Hinterachsgetriebe Grundfunktion

P35.30-2171-76

P35.30-2172-76

Übersicht

Dieses Dokument enthält Informationen zu:

 Allgemeines

 Funktionsvoraussetzungen

 Funktion

Allgemeines

Das Hinterachsgetriebe verteilt das Drehmoment des Antriebsstrangs vollvariabel zwischen Vorder- und Hinterachse. Zusätzlich gleicht das Hinterachsgetriebe unterschiedliche Raddrehzahlen an der Hinterachse aus. Das Hinterachsgetriebe ist Teil des Allradantriebs.

Funktionsvoraussetzungen

 Motor in Betrieb

 Antriebsstrang betriebsbereit

Funktion

Hinterachsgetriebe

Das Hinterachsgetriebe erfüllt folgende Aufgaben:

 Drehmomentübertragung

 Drehzahlausgleich

 Variable Momentenverteilung

Das Antriebsmoment wird zwischen Vorder- und Hinterachse je nach Fahrsituation verteilt. Typischerweise werden 100 % Antriebsmoment an die Vorderachse und 0 % an die Hinterachse übertragen, z. B. bei Geradeausfahrt und ohne erhöhten Schlupf der Vorderräder.

Kommt es im Grenzfall zu einer sprunghaften Änderung des Reibbeiwerts, kann das Antriebsmoment bis zu 50 % an der Vorderachse und bis zu 50 % an der Hinterachse betragen.

Der Stellmotor wird bei Systemstart initialisiert. Im Stellmotor Hinterachsgetriebe sind ein Temperatursensor und ein Hallsensor verbaut. Der Temperatursensor liefert Informationen zur Berechnung der Temperatur der Kupplung und des Getriebeöls. Der Hallsensor erkennt Bewegungen des Elektromotors.

Drehmomentübertragung

Das Hinterachsgetriebe überträgt das Drehmoment von der Gelenkwelle auf die linke und rechte Hinterachswelle.

Um das Drehmoment zu verteilen, ist im Hinterachsgetriebe eine Lamellenkupplung integriert. Die Lamellenkupplung wird elektromechanisch vom Stellmotor Hinterachsgetriebe angesteuert. Um die Lamellen zu öffnen oder zu schließen, überträgt der Elektromotor über eine Stirnradstufe und Kugelrampe eine Axialkraft auf das Lamellenpaket. Der Stellmotor Hinterachsgetriebe wird unabhängig von der Motordrehzahl angesteuert. Somit ist die Vorsteuerung des Hinterachsgetriebes im Stand möglich.

Je nach Anforderung des Fahrers und der Fahrsituation wird ein variables Antriebsmoment vom Hinterachsgetriebe erzeugt. Das mögliche Antriebsmoment an der Lamellenkupplung bewegt sich zwischen 0 und 1000 Nm. Dafür regelt der Stellmotor Allradantrieb die Betätigung der Lamellenkupplung und die Momentübertragung beginnt.

Drehzahlausgleich

Zum Drehzahlausgleich ist das Hinterachsgetriebe als einstufiges Ausgleichsgetriebe ausgeführt. Es gleicht die unterschiedlichen Raddrehzahlen der Hinterräder aus.

Um die Raddrehzahl auszugleichen, ist die Information über die Drehzahldifferenz zwischen Vorder- und Hinterachse notwendig. Das Steuergerät Allradantrieb berechnet diese Drehzahldifferenz aus den Raddrehzahlen der einzelnen Räder. Die Raddrehzahlen der einzelnen Räder erhält das Steuergerät Allradantrieb vom Steuergerät ESP® und dem Steuergerät Verbrennungsmotor.