Electronic Stability Program (ESP), funzionamento

P42.45-2536-09

A1 Strumento combinato

A7/7 Servofreno BAS

B 37 Trasduttore pedale dell'acceleratore

L6/1 Trasduttore del numero di giri, lato anteriore sinistro

N80 Modulo del tubo del piantone sterzo

S12 Interruttore per controllo freno di stazionamento

Y3/8 Unità di comando elettrica (VGS)

L6/3 Trasduttore giri posteriore sinistro

N47-5 Centralina di comando ESP

N49 Sensore angolo di sterzata

P42.45-2538-09

B24/15 Trasduttore micromeccanico AY del sensore della velocità angolare di rotazione

L6/2 Trasduttore giri, lato anteriore destro

L6/4 Trasduttore n. di giri, lato posteriore destro

N51 Centralina di comando AIRmatic con ADS

N72/1 Centralina di comando gruppo interruttori superiore

N93 Centralina di comando per gateway centrale

N3/10 Centralina di comando ME

N10 Centralina di comando SAM anteriore

N10/8 Centralina di comando SAM, lato posteriore

Vantaggi del programma elettronico di stabilità (Electronic Stability Program) (ESP)

 Ottimizzazione delle caratteristiche di avviamento e di accelerazione a causa della maggiore trazione, particolarmente vantaggioso in caso di diversi coefficienti di attrito sulla superficie stradale e durante la marcia in curva.

 Aumento della sicurezza attiva di guida, in quanto soltanto una ruota che non slitta consente la propulsione ottimale senza compromettere la tenuta trasversale.

 Adattamento automatico della coppia del motore all'attuale possibilità di trasmissione delle ruote sul fondo stradale, anche se il conducente accelera troppo .

 Riduzione del rischio di sbandamento in tutte le condizioni di marcia e del fondo stradale mediante la stabilizzazione automatica.

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 Migliore mantenimento della traiettoria durante la guida in curva, fino al campo limite.

 Riduzione dello spazio di frenata.

 Il lampeggio di una spia di segnalazione nello strumento combinato segnala al conducente la regolazione del sistema antibloccaggio (ABS) o ESP e lo informa che il veicolo sta raggiungendo il limite fisico di stabilità.

 Con l'interruttore ESP OFF (N72/1s1) è possibile disattivare il sistema ESP e antislittamento (ASR), tale disattivazione viene confermata dall'accensione a luce fissa della spia di segnalazione nello strumento combinato. In caso di neve profonda o catene da neve montate, questo disinserimento può migliorare la trazione.

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ESP

L'ESP è un sistema di sicurezza attivo che serve per migliorare la stabilità del veicolo in tutte le situazioni di marcia. Esso sorveglia il comportamento del veicolo per quanto riguarda la dinamica longitudinale e trasversale.

I valori impostati dal conducente riguardanti la sterzata, la pressione di frenata, la posizione del volante o la coppia motrice, vengono letti dalla centralina di comando ESP e elaborati ai fini della stabilizzazione del veicolo.

Il sistema frena in modo individuale una o più ruote dell'assale anteriore o dell'assale posteriore.

 Si devono osservare le avvertenze riguardanti il traino di emergenza contenute nelle istruzioni d'uso.

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Regolazione della coppia motrice

Per regolare la coppia motrice, la centralina di comando ESP comunica con la centralina di comando ME. Per calcolare la coppia motrice ESP, l'unità di comando elettrica (VGS) valuta anche il rapporto innestato.

Lo scambio di dati tra l'unità di comando elettrica (VGS), la centralina di comando ME e la centralina di comando ESP, avviene tramite il bus Control Area Network classe C (vano motore)
(CAN-C).

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Le seguenti funzioni di sistema sono integrate nella centralina di comando ESP:

ABS ABS Il sistema antibloccaggio impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo durante la decelerazione.

ASR Il sistema antislittamento impedisce lo slittamento delle ruote motrici mediante l'adattamento della coppia motrice e migliora la stabilità del veicolo aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità.

BAS Il brake assist supporta il conducente in caso di frenata d'emergenza.

EBV La ripartizione elettronica di frenata impedisce la frenata eccessiva delle ruote posteriori mediante la corrispondente ripartizione della forza frenante tra l'assale anteriore e l'assale posteriore.

ETS Il sistema di trazione elettronico genera un effetto di bloccaggio mediante un intervento mirato dei freni.

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HSA Il sistema antiarretramento in pendenza ritarda la depressurizzazione nel freno in caso di inclinazione longitudinale (salita).

MSR La regolazione coppia motore in fase rilascio riduce lo slittamento dei freni delle ruote motrici nella fase di rilascio assicurando in questo modo la stabilità di marcia.

PML Lo sterzo parametrico varia l'effetto servosterzo secondo la velocità del veicolo.

RDW L'avviso perdita pressione pneumatici riscontra, mediante il confronto dei n. di giri ruota (ant. sx e post. dx, nonché ant. dx e post. sx), la perdita di pressione in un pneumatico prima che essa subisca danni a causa dello sgonfiamento.

