Intelligentes Servomodul (ISM) Bauteilbeschreibung

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A80 Intelligentes Servomodul für DIRECT SELECT

Anordnung

Das Intelligente Servomodul für DIRECT SELECT ist in Fahrtrichtung links an das Getriebegehäuse montiert. Das Intelligente Servomodul für DIRECT SELECT verfügt über einen integrierten Bereichswahlhebel und ersetzt den seither verwendeten Bereichswahlhebel.

Aufgabe

Das Intelligente Servomodul für DIRECT SELECT liest die Signale folgender interner Sensoren ein:

 Winkelsensor, der die Ist-Stellung des integrierten Bereichswahlhebels erfasst

 Winkelsensor, der die Ist-Stellung der Exzenterwelle erfasst

Außerdem besteht über den Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C) Verbindung zum:

 Kombiinstrument (A1)

 Steuergerät ESP (N47-5)

 Steuergerät EZS (N73)

 Mantelrohrmodul (N80)

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 Steuergerät Zentrales Gateway (N93)

 Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS) (Y3/8n4)

Das Intelligente Servomodul für DIRECT SELECT übernimmt in Abhängigkeit von den verarbeiteten Eingangssignalen die Ansteuerung folgender Bauteile:

 Hauptmotor

 Notfallmotor

Folgende Informationen anderer Systeme werden dabei verarbeitet:

Steuergerät ESP

 Drehzahlinformation, für die R/D-Sperr-Funktion

 Löseschalter BAS (A7/7s1), für die P-Sperr-Funktion

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Steuergerät EZS, bis 31.5.07

 Anforderung der Gangwahlschalterposition "P", bei "Kl. 15 AUS" und Fahrzeugstillstand wird die Position "P" eingelegt, sobald der Senderschlüssel (A8/1) aus dem Steuergerät EZS gezogen wird

 Bei Fahrzeugen mit Code (889) Keyless Go die Anforderung der Gangwahlschalterposition "P", bei "Kl. 15 AUS" und Fahrzeugstillstand wird die Position "P" eingelegt, sobald die Fahrertür geöffnet wird

Steuergerät EZS, ab 1.6.07

 Anforderung der Gangwahlschalterposition "N", bei "Kl. 15 AUS" und Fahrzeugstillstand wird die Position "N" eingelegt, sobald der Senderschlüssel aus dem Steuergerät EZS gezogen wird

 Anforderung der Gangwahlschalterposition "P" bei "Kl. 15 AUS", Fahrzeugstillstand und Öffnen der Fahrertür

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 Wird die Gangwahlschalterposition "N" vor "Kl. 15 AUS" eingelegt und die Fahrertür nach "Kl. 15 AUS" geöffnet, bleibt die Gangwahlschalterposition "N" geschaltet.

Steuergerät Zentrales Gateway

 Rückmeldung "Kl. 54 EIN", als Zusatzinformation für P-Sperr-Funktion

Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS)

 Soll-Stellung des Bereichswahlhebels

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Folgende Informationen werden an andere Systeme ausgegeben:

Kombiinstrument

 Gangwahlschalterposition, bei "Kl. 15 AUS" leitet das Intelligente Servomodul für DIRECT SELECT die vom Mantelrohrmodul gesendete Gangwahlschalterposition an die Multifunktionsanzeige (A1p13) weiter

 Gangwahlschalterposition, bei "Kl. 15 EIN" leitet das Intelligente Servomodul für DIRECT SELECT die vom Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS) gesendete Gangwahlschalterposition zur Multifunktionsanzeige weiter

Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS)

 Bei "Kl. 15 EIN" Ist-Stellung des Bereichswahlhebels

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Aufbau, dargestellt in Bereichswahlhebelposition "N"

30 Hauptmotor

31 Notfallmotor

32 Schlitten

33 Gewindespindel

34 Exzenterwelle

35 Bereichswahlhebel

36 Winkelsensor

37 Elektronik

38 Anschlussstecker

39 Antriebszahnräder

40 Positionssensor Exzenterwelle

Funktion

Der Hauptmotor wird angesteuert und über die Antriebszahnräder wird die Gewindespindel gedreht. Der Schlitten fährt in die geforderte Position und der Bereichswahlhebel nimmt die vorgegebene Soll-Stellung ein.

Die Ist-Stellung wird durch den Winkelsensor erfasst und über CAN-C an das Steuergerät Vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS) weitergeleitet.

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Not-P-Funktion Startstellung

31 Notfallmotor

32/1 Schlittenhälfte links

32/2 Schlittenhälfte rechts

32/3 Spiralfeder

32/4 Entriegelungszapfen

33 Gewindespindel

34 Exzenterwelle

35 Bereichswahlhebel

36 Winkelsensor

37 Elektronik

39 Antriebszahnräder

40 Positionssensor Exzenterwelle

Durch die Zusatzbatterie (G1/7), die sich unter der Bodenplatte im Beifahrerfußraum befindet, wird der Notfallmotor über das Steuergerät EZS im Notfall, z. B. bei Unterspannung im Bordnetz, mit Spannung versorgt. Dadurch dreht sich die Exzenterwelle.

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Not-P-Funktion Zwischenstellung

31 Notfallmotor

32/1 Schlittenhälfte links

32/2 Schlittenhälfte rechts

32/3 Spiralfeder

32/4 Entriegelungszapfen

33 Gewindespindel

34 Exzenterwelle

35 Bereichswahlhebel

36 Winkelsensor

37 Elektronik

39 Antriebszahnräder

40 Positionssensor Exzenterwelle

Die sich drehende Exzenterwelle drückt auf den Entriegelungszapfen der Schlittenhälfte links.

Dadurch löst sich die mechanische Verbindung der Schlittenhälfte links und der Schlittenhälfte rechts.

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Not-P-Funktion Endstellung

31 Notfallmotor

32/1 Schlittenhälfte links

32/2 Schlittenhälfte rechts

32/3 Spiralfeder

32/4 Entriegelungszapfen

33 Gewindespindel

34 Exzenterwelle

35 Bereichswahlhebel

36 Winkelsensor

37 Elektronik

39 Antriebszahnräder

40 Positionssensor Exzenterwelle

Die vorgespannte Spiralfeder drückt die beiden Schlittenhälften auseinander. Die Schlittenhälfte rechts rutscht entlang der Gewindespindel nach rechts und drückt den Bereichswahlhebel in Stellung "P". Die Exzenterwelle dreht sich weiter, bis der Notfallmotor nicht mehr angesteuert wird. Die Ist-Position der Exzenterwelle wird durch den Positionssensor Exzenterwelle erfasst und an die Elektronik weitergeleitet.

 Die Not-P-Funktion wird automatisch aufgehoben, falls der Notfall, der z. B. durch Unterspannung im Bordnetz verursacht wurde, nicht mehr vorliegt. Der Hauptmotor dreht über die Antriebszahnräder die Gewindespindel. Die Schlittenhälfte links läuft auf die Schlittenhälfte rechts auf, die Spiralfeder wird wieder vorgespannt und die mechanische Verbindung wird wieder hergestellt.