干预可以制止不良的行驶运动。

信号通过 CAN-C 传递到 ME-SFI 控制单元,然后发动机扭矩会降低,从而降低驱动扭矩以满足要求。

电子制动力分配(EBV)

制动行为会引起车辆的动态重心发生改变,车辆重心向前移动。结果,后轴车轮的负荷减小并有制动过度的倾向。后轮缺乏横向支撑,这意味着行驶状况可能会变得不稳定。该状况由 ESP 控制单元通过车轮传感器记录。然后,ESP 控制单元会降低后轮的制动压力,从而防止后轮过度制动。