 Valutazione dei segnali e sorveglianza dei sensori

 Circuito di sicurezza con strategia di disinserimento

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La centralina di comando ESP ha la seguente struttura funzionale:

 Preparazione segnale

 Unità logica di funzionamento

 Circuito di sicurezza

 Funzioni supplementari

Preparazione segnale

I seguenti segnali di ingresso vengono elaborati dal componente logico funzionale per il calcolo dei valori o per l'informazione:

 Calcolo della velocità del veicolo/slittamento
- Segnali dei 4 trasduttore n. di giri sulle ruote

 Calcolo delle forze trasversali

- Segnale sensore angolo di sterzata tramite CAN-C

- Segnale trasduttore micromeccanico AY del sensore velocità angolare di rotazione

- Segnale sensore di spostamento della membrana BAS (A7/7b1)

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 Calcolo delle forze longitudinali

- Informazione CAN-C coppia motrice

- Informazione CAN-C marcia attualmente innestata

- Segnale sensore pressione di frenata ESP (B34)

 Segnali di informazione (comando)

- Segnale sensore pressione di frenata ESP

- Segnale interruttore controllo freno di stazionamento tramite CAN-C

- Segnale interruttore ESP OFF

- Segnale interruttore di fine frenatura BAS (A7/7s1)

- Segnale sensore corsa della membrana BAS

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Unità funzionale logica

I segnali di ingresso preparati vengono elaborati nell'unità logica e quindi trasformati in segnali di uscita. I segnali preparati dei 4 segnali n. di giri ruota vengono continuamente confrontati tra di loro, nonché con le soglie impostate per lo slittamento sulle ruote anteriori e posteriori, in funzione della velocità del veicolo.

Vengono rilevati i seguenti valori e parametri di regolazione:

 Velocità di marcia

 Accelerazione/decelerazione

 Slittamento freno (ABS)

 Slittamento in accelerazione (ASR)

 Slittamento in fase di rilascio (MSR)

Sensore angolo di sterzata

Mediante il segnale del sensore angolo di sterzata ed i diversi valori di n. di giri delle ruote anteriori, vengono rilevati i cambiamenti della direzione di marcia e la guida in curva.

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Il segnale del sensore angolo di sterzata, in combinazione con la velocità di marcia, consentono alla centralina di comando ESP di rilevare le intenzioni del conducente.

Trasduttore micromeccanico AY del sensore della velocità angolare di rotazione

Dal segnale del sensore la centralina di comando ESP rileva le forze trasversali che si verificano durante la marcia in curva, nonché la velocità di rotazione intorno all'asse verticale. In base la segnale accelerazione trasversale, al segnale velocità di rotazione e al segnale del sensore angolo di sterzata, il regolatore stato di marcia nella centralina di comando ESP riscontra la tendenza sovrasterzante o sottosterzante del veicolo.

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Informazione CAN-C coppia motrice

Attraverso il CAN-C, la centralina di comando ESP riceve dalla centralina di comando ME l'informazione sulla coppia motrice trasmessa. Durante la regolazione ESP, il componente logico funzionale chiede alla centralina di comando motore la riduzione della coppia motrice.

Informazione CAN-C marcia attualmente innestata

Attraverso il CAN-C l'unità logica di funzionamento riceve continuamente dall'unità di comando elettrica (VGS) l'informazione sulla marcia attualmente innestata. Con l'aiuto della marcia attualmente innestata e il segnale coppia motore della centralina di comando ME, vengono calcolate le coppie motrici agenti sulle ruote motrici e questi valori vengono utilizzati per la regolazione della coppia motrice.

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Segnale interruttore ESP OFF

Se viene rilevato un segnale dell'interruttore, il circuito di regolazione coppia motrice viene disinserito e la spia di segnalazione ESP (A1e41) si accende a luce fissa.

Segnale sensore pressione di frenata ESP

Il sensore rileva la pressione frenante ed l'unità logica di funzionamento utilizza questa informazione per calcolare le forze sui freni ruota (forze longitudinali). Viene inoltre rilevato l'azionamento del freno da parte del conducente.

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Se si rende necessaria una regolazione ESP, le attuali forze sui freni ruota (forze longitudinali) vengono utilizzate per calcolare le forze di tenuta laterale (forze trasversali).

Segnale interruttore controllo freno di stazionamento

Se viene rilevato un segnale di questo interruttore la regolazione della coppia frenante in scalata del motore non viene consentita.

Segnale sensore corsa della membrana BAS

Con l'aiuto del segnale viene calcolata la velocità del pedale freno necessaria per l'intervento del BAS.

Circuito di sicurezza

La funzione del circuito di sicurezza è di riconoscere i segnali difettosi dei sensori, i difetti nella centralina di comando e nel sistema di cavi elettrici. Durante la regolazione viene sorvegliato l'azionamento della pompa di alta pressione e di ritorno (A7/3m1). Il controllo delle elettrovalvole è continuo.

