Контур регулировки тормозного момента (ESP): функциональное описание

P42.45-2537-09

1 Стоп-сигналы "вкл"

2 Специальная шина CAN для датчика B24/15 (Dynamics-CAN)

A1 Комбинация приборов

A1e17 Контрольная лампа системы ABS

A1e41 Предупредительная лампа системы ESP

A1p13 Многофункциональный дисплей

A7/7 Усилитель тормозного привода BAS

A7/7b1 Датчик хода мембраны BAS

A7/7s1 Датчик отпускания педали тормоза BAS

A7/7y1 Электромагнитный клапан BAS

B24/15 Микромеханический датчик угловой скорости AY-датчик

N72/1s1 Выключатель "ESP OFF"

N80 Электронный модуль рулевой колонки

N93 Блок управления центрального интерфейса

S11 Выключатель контрольной лампы уровня тормозной жидкости

S12 Выключатель контрольной лампы стояночного тормоза

Y3/8 Электрический блок управления (VGS)

CAN-B шина Control Area Network (локальная сеть контроллеров) класса B (салон)

CAN-C Шина данных Control Area Network (локальная сеть контроллеров) класса C (моторный отсек)

B34 Датчик давления в гидроприводе тормозного управления, система ESP

B37 Датчик положения педали газа

L6/1 Датчик частоты вращения переднего левого колеса

L6/2 Датчик частоты вращения переднего правого колеса

L6/3 Датчик частоты вращения заднего левого колеса

L6/4 Датчик частоты вращения заднего правого колеса

N3/10 Блок управления ME

N10 Блок управления SAM, передний

N10/8 Блок управления SAM, задний

N47-5 Блок управления ESP

N49 Датчик угла поворота рулевого колеса

N51 Блок управления системы AIRmatic с ADS

N72/1 Верхняя блок-панель управления

Электронная система стабилизации движения (ESP) регулирует:

 при движении на поворотах (недостаточная или чрезмерная поворачиваемость а/м),

 при движении по прямой (а/м отклоняется от необходимой траектории вследствие неравномерности дорожного покрытия).

Для выполнения регулирующего воздействия необходимо наличие дополнительных по сравнению с системой ASR датчиков.

В целом различают:

 Сигналы, которые сообщают намерение водителя .

 Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса

 Сигнал датчика положения педали газа

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Сигналы, которые передают фактические динамические характеристики а/м.

 Сигналы (скорости поворота и поперечного ускорения) микромеханического датчика угловой скорости AY

 Сигнал (тормозного давления) датчика тормозного давления

 Сигналы (частоты вращения колес) от переднего левого, переднего правого, заднего левого и заднего правого датчиков частоты вращения колес

 Сигналы (передачи КП) электрического блока управления (VGS)

Блок управления ESP получает и обрабатывает данные о частоте вращения колёс, угле поворота рулевого колеса, угловой скорости а/м, поперечном ускорении и тормозном давлении в тормозном механизме каждого колеса.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Блок управления ESP соединен шиной Control Area Network-Bus класса C (Моторный отсек) с блоком управления силового агрегата (двигателя-КП). Это цифровое проводное соединение обеспечивает быстрый обмен данными между блоком управления ESP, блоком управления ME и электрическим блоком управления (VGS).

В блок управления ESP непрерывно поступают актуальные данные о крутящем моменте двигателя, положении педали газа и передаточном отношении КП. С помощью микромеханического датчика угловой скорости AY распознаются силы, пытающиеся вращать а/м относительно центра его тяжести.

В процессе регистрации перечисленных значений можно вычислить и действующие на колёса продольную и поперечную силы. Если эти значения превышают определённые регулировочные пределы, то блок управления ESP подаёт управляющие сигналы на соответствующие регулировочные клапаны, чтобы целенаправленно создать определённое тормозное давление на одном или нескольких колёсах.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Передаваемые по шине CAN-C на блок управления ME и электрический блок управления (VGS) команды для установления заданного крутящего момента, вызывают уменьшение крутящего момента ведущих колес, для чего при необходимости электронный блок управления (VGS) блокирует включение более низкой передачи. Целенаправленное и точно рассчитанное регулирующее воздействие осуществляется в течение нескольких долей секунды. Активное тормозное регулирующее воздействие и уменьшение крутящего момента системой ESP обеспечивает оптимальную устойчивость а/м.

