Навигационная система: функциональное описание

P82.87-9152-79

Функциональные условия работы, общая информация

 Статус клеммы 30g ВКЛ

 Имеются сигналы минимум от трех спутников системы глобального позиционирования (GPS)

 Режим транспортировки не активирован

Общее

Навигационный модуль встроен в модуль управления COMAND. К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Планирование маршрута, расчет маршрута и сопровождение цели

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Увеличение изображения перекрёстков

 Голосовые указания маршрута

 Изображение карт навигации

С помощью навигационной системы определяется местоположение автомобиля, а также направление и расстояние до пункта назначения.

После ввода или вызова пункта назначения запускается расчет маршрута. Для расчета маршрута, в зависимости от исполнения для страны назначения, можно выбирать различные опции, например:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Экo-маршрут"

 "Короткий маршрут"

 Варианты объезда (например, "объехать район", "объехать тоннель", "объехать паромы", "объехать платные дороги")

Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные опции можно просматривать и изменять. После расчета маршрут выводится в форме стрелочных пиктограмм на дисплей аудио/дисплей COMAND и дополнительно выводится акустический информационный вывод "Маршрут рассчитывается".

Если автомобиль больше не двигается по предварительно рассчитанному маршруту, то выполняется новый расчет маршрута. Если вновь рассчитанные значения корректны для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое ведение по маршруту (для режима "Динамический маршрут" или "Эко-маршрут"): при динамическом ведении по маршруту предлагается альтернативный маршрут, если на проложенном маршруте имеется большая пробка или движение перекрыто.

Навигационная система также располагает списками и картографическими данными специальных целей (например, ресторан, АЗС, парковка, магазин), которые могут быть выбраны в качестве цели или промежуточной остановки.

 Маршруты (кроме КОДА 498 (Исполнение для Японии)) или пункты назначения можно передать по электронной почте из интернета через Mercedes-Benz Application Gateway на а/м и принять в навигационную систему. См. документ "Интернет-соединение, функциональное описание".

 На а/м с КОДОМ 348 (Система экстренного вызова/помощи) или КОДОМ 359 (Система экстренного вызова TELE AID) данные цели или особые цели поступают из центра обслуживания в навигационный модуль блока управления COMAND. Передача этих картографических данных описана в соответствующем документе "Прочие телекоммуникационные службы, функциональное описание".

Управление навигационной системой возможно с помощью следующих компонентов:

 Панель управления Audio/COMAND

 Панель управления на модуле управления COMAND

 Левая группа кнопок мультифункционального рулевого колеса и правая группа кнопок мультифункционального рулевого колеса

 Система голосового управления (SBS)

 Дистанционное управление (с КОДОМ 816 (Дистанционное управление мультимедийной развлекательной системой) или с КОДОМ 867 (SPLITVIEW) (начиная с 15.07.2013 г.))

При вводе с панели управления аудио/COMAND управляющие сигналы поступают по шине данных телекоммуникационного оборудования CAN в блок-панель управления и индикации COMAND.

При вводе с помощью кнопок управления на блок-панели управления и индикации COMAND управляющие сигналы обрабатываются внутренними схемами прибора.

Последовательность прохождения сигнала от левой или правой группы кнопок на многофункциональном рулевом колесе к модулю управления COMAND следующая:

 Прямой провод

 Электроника рулевого колеса

 Шина LIN рулевого управления

 Блок управления электронного модуля рулевой колонки

 Шина данных CAN ходовой части 1

 Блок управления электронного замка зажигания

 Шина данных CAN ходовой части 2

 Комбинация приборов

 Шина данных CAN салона

При управлении посредством голосовой системы голосовой ввод осуществляется через группу микрофонов системы громкой связи.

Произнесенное слово преобразуется посредством группы микрофонов системы громкой телефонной связи в электрический сигнал и передается в модуль управления COMAND по отдельному проводу.

При управлении с помощью дистанционного управления (с КОДОМ 816 (Дистанционное управление мультимедийной развлекательной системой) или с КОДОМ 867 (SPLITVIEW) (начиная с 15.07.2013 г.)) инфракрасный сигнал дистанционного управления принимается непосредственно от модуля управления COMAND и там обрабатывается.

