gf0019p0001rt

Gesamtvernetzung (GVN) Funktion

Typ gf · Thema 00.19 · Version 0102 · 2008-03-12

Gültig für: TYP 251 mit CODE (494) USA-Ausführung bis Modell-J. 08 /AEJ 07'

Einordnung

Funktionsgruppe 0 Gesamt › 00 Gesamt-Fahrzeug › 00.19 Elektrik Fahrzeug, Gesamtvernetzung — Baureihe 251

GF00.19-P-0001RT

Gesamtvernetzung (GVN) Funktion

12.3.08

TYP 251
mit CODE (494) USA-Ausführung
bis Modell-J. 08 /AEJ 07

Gesamtvernetzung (GVN) Funktion

P00.19-3496-09

Dargestellt Blockschaltbild vor dem Produktionszeitraum 31.05.2006

A1 Kombiinstrument

A76 Reversibler Gurtstraffer vorn links

A76/1 Reversibler Gurtstraffer vorn rechts

A80 Intelligentes Servomodul für DIRECT SELECT

A89 Steuereinheit DTR

B24/15 Micromechanischer Drehratensensor-AY-Geber

G2 Generator

N2/7 Steuergerät Rückhaltesysteme

Y3/8 Elektrische Steuereinheit (VGS)

CAN-B Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum)

CAN-C Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum)

CAN-D Control Area Network-Bus Klasse D (Diagnose)

CAN-H Control Area Network-Bus Klasse H (Fahrdynamik)

LIN Local Interconnect Network

MFL Multifunktionslenkrad

N3/10 Steuergerät ME

N47-5 Steuergerät ESP

N51 Steuergerät AIRmatic mit ADS

N71 Steuergerät Leuchtweitenregulierung

N73 Steuergerät EZS

N80 Mantelrohrmodul

N93 Steuergerät Zentrales Gateway

N97 Steuergerät Niveauregulierung Hinterachse

N123/4 Steuergerät Notrufsystem

X11/4 Prüfkupplung Diagnose

Gesamtvernetzung (GVN) Funktion

P00.19-3743-09

Dargestellt Blockschaltbild ab dem Produktionszeitraum 01.06.2006

A1 Kombiinstrument

A76 Reversibler Gurtstraffer vorn links

A76/1 Reversibler Gurtstraffer vorn rechts

A80 Intelligentes Servomodul für DIRECT SELECT

A89 Steuereinheit DTR

B24/15 Micromechanischer Drehratensensor-AY-Geber

G2 Generator

N2/7 Steuergerät Rückhaltesysteme

N3/9 Steuergerät CDI

N3/10 Steuergerät ME

CAN-B Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum)

CAN-C Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum)

CAN-D Control Area Network-Bus Klasse D (Diagnose)

CAN-H Control Area Network-Bus Klasse H (Fahrdynamik)

LIN Local Interconnect Network

MFL Multifunktionslenkrad

N14/3 Glühzeitendstufe

N47-5 Steuergerät ESP

N51 Steuergerät AIRmatic mit ADS

N71 Steuergerät Leuchtweitenregulierung

N73 Steuergerät EZS

N80 Mantelrohrmodul

N93 Steuergerät Zentrales Gateway

N97 Steuergerät Niveauregulierung Hinterachse

N123/4 Steuergerät Notrufsystem

X11/4 Prüfkupplung Diagnose

Y3/8 Elektrische Steuereinheit (VGS)

Y3/8n4 Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS)

Gesamtvernetzung (GVN) Funktion

P00.19-3498-09

Dargestellt Blockschaltbild vor dem Produktionszeitraum 31.05.2006

1 Mitteldüsen Luftklappensteuerung

2 Luftklappensteuerung, Gebläsemotor Fond

3 MOST-Bus

A1 Kombiinstrument

A40/4 DVD-Player

B26 Elektronischer Kompass

N2/13 Steuergerät WSS (Weight Sensing System)

N10 Steuergerät SAM vorn

N10/8 Steuergerät SAM hinten

N22 Steuer- und Bediengerät KLA

N22/7 Steuer- und Bediengerät Komfort-KLA

N73 Steuergerät EZS

N80 Mantelrohrmodul

N88 Steuergerät RDK

N93 Steuergerät Zentrales Gateway

N121/1 Steuergerät Rückwandtürschließung

S1 Lichtdrehschalter

CAN-B Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum)

CAN-C Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum)

