Funcionamiento del circuito de regulación del momento de frenado ESP

P42.45-2537-09

1 Luz de freno "con."

2 bus CAN especial para el sensor B24/15 (Dynamics-CAN)

A1 Cuadro de instrumentos

A1e17 Lámpara de control ABS

A1e41 Lámpara de advertencia, Sistema electrónico de estabilidad (ESP)

A1p13 Visualizador multifuncional

A7/7 Servofreno para BAS

A7/7b1 Sensor de carrera de membrana para BAS

A7/7s1 Interruptor de soltado para BAS

A7/7y1 Válvula electromagnética BAS

B24/15 Sensor de velocidad de guiñada AY micromecánico

N72/1s1 Interruptor ESP OFF

N80 Módulo tubo envolvente

N93 Unidad de control para Gateway central

S11 Interruptor para control de líquido de freno

S12 Interruptor para control de freno de estacionamiento

Y3/8 Unidad de regulación eléctrica (VGS)

CAN-B Bus Control Area Network, clase B (habitáculo)

CAN-C Bus Control Area Network - clase C (vano motor)

B34 Sensor de presión de frenado para ESP

B37 Transmisor del pedal acelerador

L6/1 Sensor de número de revoluciones, delante, lado izquierdo

L6/2 Sensor de número de revoluciones, delante, lado derecho

L6/3 Sensor de número de revoluciones, detrás, lado izquierdo

L6/4 Transmisor del número de revoluciones, detrás, derecha

N3/10 Unidad de control para gestión electrónica del motor (ME)

N10 Unida de control SAM, parte delantera

N10/8 Unidad de control SAM, detrás

N47-5 Unidad de control ESP

N49 Sensor de ángulo de viraje

N51 Unidad de control AIRmatic con ADS

N72/1 Unidad de control panel de mando superior

El programa electrónico de estabilidad
(Electronic-Stability-Program) (ESP) regula:

 en circulación por curvas (vehículo subvirado o sobrevirado),

 en caso de marcha rectilínea (el vehículo se desvía de su curso por las condiciones irregulares de la calzada).

A fin de poder realizar estas intervenciones de regulación, es necesario un sistema de sensores más amplio que el sistema de tracción antideslizante (ASR).

Se distingue en general:

 Señales, que comunican el deseo del conductor.

 Señal del sensor del ángulo de viraje

 Señal del transmisor del pedal acelerador

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 Señales, que comunican elcomportamiento real del vehículo.

 Señales (velocidad de giro y aceleración transversal) del transmisor micromecánico del sensor de velocidad de guiñada AY

 Señal (presión de frenado) del sensor de la presión de frenado

 Señales (número de revoluciones de rueda) de transmisor del número de revoluciones delantero izquierdo, transmisor del número de revoluciones delantero derecho, transmisor del número de revoluciones trasero izquierdo, transmisor del número de revoluciones trasero derecho

 Señales (etapas de acoplamiento del cambio) de la unidad de regulación eléctrica (VGS)

En la unidad de control ESP se registran y procesan las velocidades de giro de las ruedas, el ángulo de viraje, la velocidad de giro del vehículo, la aceleración transversal y la presión de frenado de las distintas ruedas.

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La unidad de control ESP está unida a través del bus Control Area Network, clase C (vano motor) con las unidades de control de la gestión del motor y cambio. Este enlace por cable digital permite un rápido intercambio de datos entre la unidad de control ESP, la unidad de control ME y la unidad de regulación eléctrica (VGS).

A la unidad de control ESP es informada constantemente con los datos actuales sobre el par de giro del motor, la posición del pedal acelerador y la desmultiplicación del cambio. A través de un transmisor micromecánico del sensor de velocidad de guiñada AY se reconocen las fuerzas que quieren girar al vehículo alrededor del centro de gravedad.

Mediante el registro de valores presentado se pueden calcular las fuerzas longitudinales y transversales en las ruedas. Si estos valores sobrepasan determinados umbrales de regulación, mediante la unidad de control ESP son activadas las correspondientes válvulas de regulación, a fin de regular la presión de frenado necesaria, en forma concretamente definida, en una o varias ruedas.