 Для системы голосового управления навигацией, в особенности ввода пункта назначения, в системе предусмотрены дополнительные списки названий. Имеются дополнительные списки названий, например, для следующих типов информации:

 Названия населенных пунктов для избранных городов на носителе данных

 Названия улиц для всех населенных пунктов

 центры населенных пунктов

В режим навигации входят следующие подфункции:

 Определение местоположения и сопровождение к цели

 Ведение по маршруту с помощью голосовой информации

Определение местоположения и сопровождение к цели

Функция определения местоположения и сопровождения к цели состоит из следующих подфункций:

 Общие сведения об определении местоположения с помощью GPS

 Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

 Общие сведения о базовом определении местоположения

 Базовое определение местоположения

 Калибровка

 Дополнительная калибровка

 Общие сведения о расчете маршрута

 Процесс функционирования сопровождения к цели при помощи голосового вывода

 Общие сведения о динамическом сопровождении к цели (кроме а/м с КОДОМ 494 (Комплектация для США)

 Динамическое ведение по маршруту (кроме КОДА 494 (Исполнение для США), кроме КОДА 498 (Исполнение для Японии) и кроме кода B54 (Модуль KOM))

 Функциональный процесс Vehicle Information and Communication System (VICS) через FM-мультиплексор (с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии)

 Функциональный процесс динамического сопровождения по маршруту VICS (а/м с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии), опция дилера)

 Принцип работы данных о ситуации на дорогах в реальном времени (RTTD) (а/м с КОДОМ 494 (Исполнение для США) и КОДОМ 536 (Спутниковое радио SIRIUS)

 Функциональный процесс динамического ведения по маршруту с помощью данных о транспортной ситуации в реальном времени от коммуникационного модуля телекоммуникационных служб (с КОДОМ B54 (Модуль KOM))

 Сопровождение к цели посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Функция цифровой карты

 Ведение по маршруту с помощью голосовой информации

Общие сведения об определении местоположения с помощью GPS

GPS - это спутниковая система определения местоположения. Она доступна для использования во всем мире. Спутники GPS постоянно передают данные о времени и положении (широта и долгота). Определение местоположения при помощи GPS незаменимо после перевозки автомобиля (напр., железнодорожным транспортом, на пароме и эвакуаторе). Новое определение местоположения при помощи системы GPS (после обрыва приема сигнала от спутника) может длиться дольше (при вводе в эксплуатацию устройства это может продлиться до t = 20 мин).

Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая опять же происходит при помощи сигнала от спутника.

Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

Сигналы GPS принимаются интегрированным в блок управления COMAND GPS-приёмником непосредственно от комбинированной антенны или, в автомобилях с КОДОМ 348 (Система экстренного вызова/помощи) или с КОДОМ 359 (Система экстренного вызова TELE AID), от комбинированной антенны через антенный разветвитель системы глобального позиционирования . На основе сигналов GPS блок управления COMAND рассчитывает текущее местоположение автомобиля (приемника). Кроме того, в порядке следования определенных с помощью GPS мест нахождения осуществляется направление движения автомобиля.

 Поскольку система GPS работает в гигагерцевом диапазоне (микроволны) и сигналы являются слабыми, то следующие факторы могут вызвать помехи при приёме:

 Атмосферные помехи, например, плохая погода, водяной пар, туман

 многократный прием из-за отражения сигналов, например от стен домов;

 Радиотень, например, в районах плотной застройки и в туннелях, из-за высоких домов или деревьев

Общие сведения о базовом определении местоположения

Без сигнала GPS можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Поэтому возможный дефект (например, комбинированной антенны) не сразу заметен.

Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS. Для базового определения местоположения блок-панель управления и индикации COMAND использует следующие данные:

 Сигналы частоты вращения колеса

 данные о пройденном пути

 Направление движения автомобиля (азимут)

 Данные о направлении движения автомобиля (вперед или назад)

Базовое определение местоположения

Для базового определения местоположения модуля управления COMAND необходимы сигналы от следующих узлов:

 датчик угловой скорости (гиродатчик), встроенный в блок-панель управления и индикации COMAND, для определения курса автомобиля (азимута)

 Блок управления электронной системой стабилизации движения, сигналы частоты вращения колеса, включая направление движения

 Датчик угла поворота рулевого колеса, сигналы поворота рулевого колеса

 Данные встроенного в блок-панель управления и индикации COMAND датчика угловой скорости (гиродатчик) передаются далее по внутренним кабелям блок-панели управления и индикации COMAND.

Модуль управления COMAND получает сигнал частоты вращения колеса по следующему пути:

 Прямой провод

 Блок управления электронной системы стабилизации движения

 Шина данных CAN ходовой части 1

 Блок управления электронного замка зажигания

 Шина данных CAN салона

Сигнал угла поворота рулевого колеса считывается блоком управления электронного модуля рулевой колонки, по шине данных CAN 1 ходовой части к блоку управления электронного замка зажигания и оттуда по шине данных CAN салона передается на модуль управления COMAND.

В блоке управления COMAND на основе пройденного пути и с учетом курса автомобиля рассчитывается актуальная позиция автомобиля (широта и долгота).

Базовое определение местоположения выполняется каждую секунду.

 Ошибки при определении местоположения, скатывание в случае "Клемма 15 ВЫКЛ." (выключенное зажигание) или перевозка автомобиля приводят к неверному базовому определению местоположения. Отклонение автоматически корректируется интегрированным навигационным компьютером в блок-панели управления и индикации COMAND при приеме данных GPS в обоих случаях.