MOST Media Oriented System Transport

LIN Local Interconnect Network

N25/7 Steuergerät SIH, Sitzbelüftung und Lenkradheizung

N32/1 Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, Fahrer

N32/2 Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, Beifahrer

N62 Steuergerät PTS

N69/1 Türsteuergerät vorn links

N69/2 Türsteuergerät vorn rechts

N69/5 Steuergerät Keyless-Go

N70 Steuergerät Dachbedieneinheit

N72 Steuergerät Unteres-Bedien-Feld

N72/1 Steuergerät Oberes-Bedien-Feld

N72/2 Steuergerät HBF

Gesamtvernetzung (GVN) Funktion

P00.19-3744-09

Dargestellt Blockschaltbild ab dem Produktionszeitraum 01.06.2006

1 Mitteldüsen Luftklappensteuerung

2 Luftklappensteuerung, Gebläsemotor Fond

3 MOST-Bus

A1 Kombiinstrument

A40/4 DVD-Player

A40/5 Display Fond links

A40/6 Display Fond rechts

B26 Elektronischer Kompass

N2/13 Steuergerät WSS (Weight Sensing System)

N10 Steuergerät SAM vorn

N10/8 Steuergerät SAM hinten

N22 Steuer- und Bediengerät KLA

N72/2 Steuergerät HBF

N73 Steuergerät EZS

N80 Mantelrohrmodul

N88 Steuergerät RDK

N93 Steuergerät Zentrales Gateway

N121/1 Steuergerät Rückwandtürschließung

S1 Lichtdrehschalter

CAN-A Control Area Network-Bus Klasse A (Telematik)

CAN-B Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum)

CAN-C Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum)

MOST Media Oriented System Transport

LIN Local Interconnect Network

N22/7 Steuer- und Bediengerät Komfort-KLA

N25/7 Steuergerät SIH, Sitzbelüftung und Lenkradheizung

N32/1 Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, Fahrer

N32/2 Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, Beifahrer

N62 Steuergerät PTS

N69/1 Türsteuergerät vorn links

N69/2 Türsteuergerät vorn rechts

N69/5 Steuergerät Keyless-Go

N70 Steuergerät Dachbedieneinheit

N72 Steuergerät Unteres-Bedien-Feld

N72/1 Steuergerät Oberes-Bedien-Feld

Gesamtvernetzung (GVN) Funktion

P00.19-3499-06

Dargestellt Blockschaltbild vor dem Produktionszeitraum 31.05.2006

A2/6 CD-Wechsler

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND

N40/3 Verstärker für Sound-System

N87/5 Steuergerät SDAR

N123/1 Steuergerät UHI (Universal Handy Interface)

CAN-B Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum)

MOST Media Oriented System Transport

W Wake-up-Leitung

Gesamtvernetzung (GVN) Funktion

P00.19-3728-06

Dargestellt Blockschaltbild ab dem Produktionszeitraum 01.06.2006

A2/6 CD-Wechsler

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND

N40/3 Verstärker für Sound-System

N41/3 Steuergerät Sprach-Bedien-System (SBS)

N87/5 Steuergerät SDAR

N123/1 Steuergerät UHI (Universal Handy Interface)

CAN-B Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum)

MOST Media Oriented System Transport

W Wake-up-Leitung

Gesamtvernetzung

Die Weiterentwicklung von Fahrerinformationssystemen sowie die Verbreitung von z. B. videobasierten, fahrerunterstützenden Systemen (Rückfahrkamera, Umfeldsensorik etc.), spiegeln sich in den Anforderungen an die Datenbussysteme wider.

Ein Datenbus ist eine Datensammelleitung, deren Daten von allen angeschlossenen Steuergeräten benutzt werden können.

Funktion

Die meisten Steuergeräte des Fahrzeugs sind über Datenbusleitungen miteinander vernetzt, d. h., dass zwischen einem Sensor und dem ausführenden Aktor keine direkte elektrische Verbindung besteht.

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Aus dem Sensorsignal wird eine entsprechende Botschaft (Daten) erzeugt und dem Datenbussystem zur Verfügung gestellt. Der Datenfluss muss jedoch über ein Zugriffsverfahren (Protokoll) gesteuert werden, wenn alle Steuergeräte eine gemeinsame Busleitung benutzen.

Datenbussysteme

An der Vernetzung sind 7 Datenbussysteme beteiligt:

Control Area Network-Bus Klasse A (Telematik)

Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum)

Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum)

Control Area Network-Bus Klasse D (Diagnose)

Control Area Network-Bus Klasse H (Fahrdynamik)

Local Interconnect Network

Media Oriented System Transport

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Der Einsatzbereich unterscheidet sich wie folgt:

Der CAN-A gewährleistet die Kommunikation zwischen den Fonddisplays und dem DVD-Player.

Der CAN-B vernetzt die Steuergeräte der Systeme im Fahrzeug-Innenraum (z. B. elektrische Fensterheber, beheizbare Heckscheibe etc.).

Der CAN-C vernetzt die Steuergeräte der Antriebs- und Fahrwerksysteme (z. B. Motor-, Getriebesteuerung etc.).

