Sistema electrónico de estabilidad (ESP) - Funcionamiento

P42.45-2536-09

A1 Cuadro de instrumentos

A7/7 Servofreno para BAS

B37 Transmisor del pedal acelerador

L6/1 Sensor de número de revoluciones, delante, lado izquierdo

N80 Módulo tubo envolvente

S12 Interruptor para control de freno de estacionamiento

Y3/8 Unidad de regulación eléctrica (VGS)

L6/3 Sensor de número de revoluciones, detrás, lado izquierdo

N47-5 Unidad de control ESP

N49 Sensor de ángulo de viraje

P42.45-2538-09

B24/15 Sensor de velocidad de guiñada AY micromecánico

L6/2 Sensor de número de revoluciones, delante, lado derecho

L6/4 Transmisor del número de revoluciones, detrás, derecha

N51 Unidad de control AIRmatic con ADS

N72/1 Unidad de control panel de mando superior

N93 Unidad de control para Gateway central

N3/10 Unidad de control para gestión electrónica del motor (ME)

N10 Unida de control SAM, parte delantera

N10/8 Unidad de control SAM, detrás

Ventajas del programa electrónico de estabilidad (Electronic-Stability-Program) (ESP)

 Mejora la capacidad de arranque y de aceleración mediante una mayor tracción; especialmente ventajosa en calzadas de distinta adherencia y en curvas.

 Incrementa la seguridad activa y dinámica de marcha, ya que sólo una rueda que no patina hace posible una propulsión óptima sin pérdida de guiado lateral.

 Adapta automáticamente el par de giro del motor a las posibilidades de las ruedas de transmitir fuerza a la calzada, también cuando el conductor da demasiado gas.

 Reduce el peligro de resbalamiento bajo todas las condiciones de marcha y calzada, por medio de la estabilización automática.

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 Mejora considerablemente la estabilidad de vía del vehículo en circulación por curvas, hasta el margen límite.

 Reduce el recorrido de frenado.

 Una lámpara de advertencia intermitente en el cuadro de instrumentos señala al conductor el servicio del sistema antibloqueo de frenos (ABS) o de la regulación ESP y le informa que se ha aproximado con su vehículo a los límites físicos de conducción.

 Por medio del interruptor ESP OFF (N72/1s1) se puede efectuar una desconexión del ESP y del sistema de tracción antideslizante (ASR), que se confirma con un centelleo continuo del testigo luminoso de advertencia en el cuadro de instrumentos. En caso de que haya mucha cantidad de nieve o con las cadenas antideslizantes colocadas, se puede conseguir con ello una mejor tracción.

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ESP

El ESP es un sistema de seguridad activo para mejorar la estabilidad del vehículo en todas las situaciones de marcha. Este vigila el comportamiento de marcha en cuanto a la dinámica longitudinal y transversal.

Los valores nominales prefijados por el conductor, como dirección deseada, presión de frenado, posición de volante de dirección o par propulsor entran por lectura a la unidad de control ESP y se procesan para la estabilización del vehículo.

Trabaja a través de intervenciones individuales del freno en una o varias ruedas del eje delantero o trasero.

 Observar las indicaciones para el remolque en las instrucciones de servicio.

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Regulación del par propulsor

Para el ajuste del par propulsor, la unidad de control ESP establece una comunicación con la unidad de control ME. Para el cálculo de la regulación del par propulsor ESP, se evalúa también el escalón de marcha de la unidad electrónica de regulación (VGS).

A través del bus Control Area Network, clase C (vano motor) (CAN-C) tiene lugar el intercambio de datos entre la unidad eléctrica de regulación (VGS), la unidad de control ME y la unidad de control ESP.

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Las siguientes funciones del sistema están integradas en la unidad de control ESP:

ABS El sistema antibloqueo de frenos impide el bloqueo de las ruedas al frenar y conserva de este modo la maniobrabilidad y la estabilidad de marcha en la deceleración del vehículo.

ASR El sistema de tracción antideslizante impide por medio de la adaptación del par propulsor el giro en banda de las ruedas de accionamiento. Contribuye además a mejorar la estabilidad en ruta con una mayor capacidad de tracción en toda la gama de velocidades.

BAS El servofreno de emergencia asiste al conductor en un frenado de pánico.

EBV La distribución electrónica de la fuerza de frenado impide un sobrefrenado de las ruedas traseras mediante la correspondiente distribución de fuerza de frenado entre el eje delantero y trasero.

ETS El sistema electrónico de tracción origina un efecto de retención por medio de aplicación puntual del freno.

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HSA El sistema de asistencia para el arranque retarda en una inclinación longitudinal (pendiente de la calzada) la reducción de presión en el freno.

MSR La regulación del par de retención del motor disminuye el resbalamiento de freno en las ruedas de accionamiento durante el régimen de retención y permite la estabilidad de marcha.

PML La dirección paramétrica varía la servodirección según la velocidad del vehículo.

Resto del mundo La advertencia de pérdida de presión de los neumáticos reconoce por la comparación de los números de revoluciones de rueda (VL y HR así como VR y HL) la pérdida de presión en un neumático, antes que se llegue al daño por pérdida de presión del neumático.