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Las órdenes respecto al par prefijado transmitidas a través del bus CAN-C a la unidad de control ME y la unidad de regulación eléctrica (VGS) , originan una reducción del par propulsor y además se evita eventualmente un cambio a marcha inferior por la unidad de regulación eléctrica (VGS). La intervención selectiva y exactamente dosificada se realiza en muy pocas fracciones de segundo. Una intervención activa en el sistema de frenado y la reducción del par propulsor del ESP cuidan de una óptima estabilidad del vehículo.

Se producen los siguientes procesos:

Asistente de arranque

Si el conductor cambia del pedal de freno al pedal acelerador, el vehículo puede rodar contra el escalón de marcha colocado a partir de un determinada pendiente de la calzada resp. a partir de una determinada cuesta abajo. Un sensor de inclinación montado reconoce el sobrepaso de una pendiente de la calzada determinada resp. una cuesta abajo determinada. Con la ayuda de un catalizador (booster) se mantiene la presión de frenado hasta el accionamiento del pedal acelerador.

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Sistema de antibloqueo (ABS)

Si, por ejemplo, tiende a bloquearse una rueda durante el frenado, se regula la presión de frenado en ese freno de rueda. La regulación en la unidad hidráulica del sistema de tracción (A7/3) tiene lugar a través de las válvulas de regulación en las fases de regulación de establecimiento, mantenimiento y disminución de la presión.

Sistema electrónico de tracción (ETS)

Para frenar la rueda que patina (subsuelo resbaladizo), a través de un sistema de presión en la unidad hidráulica del sistema de tracción se dirige la presión de frenado a las pinzas de freno de la rueda que patina (establecimiento de presión). De este modo, la otra rueda motriz puede transmitir de nuevo la fuerza de tracción (efecto de diferencial con bloqueo).

A través de válvulas de regulación en la unidad hidráulica del sistema de tracción se regula el momento de frenado mediante el establecimiento, el mantenimiento y la disminución de la presión.

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Sistema de tracción antideslizante (ASR)

A fin de evitar que patinen las ruedas de accionamiento por un par propulsor demasiado grande para el subsuelo, se reduce el par propulsor a través de la unidad de control ME. La unidad de control ESP reconoce esta circunstancia mediante la evaluación de las señales de sensores de rueda y la transmite a la unidad de control del motor a través del bus CAN-C.

En la unidad de control ESP se comprueba constantemente si, por ejemplo debido a mejorar repentinamente la adherencia de la calzada, se pueden suprimir las funciones de regulación, para así permitir lo antes posible el par de tracción definido por el conductor a través del pedal acelerador.

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Regulación del par de retención del motor (MSR)

Si al quitar gas se produce un resbalamiento de freno en las ruedas propulsoras debido al momento de frenado del motor, esto es detectado también por la unidad de control ESP.Esta señal es comunicada a la unidad de control ME a través del bus CAN-C. Con esta información se reduce el resbalamiento de freno por incremento del par de tracción, aumentando así el guiado lateral del vehículo. Este proceso se efectúa sin información para el conductor (lámpara de advertencia ESP (A1e41)).

Programa electrónico de estabilidad (Electronic-Stability-Program) (ESP)

Si se reconoce un subvirado o sobrevirado, entonces a través de la unidad de control ESP se ejecuta una intervención calculada de los frenos en el eje delantero o trasero. Esta intervención del freno actúa directamente en contra del comportamiento de marcha no deseado.

Por medio de una señal transmitida a través del bus CAN-C a la unidad de control ME se alcanza la necesaria reducción del par propulsor por disminución del par motor.

Distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBV)

Mediante el frenado se genera un desplazamiento dinámico del punto de gravedad, el punto de gravedad del vehículo se desplaza hacia delante. Las ruedas del eje trasero se descargan y tienden así al sobrefrenado. En virtud de la falta de guiado lateral de las ruedas traseras se originaría un estado de marcha inestable. Este estado es registrado mediante los sensores de rueda por la unidad de control ESP. La unidad de control ESP reduce ahora la presión de frenado de las ruedas traseras y evita así el sobrefrenado de las ruedas traseras.