导航模式,功能

P82.87-9152-79

功能要求, 概述

• 电路 30g 接通状态

• 至少有来自三个全球定位系统 (GPS) 卫星的信号

• 运输模式未启用

概述

导航模块集成在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中. 导航系统包括以下功能性:

• 位置确定

• 路线计划, 路线计算以及目的地导航

• 象形图形式的可视驾驶说明

• 十字路口缩放

• 有声驾驶建议

• 导航地图的显示

借助导航系统确定车辆的位置以及至目的地的方向和距离.

输入或调用目的地位置后即开始路线计算. 可根据国家版本选择路线计算选项, 例如:

• "快速路线"

• "动态路线"

• "Eco 路线"

• "最近路线"

• 绕行选项 (例如 "绕行区域", "绕行隧道", "绕行渡口", "绕行收费标签公路")

如果无法遵守选项, 则对有问题的区段会忽略这些选项设置, 同时显示一条信息并发出声讯信号. 可显示设定选项, 并可随时更改. 计算后, 路线以箭头象形图的形式显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上并发出声音通知, 提示 "正在计算路线".

如果没有在预先计算的路线上行驶, 就重新计算路线. 如果重新计算的数值适合导航系统, 就会显示修改的路线.

 动态路线向导 (用于 "动态路线 (动态路线)" 或 "Eco 路线 (经济路线)"): 动态路线向导用于在计算的路线发生交通堵塞或封锁时提供备选路线.

导航系统中也设有公共服务场所 (例如餐馆, 加油站, 停车场, 购物中心) 列表和卡数据, 可以从中选择目的地或经由地.

 路线 (日本版/代码 (498) 除外) 或目的地可使用梅赛德斯-奔驰网关应用程序通过电子邮件由互联网传输至车辆并由导航系统接收. 另外请对照查阅文档 "互联网连接功能".

 对于装配紧急呼叫/救援系统/代码 (348) 或紧急求助电话系统 (TELEAID) 紧急呼叫系统/代码 (359) 的车辆, 目的地条目或公共服务场所从服务中心提供至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元导航模块. 在文档 "其他车载智能信息服务, 功能" 中对上述地图数据的发送操作进行说明.

可使用以下部件操作导航系统:

• 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板

• 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元上的控制板

• 左侧多功能方向盘按钮组和右侧多功能方向盘按钮组

• 声控系统 (SBS)

• 遥控器 (装配娱乐系统遥控器/代码 (816) 或装配分屏视图/代码 (867) (始自 2013 年 07 月 15 日))

使用音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板输入时, 控制信号通过车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元.

通过驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元上的控制面板输入条目时, 控制信号在单元内处理.

左侧多功能方向盘按钮组和右侧多功能方向盘按钮组到驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的信号路径如下:

• 直通线路

• 方向盘电子设备

• 转向系统局域互联网 (LIN)

• 转向柱模块控制单元

• 底盘控制器区域网络 (CAN 1)

• 电子点火开关控制单元

• 底盘控制器区域网络 (CAN 2)

• 仪表盘

• 车内控制器区域网络 (CAN)

如果通过声控系统操作, 就可以通过免提装置话筒组进行输入.

将通过免提装置话筒说的语句转换为电信号, 然后通过直通线路将其发送到驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元.

通过遥控器进行操作时 (装配娱乐系统遥控器/代码 (816) or 装配分屏视图/代码 (867) (始自 2013 年 07 月 15 日)), 遥控器的红外线信号由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元直接接收并在此进行处理.

 对于导航系统的语音控制, 特别是目的地条目, 可使用系统中的附加名称列表. 还有以下信息的附加名称列表:

• 在数据媒体中选择的城镇名称

• 所有位置的街道名称

• 城镇中心

导航功能包含以下子功能:

• 位置查找和目的地导航

• 通过语音输出的路线向导

位置查找和目的地导航

位置查找和目的地导航功能分为以下子功能:

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找, 概述

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找的功能顺序

• 关于基本位置查找的概述

• 基本位置查找的功能顺序

• 校准

• 重新校准

• 关于路线计算的一般信息

• 通过语音输出进行目的地导航的功能顺序

• 动态路线向导, 概述 (美国版/代码 (494) 除外)