Der CAN-D vernetzt das Steuergerät Zentrales Gateway mit der Prüfkupplung Diagnose zur Durchführung der Diagnose aller vernetzten Steuergeräte.

Der CAN-H vernetzt das Fahrwerksystem (ESP) mit dem Abstandsregelsystem (Steuereinheit Distronic).

Der MOST vernetzt über einen optischen Lichtwellenleiter die Steuergeräte der Audio- und Navigationssysteme (z. B. Telefon, Sprachbedienung etc.).

Der LIN-Bus wird dort eingesetzt, wo eher einfache Steuerungs- und Überwachungsaufgaben im Fahrzeug zu tätigen sind.

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CAN-Bus-Systeme

Bei den CAN-Bus-Systemen handelt es sich um Zweidraht-Bus-Systeme. Sie unterscheiden sich in der Übertragungsrate.

Der CAN-B ist der langsamere.

Hinsichtlich der Störfestigkeit, z. B. gegenüber elektromagnetischer Einwirkung oder Strahlung und der Datenübertragungsrate, werden höhere Anforderungen an den CAN-C gestellt.

MOST-Bus

Beim MOST-Bus handelt es sich um ein optisches Bus-System. Hier werden die Daten über Lichtwellenleiter an die angeschlossenen Steuergeräte für Informations-, Navigations- und Kommunikationssysteme übertragen. Er hat die schnellste Übertragungsrate.

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LIN-Bus

Bei dem LIN-Bus handelt es sich um ein Eindraht-Bus-System. Der LIN-Bus ist verglichen mit den anderen Bus-Systemen langsam.

Einsatzbereich LIN-BUS:

Zwischen dem Multifunktionslenkrad und dem Mantelrohrmodul

In der Klimaanlage

Zwischen dem Steuergerät Oberes-Bedien-Feld und dem Steuergerät Unteres-Bedien-Feld

Zwischen dem Steuergerät Oberes-Bedien-Feld und dem Lichtdrehschalter

Zwischen dem Steuergerät RDK) und der Radantenne RDK hinten links (A2/46) und Radantenne RDK hinten rechts (A2/47)

Zwischen dem Türsteuergerät vorn links und der Schaltergruppe Fensterheber und Außenspiegelverstellung, Fahrer (S20/1)

Datenaustausch zwischen den Daten-Bus-Systemen

Das Radio bzw. die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND bildet die Schnittstelle (Gateway) für den Datenaustausch zwischen dem MOST und dem CAN-B. Das Steuergerät Zentrales Gateway bildet die Schnittstelle für den Datenaustausch zwischen CAN-B und CAN-C.

Ebenso ist es die Schnittstelle über den CAN-D zur Prüfkupplung Diagnose, um die an den unterschiedlichen Bus-Systemen angeschlossenen Steuergeräte mit der STAR DIAGNOSIS überprüfen zu können.

Das Mantelrohrmodul, das Kombiinstrument und das Steuergerät EZS sind sowohl mit dem CAN-B als auch mit dem CAN-C verbunden. Sie dienen jedoch nicht als Schnittstelle (Gateway) zwischen den beiden Daten-Bus-Systemen. Das Mantelrohrmodul liest die Schalterbetätigungen am Mantelrohrmodul sowie sämtliche Tastenbetätigungen am Multifunktionslenkrad über den LIN-Bus ein und legt sie auf den CAN-B. Der Einschlag des Lenkrades wird vom Lenkwinkelsensor (N49) erfasst und über das Mantelrohrmodul auf den CAN-C gelegt.

Steuergerät CDI Bauteilbeschreibung

Mit Motor 642

GF07.16-P-6000RT

Steuergerät ME Bauteilbeschreibung

Mit Motor 113.971

GF07.61-P-6000BK

Mit Motor 272.967

GF07.61-P-6000V

Intelligentes Servomodul (ISM) Bauteilbeschreibung

Mit Getriebe 722.9

GF27.19-P-4015RT

Steuergerät VGS Bauteilbeschreibung

Mit Getriebe 722.9

GF27.19-P-4016RT

Steuereinheit DTR Bauteilbeschreibung

Mit Code 219 Distronic (DTR)

GF30.30-P-3210GZ

Steuergerät AIRmatic mit ADS Bauteilbeschreibung

Mit Code 489 Airmatic (Luftfederung mit Niveaueinstellung und Adaptivem Dämpfungs- System ADS)

GF32.22-P-5108RT

Steuergerät Niveauregulierung Hinterachse Bauteilbeschreibung

Außer Code 489 Airmatic (Luftfederung mit Niveaueinstellung und Adaptivem Dämpfungs- System ADS)

GF32.33-P-3400RT

Steuergerät Reifendruckkontrolle Bauteilbeschreibung

Typ 251.1 /0 mit Code 475 Reifendruckkontrolle (Siemens),

Typ 251.1 mit Code 470 Reifendruckkontrolle (Basis)