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Se viene rilevato un guasto il sistema si disinserisce ed il conducente viene avvisato mediante il display multifunzione (A1p13). Inoltre viene memorizzato nella centralina di comando un codice difetto. Il circuito di sicurezza controlla a distanza in modo costante la tensione batteria. Se la tensione è inferiore a 10,5 V o superiore a 17,5 V il sistema viene disinserito finché la tensione è di nuovo in tolleranza.

Funzionamento parziale sterzo parametrico (PML)

Dal segnale interno della velocità di marcia ed il segnale di stato la centralina di comando calcola la corrente nominale per l'azionamento della valvola PML.

Funzione parziale Brake Assist (BAS)

I segnali di ingresso preparati vengono elaborati nell'unità logica di funzionemento ed in caso di necessità viene attivata la frenata BAS.

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Uscite dei regimi ruota e del segnale di stato regime

 Uscita n. di giri ruota

Per i sistemi che necessitano del segnale di n. di giri ruota, la centralina di comando ESP fornisce il n. di giri attuale di ciascuna ruota.

 Uscita segnale di stato n. di giri

Per i sistemi che necessitano dell'informazione dell'attuale condizione del veicolo (veicolo fermo, veicolo in moto, trasduttore regime difettoso) la centralina di comando ESP fornisce il segnale di stato regime.

Attivazione della spia di controllo

La centralina di comando ESP rileva i segnali dell'interruttore controllo freno di stazionamento e i segnali dei contatti usura guarnizioni freno. Insieme ai segnali per il display multifunzione, la spia di controllo ABS (A1e17) e la spia di segnalazione ESP (A1e41), essi vengono trasmessi attraverso CAN-C allo strumento combinato.

Descrizione del funzionamento

Generalmente tutte le forze che agiscono su un veicolo al di fuori del suo baricentro, tendono a farlo girare intorno al suo baricentro stesso, sia che si tratti di forze frenanti o motrici unilaterali, o di forze laterali. L'ESP rileva il comportamento del veicolo e come misura di correzione provvede ad applicare in modo mirato delle forze frenanti sulle singole ruote.

P42.45-0204-02

P42.45-0203-02

a Direzione di marcia desiderata

b Ruota frenata

c Coppia generata per correggere il veicolo

d Movimento sottosterzante

e Movimento sovrasterzante

Esempio A: veicolo sottosterzante (nella curva a sinistra)

Le ruote anteriori del veicolo si spingono all'esterno.

Avviene quindi un intervento del freno calcolato precisamente sulla ruota posteriore sinistra.

Esempio B: veicolo sovrasterzante (nella curva a sinistra)

La parte posteriore del veicolo sbanda.

Avviene quindi un intervento del freno calcolato precisamente sulla ruota anteriore destra.

P42.45-2495-11

A1 Strumento combinato

A1e17 Spia di controllo ABS

A1e41 Spia di segnalazione ESP

A1p13 Display multifunzione

Per l'ESP sono disposti nello strumento combinato degli indicatori con diversi simboli.

Inserimento dell'accensione e avviamento motore

All'inserimento dell'accensione (blocchetto accensione elettronica in posizione 2) si accendono le spie di segnalazione e di controllo nello strumento combinato (controllo lampade), che si spengono con il motore in moto e se i sistemi sono funzionanti.

Funzionamento della spia di controllo ABS

La spia di controllo ABS nello strumento combinato si accende quando la chiave viene girata in posizione "mors. 15 ON". Dopo l'avviamento del motore la spia di controllo ABS si spegne. Ciò indica che l'ABS è pronto al funzionamento.

Spia di controllo ABS accesa a luce fissa.

La spia di controllo ABS si accende a luce fissa se l'ABS/ESP/BAS non è disponibile a causa di un guasto, se la comunicazione CAN con lo strumento combinato è disturbata, o se l'ESP si trova nella modalità diagnosi o test dei gas di scarico.

Funzionamento della spia di segnalazione ESP

La spia di segnalazione ESP nello strumento combinato si accende quando la chiave viene girata in posizione "mors. 15 ON". Dopo l'avviamento del motore la spia di segnalazione ESP si spegne. Ciò indica che l'ESP è pronto al funzionamento.

Funzionamento della spia di segnalazione ESP durante l'esercizio di marcia

Dopo che la spia di segnalazione ESP si è spenta, essa non si riaccende più finché non è attivo ciclo di regolazione ESP (nessuna ruota ha superato il limite di aderenza).

Spia di segnalazione ESP lampeggiante.

La spia di segnalazione ESP lampeggia durante il ciclo di regolazione ESP (almeno una ruota ha superato il limite di aderenza). La spia di segnalazione ESP lampeggia se durante l'avviamento del veicolo, o durante una frenatura, almeno una delle ruote ha superato il limite di aderenza.

Spia di segnalazione ESP accesa a luce fissa

La spia di segnalazione ESP si accende a luce fissa quando l'ESP non è disponibile. Ciò accade in caso di guasto nel sistema ESP (ad es guasto nella centralina di comando ESP).

L'impianto frenante è inoltre pronto per l'impiego con effetto normale.