• 动态路线向导的功能顺序 (美国版/代码 (494) 除外, 日本版/代码 498) 除外且 COM 模块/代码 (B54) 除外)

• 车辆信息通信系统 (VICS) 的功能顺序, 通过调频 (FM) 多路转换器 (日本版/代码 (498))

• 车辆信息通信系统 (VICS) 动态路线向导的功能顺序 (日本版/代码 (498), 经销商选装件)

• 实时交通数据 (RTTD) 的功能顺序 (美国版/代码 (494) 和 SIRIUS 卫星广播/代码 (536))

• 通过车载智能信息系统服务通信模块进行带实时交通状况数据的动态路线向导的功能顺序 (装配 COM 模块/代码 (B54))

• 根据行车车道建议进行目的地导航

• 地图功能

• 通过语音输出的路线向导

全球定位系统 (GPS) 位置查找, 概述

全球定位系统 (GPS) 是一种基于卫星的定位系统. 这是一项全球通用的服务. 全球定位系统 (GPS) 卫星持续发送时间和位置数据 (经度和纬度). 在车辆运输 (例如经火车或渡船运输或经挂车牵引后) 后, 全球定位系统 (GPS) 位置查找不可恢复. 新的全球定位系统 (GPS) 位置查找 (在卫星接收中断后) 可能需要几分钟 (设备最初启动时最多需要 20 分钟).

位置查找和实际计算的精度主要基于对多颗卫星同步发射信号运行时间的测量. 一个重要的前提就是卫星中的时钟和接收器中的时钟必须同步. 为此, 接收器配备了时间自动校正功能, 能借助于卫星信号校正时间.

全球定位系统 (GPS) 位置查找的功能顺序

全球定位系统 (GPS) 信号由集成在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中的全球定位系统 (GPS) 接收器从多功能天线直接接收, 或对于紧急呼叫/救援系统/代码 (348) 或自动紧急求助电话系统 (TELEAID) 紧急呼叫系统/代码 (359))的车辆, 由多功能天线通过全球定位系统 (GPS) 天线分配器接收. 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元利用全球定位系统 (GPS) 信号计算车辆 (接收器) 的当前位置. 还可以利用全球定位系统计算的位置顺序确定车辆行驶方向.

 全球定位系统 (GPS) 工作在千兆赫 (GHz) 频率范围 (微波) 内且信号较弱, 因此可能会由于以下因素造成接收干扰:

• 大气干扰, 例如恶劣天气, 水蒸汽, 雾

• 信号反射造成的多路接收, 例如建筑物墙壁反射

• 高楼或树木对信号造成屏蔽, 如在多建筑物区域和隧道内

关于基本位置查找的概述

在没有全球定位系统 (GPS) 信号时, 可利用基本位置查找功能继续进行导航. 可能不会立即察觉到故障 (例如多功能天线中).

基本位置查找与全球定位系统 (GPS) 位置查找同时运行. 对于基本位置查找, 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元需要以下信息:

• 车轮转速信号

• 已行驶距离数据

• 车辆定位 (方位基点)

• 行驶方向数据 (前行或倒车)

基本位置查找的功能顺序

对于基本位置查找, 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元需要来自以下部件的信号:

• 集成在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中的转速传感器 (陀螺仪传感器), 用于确定车辆定向 (指南针方向)

• 电控车辆稳定行驶系统控制单元, 用于记录车轮转速信号和行驶方向

• 方向盘转角传感器, 用于记录方向盘转角信号

• 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中的转速传感器 (陀螺仪传感器) 数据在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元内被转发.

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元通过以下路径接收车轮转速信号:

• 直通线路

• 电控车辆稳定行驶系统控制单元

• 底盘控制器区域网络 (CAN 1)

• 电子点火开关控制单元

• 车内控制器区域网络 (CAN)

方向盘转角信号由转向柱管模块控制单元读取并通过底盘控制器区域网络 (CAN 1) 发送到电子点火开关控制单元, 然后通过车内控制器区域网络 (CAN) 从那里发送到驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元.