GF40.15-P-5124RT

Steuergerät ESP/BAS Bauteilbeschreibung

GF42.45-P-4502RT

Steuergerät Zentrales Gateway Bauteilbeschreibung

GF54.21-P-4170RT

Steuergerät Oberes Bedienfeld Bauteilbeschreibung

GF54.21-P-6040RT

Mantelrohrmodul Bauteilbeschreibung

GF54.21-P-6050RT

Steuergerät SAM vorn Bauteilbeschreibung

GF54.21-P-7010RT

Steuergerät SAM hinten Bauteilbeschreibung

GF54.21-P-7030RT

Kombiinstrument Bauteilbeschreibung

GF54.30-P-6000RT

Elektronischer Kompass Bauteilbeschreibung

GF54.50-P-4102RT

Steuergerät Parktronic-System (PTS) Bauteilbeschreibung

Mit Code 220 Parktronic-System (PTS)

GF54.65-P-5000RT

Türsteuergerät vorn links Bauteilbeschreibung

GF72.29-P-4141RT

Türsteuergerät vorn rechts Bauteilbeschreibung

GF72.29-P-4142RT

Steuergerät Rückwandtürschließung Bauteilbeschreibung

GF80.20-P-1003RT

Steuergerät Elektronischer Zündstartschalter (EZS) Bauteilbeschreibung

GF80.57-P-6000RT

Steuergerät Keyless Go Bauteilbeschreibung

Mit Code 889 Keyless Go

GF80.61-P-4200RT

Steuergerät Leuchtweitenregulierung Bauteilbeschreibung

Mit Code 615 Leuchteinheit Bi-Xenon-Scheinwerfer mit integriertem Kurvenlicht

GF82.10-P-2112RT

Steuergerät Dachbedieneinheit Bauteilbeschreibung

GF82.20-P-5216RT

Soundverstärker Bauteilbeschreibung

Mit Code 810 Sound-System

GF82.62-P-3009RT

CD-Spieler mit Wechsler Bauteilbeschreibung

Typ 251.1 mit Code 819 CD-Wechsler 6fach

GF82.64-P-3112RT

Satellitenradio Bauteilbeschreibung

Mit Code 528 HIGH Class USA,
mit Code 530 COMAND APS USA (mit Navigation)

GF82.85-P-3105RTU

Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND Bauteilbeschreibung

Mit Code 528 HIGH Class USA,
mit Code 530 COMAND APS USA (mit Navigation)

GF82.85-P-3134RTU

DVD-Player Fondentertainment Bauteilbeschreibung

Mit Code 864 Fond Entertainment-System,

außer Code 498 Japan Ausführung

GF82.90-P-4009RT

Steuergerät Notrufsystem Bauteilbeschreibung

Mit Code 359 Notrufsystem TELE AID

GF82.95-P-3212RTU

Steuer- und Bediengerät Klimatisierungsautomatik Bauteilbeschreibung

Mit Code 580 Klimatisierungsautomatik

GF83.40-P-3000RTU

Steuer- und Bediengerät Komfort-Klimatisierungsautomatik Bauteilbeschreibung

Typ 251.1 mit Code 581 Komfort-Klimatisierungsautomatik,

mit Code 582 Klima-Anlage im Fond

GF83.40-P-3010RTU

Steuergerät Hinteres Bedienfeld Bauteilbeschreibung

Mit Code 580 Klimatisierungsautomatik

GF83.40-P-3020RT

Typ 251.1 mit Code 581 Komfort-Klimatisierungsautomatik,

mit Code 582 Klima-Anlage im Fond,
mit Code 519 Fond Audio System,
mit Code 872 Elektro-Sitzheizung für Fondsitz links und rechts

GF83.40-P-3020RTU

Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, Fahrer Bauteilbeschreibung

Mit Code 275 Memorypaket (Fahrersitz, Lenksäule, Spiegel)

GF91.29-P-5223RT

Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, Beifahrer Bauteilbeschreibung

Mit Code 242 Beifahrersitz elektrisch verstellbar mit Memory

GF91.29-P-5224RT

Steuergerät Sitzheizung/Sitzbelüftung Bauteilbeschreibung

Mit Code 872 Elektro-Sitzheizung für Fondsitz links und rechts,

mit Code 873 Sitzheizung Vordersitz links und rechts

GF91.30-P-5209RT

Steuergerät WSS (Weight Sensing System) Bauteilbeschreibung

Typ 251.1

GF91.60-P-4046RT

Steuergerät Rückhaltesysteme Bauteilbeschreibung

GF91.60-P-4048RT

Gurtstraffer reversibel Bauteilbeschreibung

GF91.60-P-4050RT

Referenzierte Dokumente