Leerlaufdrehzahlregelung Funktion

W07.16-1059-79

 Die Leerlaufdrehzahl ist im Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) parametriert. Um Nebenaggregate mit ihrer Arbeitsdrehzahl zu betreiben, kann das Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) jedoch eine eigene Anforderung über den Antriebs-CAN (CAN 4) senden, wenn die Leerlaufdrehzahl z. B. höher liegen soll.

Grundsätzlich wird immer die höhere Motordrehzahl eingeregelt. D. h.: Ist die geforderte Leerlaufdrehzahl vom Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) höher als die im Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) parametrierte Leerlaufdrehzahl, dann wird die vom Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) geforderte Motordrehzahl eingeregelt und umgekehrt.

Die Regelung der Leerlaufdrehzahl erfolgt unmittelbar nach dem Startvorgang bzw. wenn vom Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) erkannt wird, dass das Fahrpedal nicht betätigt wird.

Unter Berücksichtigung der Leerlaufdrehzahlvorgabe vom Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) und des momentanen Betriebszustands des Motors berechnet das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) den optimalen Ansteuerungsbeginn der Kraftstoffinjektoren. Außerdem berechnet es die optimale Ansteuerungsdauer (Einspritzmenge) und veranlasst, dass der Kraftstoff durch entsprechende Ansteuerung des Mengenregelventils (Y642) und der Kraftstoffinjektoren

Zylinder 1 bis 6 (Y608 bis Y613) zum richtigen Zeitpunkt und in der richtigen Menge in den jeweiligen Brennraum eingespritzt wird.

Während des gesamten Leerlaufbetriebs wird die Einspritzmenge ständig dem Betriebszustand des Motors angepasst. Z. B. wenn sich der Lastzustand des Motors ändert oder ein höherer Kraftstoffbedarf besteht (durch niedrige Außentemperaturen).

Zur Berechnung der Einspritzmenge berücksichtigt das Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) daher hauptsächlich folgende Eingangsgrößen:

 Motordrehzahl

 Kühlmitteltemperatur

 Kraftstofftemperatur

 Lastanforderung (Sollmoment)

Die Rauchbegrenzung, die Laufruheregelung und die Höhenkorrektur im Steuergerät Motormanagement (MCM) (A4) können die Einspritzmenge (Ansteuerungsdauer) sowie den Ansteuerungsbeginn der Kraftstoffinjektoren zusätzlich beeinflussen.

Rauchbegrenzung

Über ein Rauchbegrenzungskennfeld wird die Kraftstoffmenge so begrenzt, dass nahezu kein Ausstoß von Rauch auftritt.

Laufruheregelung

Die Laufruheregelung gleicht die Einspritzmengenunterschiede der einzelnen Kraftstoffinjektoren aus.

Durch Toleranzen und Verschleiß der einzelnen Kraftstoffinjektoren kann sich die Momententwicklung der verschiedenen Zylinder unterscheiden. Dies führt zu einem unrunden Lauf des Motors, d. h., die Drehrate der Kurbelwelle wird geringfügig schneller und langsamer. Man spürt dies besonders im Leerlauf. Die Laufruheregelung kann auf den unrunden Lauf reagieren, weil sie jeden Kraftstoffinjektor einzeln ansteuert. Sie gleicht die Drehzahlschwankungen durch geringfügig unterschiedliche Einspritzmengen der einzelnen Zylinder so lange aus, bis alle Zylinder das gleiche Moment entwickeln.

Höhenkorrektur

Die Höhenkorrektur ist in erster Linie so ausgelegt, dass die Läuferdrehzahl, die Verdichteraustrittstemperatur und die Turbineneintrittstemperatur des Abgasturboladers, sowie das Luftverhältnis λ (Lambda) festgelegte Grenzwerte nicht über- bzw. unterschreiten. Dazu werden die Abgasrückführrate (AGR-Rate), der Ansteuerungsbeginn sowie die Ansteuerungsdauer (Einspritzmenge) der Kraftstoffinjektoren Zylinder 1 bis 6 (Y608 bis Y613) angepasst.

Zur Verringerung des Stickoxidausstoßes ist während des Leerlaufbetriebs für einen bestimmten Zeitraum die Abgasrückführung (AGR) aktiv (die AGR wird bei längerem Leerlaufbetrieb abgeschaltet, damit der Abgasrückführkühler nicht versottet).

Bei der Abgasrückführung (AGR) wird der angesaugten bzw. aufgeladenen Frischluft Abgas beigemischt. Was zur Folge hat, dass der Sauerstoffanteil in der angesaugten bzw. aufgeladenen Luft sinkt und deren spezifische Wärme steigt.

Damit erreicht man eine niedrigere Verbrennungstemperatur und somit einen verringerten Ausstoß von Stickoxiden (NOx), deren Anteil mit steigender Verbrennungstemperatur zunimmt. Darüber hinaus wird die ausgestoßene Abgasmenge vermindert.