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元利用已行驶距离, 车辆方位和行驶方向计算任意给定时间的车辆位置 (经度和纬度).

基本位置查找计算约每秒进行一次.

 位置查找中的地点错误, "电路 15 断开" (点火开关关闭) 时向后滑行或车辆运输导致基本位置查找过程中出现错误. 在这两种情况下, 该偏差由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中的集成式导航处理器在接收全球定位系统 (GPS) 数据时自动校正.

校准

更换轮胎后需自动进行车轮校准.

重新校准

由于轮胎磨损, 需要经常对轮胎周长进行重新校准. 此校准自动执行, 并使用在转向点之间的行驶距离和实际行驶距离之间的差值, 该差值借助基于地图的位置查找计算得出.

关于路线计算的一般信息

使用设置为最佳可能范围的选项来完成路线计算. 如果无法遵守选项, 则对有问题的区段会忽略这些选项设置, 同时显示一条信息并发出声讯信号.

可随时显示和更改所设置的标准和选项. 成功计算后, 路线会显示在地图上, 然后此信息就会以声音信号输出 -"路线已算出".

通过语音输出进行目的地导航的功能顺序

集成式导航处理器不断地将路线计算数据与位置查找数据进行比较, 并使用此数据推算下一步目的地导航. 对于未装配音响系统/代码 (810) 或高级音响系统/代码 (811) 的车辆, 路线向导语音输出由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元通过直通线路执行并输出至扬声器系统.

对于装配音响系统/代码 (810) 或高级音响系统/代码 (811) 的车辆, 语音输出通过多媒体传输系统 (MOST) 传输, 然后在音响系统放大器控制单元中放大并传输至扬声器系统.

 有关扬声器系统的更多详细信息, 请参见扬声器输出功能文档.

目的地导航 (地图导航) 的可视信号由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元生成并通过低压差动信号 (LVDS) 线路发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏. 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏的开启请求由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元通过车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 生成.

动态路线向导, 概述 (美国版/代码 (494) 除外)

进行动态路线向导 ("动态路线" 或 "Eco 路线") 时, 要考虑当前交通状况. 调频 (FM) 收音机通过无线电数据系统/交通信息频道 (RDS/TMC) 功能接收关于交通状况的广播信息.

当前交通状况信息通过调频 (FM) 收音机由专业的地方广播公司广播. 必须调谐适当的调频 (FM)/无线电数据系统 (RDS) 发射器. 交通状况数据记录器对交通状况信息进行解码并根据请求将其从内部发送至导航处理器.

导航处理器决定是否要更改路线. 根据车辆版本, 就会通过扬声器系统输出应更改路线的信息.

动态路线向导的功能顺序 (美国版/代码 (494) 除外, 日本版/代码 498) 除外且 COM 模块/代码 (B54) 除外)

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中的调频 (FM) 接收器接收来自以下天线放大器的交通状况信息并将其发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中的交通状况数据记录器:

• 调频 (FM) 1, 调幅 (AM), 中央锁止系统 (CL [ZV]) 和无钥匙启动天线放大器

• 调频 (FM) 2, 数字音频广播 (DAB) 和电视 1 天线放大器

交通状况信息被存储在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元的交通状况数据记录器中, 并提供给集成式导航处理器.

车辆信息通信系统 (VICS) 的功能顺序, 通过调频 (FM) 多路转换器 (日本版/代码 (498))

车辆信息通信系统 (VICS) 为驾驶员提供关于当前交通状况的重要信息. 交通恶化和交通堵塞信息显示在地图上, 但它们并不与动态路线向导结合. 收音机天线信号按如下方式传输至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元:

• 后扰流板天线

• 直通线路

• 调频 (FM) 1, 调幅 (AM), 中央锁止系统 (CL [ZV]) 和无钥匙启动天线放大器

• 直通线路

车辆信息通信系统 (VICS) 信息在集成于驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中的调频 (FM) 多路转换器中处理. 信息通过低电压差动信号线路显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上.