 Evaluación de la señal y vigilancia de los sensores

 Circuito de seguridad con estrategia de desconexión

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La unidad de control ESP se compone de los siguientes bloques de funciones:

 Preparación de señales

 Parte de lógica de funcionamiento

 Circuito de seguridad

 Funciones adicionales

Preparación de señales

Las siguientes señales de entrada son preparadas por la parte de lógica de funcionamiento para cálculos o como informaciones:

 Cálculo de la velocidad del vehículo/resbalamiento
- Señales de los 4 transmisores de número de revoluciones en las ruedas

 Cálculo de las fuerzas transversales

- Señal del sensor del ángulo de viraje a través de CAN-C

- Señal del sensor de velocidad de guiñada AY micromecánico

- Señal del sensor de carrera de membrana para BAS (A7/7b1)

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 Cálculo de las fuerzas longitudinales

- Información de CAN-C Par motor

- Información de CAN-C Marcha actual del cambio

- Señal del sensor de la presión de frenado ESP (B34)

 Señales de información (operación)

- Señal del sensor de la presión de frenado ESP

- Señal del interruptor del control del freno de estacionamiento a través de CAN-C

- Señal del interruptor ESP OFF

- Señal del interruptor de soltado BAS (A7/7s1)

- Señal de sensor de carrera de membrana BAS

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Parte de lógica de funcionamiento

Las señales de entradas preparadas se procesan en la unidad lógica y se convierten en señales de salida. Las 4 señales de velocidad de giro de rueda preparadas son comparadas constantemente entre sí y con los umbrales de resbalamiento especificados en las ruedas delanteras y traseras, en función de la velocidad del vehículo.

Se determinan los siguientes valores y magnitudes de regulación:

 Velocidad de marcha

 Aceleración/deceleración

 Resbalamiento de freno (ABS)

 Resbalamiento a la tracción (ASR)

 Deslizamiento por retención (MSR)

Sensor de ángulo de viraje

A través de la señal del sensor del ángulo de viraje y de los diferentes números de revoluciones de las ruedas delanteras se reconoce la variación de la dirección de marcha o la circulación en curvas.

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La señal del sensor del ángulo de viraje en combinación con la velocidad de marcha, permiten que la unidad de control ESP tenga la posibilidad de registrar el comportamiento deseado por el conductor.

Sensor de velocidad de guiñada AY micromecánico

Basándose en la señal del sensor, la unidad de control del ESP determina las fuerzas transversales que se presentan durante un trayecto con curvas y la velocidad de giro alrededor del eje vertical. El regulador del estado de marcha en la unidad de control ESP reconoce un vehículo sobrevirado o subvirado, en base a la señal de aceleración transversal, la señal de velocidad de giro y la señal del sensor del ángulo de viraje.

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Información de CAN-C Par motor

A través del bus CAN-C, la unidad de control ESP es informada por la unidad de control ME acerca del par motor suministrado. En caso de servicio de regulación de ESP, la unidad lógica de funcionamiento exige de la unidad de control del motor el ajuste de un par motor reducido.

Información de CAN-C Marcha actual del cambio

La unidad lógica de funcionamiento es informada constantemente por la unidad de regulación eléctrica (VGS) sobre la marcha actualmente acoplada en el cambio a través del bus CAN-C. En base a la marcha actualmente acoplada en el cambio y la señal del par motor de la unidad de control ME, se calculan los pares propulsores que actúan en las ruedas de accionamiento y que se utilizan para la regulación del par propulsor.

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Señal del interruptor ESP OFF

Si existe una señal del interruptor, se desconecta el circuito de regulación del par de tracción y la lámpara de advertencia de ESP (A1e41) se excita en forma permanente.

Señal del sensor de la presión de frenado ESP

Con los sensores se registra la presión de frenado, que es utilizada por la unidad lógica para calcular las fuerzas de frenado de las ruedas (fuerzas longitudinales). Además, el accionamiento del freno es reconocido por el conductor.

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Si se hace necesaria una regulación ESP, se hacen intervenir las fuerzas de frenado de rueda (fuerzas longitudinales) existentes en el cálculo de las fuerzas de guiado laterales (fuerzas transversales).

Señal del interruptor del control del freno de estacionamiento

Si existe una señal de este interruptor, entonces no se admite una regulación del par de retención del motor.

Señal del sensor de carrera de membrana BAS

Con ayuda de la señal se calcula la velocidad del movimiento del pedal de freno, necesaria para el uso del BAS.

Circuito de seguridad

La tarea del circuito de seguridad es detectar señales incorrectas de los sensores, fallos en la unidad de control y en el sistema de cables eléctricos. Durante el proceso de regulación se supervisa la activación de la bomba de alta presión y realimentación (A7/3m1).Las válvulas electromagnéticas son vigiladas permanentemente.

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Si se detecta un fallo, se desconecta el sistema y esto le es notificado al conductor a través del visualizador multifuncional (A1p13). Adicionalmente se almacena un código de avería en la unidad de control. El circuito de seguridad vigila además constantemente la tensión de la batería. Si la tensión cae por debajo de 10,5 V o si supera 17,5 V, se desconecta también el sistema hasta que la tensión vuelve a estar dentro del campo prescrito.

