Motormanagement Funktion

Mit dem Begriff Motormanagement werden alle Vorgänge bezeichnet, die notwendig sind, um einen ökonomischen und ökologischen Motorbetrieb zu gewährleisten.

Die notwendigen Berechnungen für das Motormanagement erfolgen im Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4).

Zusammen mit dem Steuergerät Abgasnachbehandlung (ACM) (A60) sorgt es dafür, dass der Motor unter allen Betriebsbedingungen möglichst verbrauchsgünstig, schadstoff- und geräuscharm läuft.

Zur Basisfunktion des Motormanagements gehört zunächst die Regelung des (Common Rail) Einspritzsystems.

Hierfür ermittelt das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) ständig den Betriebszustand des Motors (Motordrehzahl, Motortemperatur, Istmoment, etc.) und vergleicht diesen bzw. die ermittelten Istwerte mit den in Kennfeldern hinterlegten Sollwerten.

Unter Berücksichtigung der Drehmomentvorgabe vom Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) berechnet das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) schließlich den optimalen Einspritzbeginn sowie die zur Verbrennung erforderliche Einspritzmenge. Beide Werte bewirken, wann und wie lange das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) die Magnetventile in den Kraftstoffinjektoren der jeweiligen Zylinder ansteuert.

Zusätzlich zur Regelung des Einspritzsystems übernimmt das Motormanagement die Regelung der Abgasrückführung (AGR) und des Ladedrucks sowie die Steuerung der Motorbremse.

Je nach Fahrzeugausstattung kommen weitere Regelungen, wie die der Lüfter- oder der Kühlmittelpumpendrehzahl hinzu.

Auf Anforderung des Steuergerätes Abgasnachbehandlung (ACM) (A60) übernimmt das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) die Steuerung des Kühlmittelstroms zu den AdBlue® Komponenten oder die aktive Regeneration des Dieselpartikelfilters (DPF).

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Der Betriebszustand des Motors wird grundsätzlich aus den Eingangssignalen folgender Sensoren ermittelt:

 Atmosphärendrucksensor (im Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4))

 Positionssensor Kurbelwelle (B600)

 Positionssensor Nockenwelle (B601)

 Temperatursensor Kraftstoff (B602)

 Öldrucksensor (B604)

 Temperatursensor Kühlmittel Auslass (B606)

 Temperatursensor Kühlmittel Einlass (B607)

 Druck- und Temperatursensor Ladeluft im Ladeluftrohr (B608)

 Temperatursensor Ladeluft im Ladeluftgehäuse (B617)

 Differenzdrucksensor Abgasrückführung (AGR) (B621)

 Drucksensor Rail (B622)

 Drucksensor Kraftstofffiltermodul (B638)

 Drehzahlsensor Lüfter (Y616b1)

Die Stellung des Abgasrückführstellers (Y621) ist nur für die Regelung der Abgasrückführung (AGR) und für die Steuerung der größtmöglichen Motorbremsstufe erforderlich.

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Die Drehzahl des Abgasturboladers, die Lufttemperatur am Abgasturboladereintritt sowie die Drücke im Dieselkraftstoff-Dosiergerät für die aktive Regeneration des Dieselpartikelfilters (DPF) werden nur bei Fahrzeugen mit Code (M5Z) Motorausführung Euro VI ermittelt. Dies geschieht mit Hilfe folgender Sensoren:

 Drehzahlsensor Turbinenrad (B610)

 Temperatursensor nach Luftfilter (B611)

 Drucksensor Kraftstoff (Ausgang) (B625)

 Drucksensor Kraftstoff (Eingang) (B626)

Bei Fahrzeugen mit Code (M7T) Kühlmittelpumpe, geregelt wird über den Drehzahlsensor Kühlmittelpumpe (B640) zusätzlich die Kühlmittelpumpendrehzahl überwacht.

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Die Drehmomentvorgabe, die vom Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) u. a. aus der Stellung des Fahrpedals berechnet wird, gelangt über den Antriebs-CAN (CAN 4) an das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4), das seinerseits das derzeitige Istmoment und das mögliche Maximalmoment an das Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) sendet.