车辆信息通信系统 (VICS) 动态路线向导的功能顺序 (日本版/代码 (498), 经销商选装件)

动态路线向导需要使用车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元和专用短程通信控制单元. 车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元具备接收器和天线. 天线与安装在道路上的车辆信息通信系统 (VICS) 信标 (发射杆) 进行通讯, 从而传输 2.5 千兆赫接收范围内的微波或红外线信号. 接收到的信号直接传输至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元并在此解码. 专用短程通信控制单元通过不停车自动电子收费系统(ETC)/专用短程通信 (DSRC) 天线 接收 5.8 千兆赫接收范围内的的车辆信息通信系统 (VICS) 信号并将其传输至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元. 交通信息存储在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的交通数据记录器中. 交通数据记录器对交通信息进行解码, 并根据请求将其转发给导航处理器. 导航处理器决定是否要更改路线. 必要时, 会发出提示路线已改的信息.

实时交通数据 (RTTD) 的功能顺序 (美国版/代码 (494) 和 SIRIUS 卫星广播/代码 (536))

RTTD 是指通过 "Sirius" 卫星广播提供商发送的实时交通数据, 其接收和处理由卫星数字音频广播 (SDAR) 控制单元启用.

此数据在全美均可接收, 且每 5 分钟循环发送一次.

此数据含有事故和交通堵塞信息以及交通流动信息. 此信息通过多媒体传输系统 (MOST) 发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元, 在此进行备选路线的内部计算, 并在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上显示.

通过车载智能信息系统服务通信模块进行带实时交通状况数据的动态路线向导的功能顺序 (装配 COM 模块/代码 (B54))

车载智能信息服务通信模块通过以下路径接收实时交通数据:

• 紧急呼叫系统天线

车载智能信息服务通信模块通过直通线路 (通用串行总线 (USB)) 将实时交通数据发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元. 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元定期将位置数据通过直通线路 (通用串行总线 (USB)) 发送至车载智能信息服务通讯模块. 车载智能信息服务通信模块将此位置数据通过紧急呼叫系统发送至服务供应商. 然后, 车载智能信息服务通信模块帮助整理交通状况信息, 然后动态路线向导再次利用这些信息. 地图显示屏通常由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元控制.

支持以下显示功能:

• 目的地导航地图

• 定位地图

• 路线地图

• 可滚动地图

• 目的地输入地图

根据行车车道建议进行目的地导航

针对多车道出口位置 (例如超速干道交叉口) 的一些岔路情况, 行车车道建议显示在底行上. 此外, 当给出岔路建议时, 到实际岔路口的距离也通过条线图显示. 各行车车道上标有箭头, 用于指示哪条行车车道通往目的地或是到达目的地的最佳路线.

对于日间设计, 以下颜色用于音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示中:

午夜蓝: 最佳车道或推荐车道.

浅蓝: 车道正确但不久须改换车道.

灰色: 通过此车道无法到达目的地.

 仪表盘仅显示午夜蓝箭头.

地图功能

地图显示屏通常由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元控制. 支持以下显示功能:

• 目的地导航地图

• 定位地图

• 路线地图

• 可滚动地图

• 目的地输入地图

通过语音输出的路线向导

通过语音输出的路线向导功能为辅助功能, 有助于驾驶员在驾驶时集中注意力. 采用选择的系统语言进行语音输出.

导航系统的目的地导航由语音输出支持, 包括以下信息:

• 方向指示

• 要转入的下一条道路的名称

例如, 开始路线计算时, 在到达中间目的地或到达目的地后, 就会发出详细语音信息. 进行动态路线向导期间, 因为交通状况信息会对路线造成影响, 所以会发出附加语音信息.

例如, 还会在某些情况下通过语音输出一些特殊信息:

• 目的地位于驾驶受到限制的区域

• 经过渡口的路线

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的导航处理器在语音输出期间连接这些词语片段, 从而形成完整的指示或信息.

 语音输出激活时, 可以使用以下部件调节通告音量:

• 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的音量控制按钮

• 右侧多功能方向盘按钮组上用于设定特定功能和音量控制的 + 和 - 按钮 (S111s1)

• 遥控器 (装配娱乐系统遥控器/代码 (816) 或装配分屏视图/代码 (867) (始自 2013 年 07 月 15 日))