Función parcial de la servodirección paramétrica (PML)

A partir de la velocidad del vehículo existente internamente y la señal de estado, la unidad de control calcula la corriente nominal para la activación de la válvula electromagnética de la dirección paramétrica (PML).

Función parcial Sistema de frenado de emergencia (Brake Assist, BAS)

Las señales de entrada preparadas se procesan en la unidad lógica de funcionamiento y, en caso de necesidad, se activa un frenado BAS.

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Salidas de velocidad de rotación de la rueda y señal de status de número de revoluciones

 Salida de número de revoluciones de rueda

La unidad de control ESP suministra el número de revoluciones actual de cada rueda para sistemas que necesiten una señal de número de revoluciones de rueda.

 Salida de señal de estado de número de revoluciones

La unidad de control ESP suministra la señal de estado del número de revoluciones para sistemas que necesiten una información sobre el estado actual del vehículo (vehículo parado, vehículo en marcha, transmisor del número de revoluciones averiado).

Activación de testigos de control

La unidad de control ESP registra las señales del interruptor del control del freno de estacionamiento y las señales de los contactos de desgaste de los forros de freno. Junto con las señales para el visualizador multifuncional, el testigo de control del ABS (A1e17) y la lámpara de advertencia de ESP (A1e41) son transmitidas al cuadro de instrumentos a través del CAN-C.

Relación de funciones

Fundamentalmente todas las fuerzas que actúan sobre un vehículo desde el exterior del centro de gravedad, quieren girar el vehículo alrededor de este centro de gravedad, indistintamente de si las fuerzas son de frenado o accionamiento que actúan unilateralmente o fuerzas laterales. El ESP registra el comportamiento del vehículo y, para corregirlo, activa con precisión las fuerzas de frenado en las diferentes ruedas.

P42.45-0204-02

P42.45-0203-02

a dirección de marcha deseada

b rueda frenada

c Momento de corrección generado en el vehículo

d movimiento subvirado del vehículo

e movimiento sobrevirado del vehículo

Ejemplo A: Vehículo subvirando (en curva a la izquierda)

El vehículo se desliza sobre las ruedas delanteras hacia el exterior.

Se efectúa una intervención de los frenos exactamente calculada en la rueda trasera izquierda.

Ejemplo B: Vehículo sobrevirando (en curva a la izquierda)

El vehículo derrapa con la parte trasera.

Se produce una intervención del freno exactamente calculada en la rueda delantera derecha.

P42.45-2495-11

A1 Cuadro de instrumentos

A1e17 Testigo de control ABS

A1e41 Lámpara de advertencia, Sistema electrónico de estabilidad (ESP)

A1p13 Visualizador multifuncional

En el cuadro de instrumentos se encuentran integrados visualizadores con diferentes símbolos para el sistema ESP.

Conexión del encendido y arranque del motor

Al conectar el encendido (interruptor de encendido y arranque en la posición 2) se encienden las lámparas de advertencia y los testigos de control del cuadro de instrumentos (control de bombillas) y se apagan con el motor en marcha y sistemas listos para funcionar.

Función de los testigo de control ABS

El testigo de control ABS en el cuadro de instrumentos se enciende, al girar la llave a la posición "borne 15 CON.". Tras el arranque del motor se apaga el testigo de control ABS. Esto indica, que el ABS está listo para el funcionamiento.

El testigo de control ABS luce continuamente.

El testigo de control ABS luce continuamente, si ABS/ESP/BAS no están disponibles por causa de una avería, la comunicación CAN hacia el cuadro de instrumentos está perturbada o ESP está en el test de diagnóstico o de gases de escape.

Función del testigo luminoso de advertencia ESP

El testigo luminoso de advertencia ESP en el cuadro de instrumentos se enciende, al girar la llave a la posición
"borne 15 CON.". Tras el arranque del motor se apaga el testigo luminoso de advertencia ESP. Esto indica, que el ESP está listo para el funcionamiento.

Función del testigo luminoso de advertencia ESP en el servicio de marcha

Una vez que se ha apagado el testigo luminoso de advertencia ESP, permanece apagada, mientras no se activa el servicio de regulación del ESP (ninguna rueda ha sobrepasado el límite de adherencia).

El testigo luminoso de advertencia ESP parpadea.

El testigo luminoso de advertencia ESP parpadea, mientras está activo el servicio de regulación de ESP (como mínimo una rueda ha sobrepasado el límite de adherencia). El testigo luminoso de advertencia ESP parpadea, si como mínimo una rueda ha sobrepasado el límite de adherencia en el proceso de puesta en marcha o durante un proceso de frenado.

El testigo luminoso de advertencia ESP luce continuamente.

El testigo luminoso de advertencia ESP luce continuamente, si el ESP no está disponible. Este es el caso, al existir un error de sistema del ESP (p. ej. perturbación en la unidad de control ESP).

El sistema de frenos sigue estando listo para el funcionamiento con efectos normales.