При этом выполняются следующие процессы:

Функция облегчения начала движения на подъёме

Если водитель отпускает педаль тормоза и нажимает на педаль газа, а/м при известной крутизне подъема или спуска может покатиться в сторону, противоположную к выбранной передаче. Установленный датчик наклона распознает превышение установленной критической крутизны наклона или спуска. С помощью усилителя тормозное давление поддерживается в системе до нажатия педали газа.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Антиблокировочная система (ABS)

Если колесо при торможении имеет, например, тенденцию к блокировке, то происходит регулирование тормозного давления в тормозном механизме данного колеса. Регулирование в гидравлическом блоке регулировки тягового усилия (A7/3) осуществляется через электромагнитные клапаны за счёт нагнетания, поддержания и сброса давления.

Электронная система регулирования тягового усилия (ETS)

Для подтормаживания пробуксовывающего колеса (на скользкой дороге) с помощью нагнетательной системы гидравлического блока системы контроля тягового усилия тормозное давление направляется к колёсному тормозному механизму пробуксовывающего колеса (нагнетание давления). За счёт этого другое колесо может снова передавать приводное усилие (эффект блокировки дифференциала).

Благодаря электромагнитным клапанам в гидравлическом блоке системы регулировки тягового усилия осуществляется регулировка тормозного момента за счёт нагнетания, поддержания и сброса давления.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Система антипробуксовочного регулирования (ASR)

Для предотвращения пробуксовки ведущих колес в результате подачи слишком большого для данного дорожного покрытия крутящего момента блок управления ME снижает крутящий момент двигателя. Блок управления ESP распознает это состояние путем оценки сигналов от колесных датчиков и сообщает об этом блоку управления двигателя по шине CAN-C.

В блоке управления ESP происходит непрерывная проверка возможности для отмены функции регулировки, например, в связи с резким улучшением сцепления с дорожным покрытием, чтобы как можно раньше снова разрешить передачу крутящего момента, заданного водителем при нажатии на педаль газа.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Регулировка тягового момента двигателя (MSR)

Если при уменьшении крутящего момента двигателя, вызванном тормозным моментом двигателя, происходит пробуксовка ведущих колес, то это также распознается блоком управления ESP. Сигнал по шине данных CAN-C передается на блок управления ME. На основе этих данных за счёт повышения крутящего момента проскальзывание колёс при торможении уменьшается, и благодаря этому повышается боковой увод автомобиля. Этот процесс проходит без информирования водителя (предупредительная лампа ESP (A1e41)).

Электронная система стабилизации движения (Electronic-Stability-Program, ESP)

При обнаружении недостаточной или чрезмерной поворачиваемости а/м через блок управления ESP выполняется рассчитанное тормозное регулирующее воздействие на переднюю или заднюю ось. Это тормозное управляющее воздействие противостоит нежелательной динамике автомобиля.

При поступлении сигнала по шине данных CAN-C в блок управления МЕ происходит необходимое снижение крутящего момента ведущих колес за счёт уменьшения крутящего момента двигателя.

Электронная система распределения тормозных сил (EBV)

При торможении происходит динамическое перемещение центра тяжести а/м, центр тяжести а/м смещается вперед. Задние колеса разгружаются и проявляют тенденцию к излишнему торможению и блокировке. В результате недостаточного бокового направляющего действия задних колес автомобиль может потерять устойчивость. Это состояние распознается блоком управления ESP с помощью колесных датчиков. Блок управления ESP уменьшает при этом тормозное давление на задних тормозных механизмах и препятствует таким образом чрезмерному торможению задних колес.