Über den Antriebs-CAN (CAN 4) werden zudem Informationen mit dem Steuergerät Abgasnachbehandlung (ACM) (A60), dem Steuergerät Getriebesteuerung (TCM) (A5) und dem Steuergerät Retardersteuerung (RCM) (A11) ausgetauscht.

Über das Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) besteht darüber hinaus die Möglichkeit, Informationen mit anderen Elektronik-Systemen bzw. Steuergeräten, die über das CAN- und LIN-Datenbussystem miteinander vernetzt sind, auszutauschen.

Durch Betätigen der Taste Motorstart und Motorstopp (S600) wird dem Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) signalisiert, ob der Motor gestartet oder abgestellt werden soll.

Wird die Taste beim Startvorgang gedrückt gehalten, erhöht das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) selbstständig die Motordrehzahl bis hin zur Abregeldrehzahl.

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Zur Regelung des Einspritzsystems steuert das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) entspechend dem Betriebszustand des Motors und der Drehmomentvorgabe vom Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) folgende Aktoren an:

 Kraftstoffinjektor Zylinder 1 (Y608)

 Kraftstoffinjektor Zylinder 2 (Y609)

 Kraftstoffinjektor Zylinder 3 (Y610)

 Kraftstoffinjektor Zylinder 4 (Y611)

 Kraftstoffinjektor Zylinder 5 (Y612)

 Kraftstoffinjektor Zylinder 6 (Y613)

 Mengenregelventil (Y642)

Zur Regelung der Abgasrückführung (AGR) und des Ladedrucks übernimmt es die Ansteuerung folgender Bauteile:

 Abgasrückführsteller (Y621)

 Ladedrucksteller (Y636)

Zum Aktivieren der Motorbremse steuert das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) je nach Motorbremsstufe die folgenden Magnetventile an:

 Magnetventil Motorbremse, Stufe 1

 Magnetventil Motorbremse, Stufe 2

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In der größten Motorbremsstufe werden zusätzlich der Abgasrückführsteller (Y621) und der Ladedrucksteller (Y636) angesteuert.

Sinkt die Temperatur des AdBlue® im AdBlue® Behälter unter 8 °C und hat die Kühlmitteltemperatur 65 °C erreicht, steuert das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) das Magnetventil Kühlmittel AdBlue® Heizung (Y627) zum Erwärmen des AdBlue® an.

In der aktiven Phase der Regeneration des Dieselpartikelfilters (DPF) bei Fahrzeugen mit Code (M5Z) Motorausführung Euro VI, steuert das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) folgende Ventile bedarfsgerecht an:

 Dosierventil Kraftstoff (Y628)

 Absperrventil Kraftstoff (Y629)

Die Regelung der Lüfter- bzw. der Kühlmittelpumpendrehzahl erfolgt über folgende Komponenten:

 Magnetventil Lüfterkupplung (Y616)

 Magnetventil Kühlmittelpumpe (Y631)

(nur bei Code (M7T) Kühlmittelpumpe, geregelt)

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Tritt am Antriebs-CAN (CAN 4) oder an einem Systembauteil für das Motormanagement eine Störung auf, dann geht das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) entsprechend der Schwere der Störung nach einem genau festgelegten Schema vor. So greift es bei weniger gravierenden Fehlern, z. B. bei einem Sensorausfall, auf Ersatzwerte zurück, während es bei gravierenden Fehlern, z. B. bei einem Ausfall des Antriebs-CAN (CAN 4), in den Notlauf geht.

Dem Fahrer ist es damit möglich, bei einer Störung im System, zumindest noch in die nächstgelegene Werkstatt zu fahren.

 Das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) ist Bestandteil des Fahrberechtigungssystems, zu dem auch das Elektronische Zündschloss (EIS) (S1) und das Steuergerät Getriebesteuerung (TCM) (A5) gehören. Wird eines dieser Steuergeräte oder das Elektronische Zündschloss (EIS) (S1) erneuert, muss dieses über die Star Diagnosis im Fahrberechtigungssystem eingelernt werden.