Калибровка

Калибровка при замене резины выполняется автоматически.

Дополнительная калибровка

По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин. Она выполняется автоматически и использует определенную разницу между рассчитанным местоположением с помощью цифровых карт и действительным пройденным путем между двумя точками поворота.

Общие сведения о расчете маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение.

Установленные критерии и опции можно в любой момент просмотреть и изменить. Выводится аудиосообщение "Маршрут рассчитан", и после успешного расчета маршрут выводится на карте.

Процесс функционирования сопровождения к цели при помощи голосового вывода

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут. На автомобилях кроме КОДА 810 (Акустическая система) или кроме КОДА 811 (Акустическая система с расширенными функциями) речевой вывод для ведения к цели осуществляется через модуль управления COMAND по прямым проводам, ведущим к системе динамиков.

На автомобилях с КОДОМ 810 (Акустическая система) или КОДОМ 811 (Акустическая система с расширенными функциями) речевой вывод осуществляется через Media Oriented System Transport (MOST), затем усиливается в блоке управления усилителем акустической системы и передается на систему динамиков.

 Подробнее о системе динамиков см. документ "Вывод на динамики, функциональное описание".

Сигналы для наглядного представления сопровождения к цели (навигация на карте) генерируются в модуле управления COMAND и передаются по кабелю низковольтной дифференциальной передачи сигналов (LVDS) к дисплею аудиосистемы/дисплею COMAND. Запрос на включение дисплея аудиосистемы/дисплея COMAND осуществляется при помощи модуля управления COMAND по шине данных CAN телематики.

Общие сведения о динамическом сопровождении к цели (кроме а/м с КОДОМ 494 (Комплектация для США)

При динамическом сопровождении по маршруту ("Динамический маршрут" или "Eco маршрут") учитывается актуальная ситуация на дороге. Поступающие сведения о ситуации на дорогах принимаются при помощи функции системы передачи радиоданных/каналу дорожных сообщений (RDS/TMC) по радио FM.

Информация по текущей дорожной ситуации в данном регионе передаётся специально оборудованной в регионе радиостанцией по УКВ. Для этого должна быть выполнена настройка на станцию УКВ/RDS. Блок памяти данных о ситуации на дорогах декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер.

Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер. При необходимости через систему динамиков а/м водителю сообщается об изменении маршрута.

Динамическое ведение по маршруту (кроме КОДА 494 (Исполнение для США), кроме КОДА 498 (Исполнение для Японии) и кроме кода B54 (Модуль KOM))

Приемник FM в блоке управления COMAND принимает радиосообщения о дорожном движении от следующих антенных усилителей и передает их далее в память данных о дорожном движении блока управления COMAND:

 Антенный усилитель FM 1, AM, ZV и KEYLESS-GO

 Антенный усилитель FM 2, DAB и ТВ 1

Радиосообщения о дорожном движении сохраняются в памяти о дорожном движении блок-панели управления и индикации COMAND и доступны встроенному навигационному компьютеру.

Функциональный процесс Vehicle Information and Communication System (VICS) через FM-мультиплексор (с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии)

Водитель получает через VICS важные сведения об актуальной ситуации на дорогах. Помехи дорожному движению и пробки показываются на карте, однако не поступают в систему динамического сопровождения к цели. Антенный радиосигнал передается на блок управления COMAND по следующему пути:

 Антенна на заднем спойлере

 Прямой провод

 Антенный усилитель FM 1, AM, ZV и KEYLESS-GO

 Прямой провод

В интегрированном в блок управления COMAND мультиплексоре FM информация VICS обрабатывается. Затем информация по проводу LVDS передается на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Функциональный процесс динамического сопровождения по маршруту VICS (а/м с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии), опция дилера)

Для динамического ведения маршрута необходим блок управления Vehicle Information and Communication System (VICS) и блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC. В блок управления Vehicle Information and Communication System (VICS) встроен приемник и антенна. Антенна соединена с установленными на дороге передатчиками VICS (мачты передатчиков), которые излучают микроволны в диапазоне 2,5 гигагерц и/или инфракрасные сигналы. Принятые сигналы передаются непосредственно в блок-панель управления и индикации COMAND и там декодируются. Блок управления передачи данных о дорожных сборах в стандарте DSRC по антенне сигналы ETC/DSRC VICS в диапазоне приема 5,8 гигагерц и передает их в модуль управления COMAND. Сообщения о дорожном движении сохраняются в памяти данных дорожного движения модуля управления COMAND. Блок памяти данных о дорожном движении декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер. При необходимости передается сообщение о том, что маршрут был изменен.

Принцип работы данных о ситуации на дорогах в реальном времени (RTTD) (а/м с КОДОМ 494 (Исполнение для США) и КОДОМ 536 (Спутниковое радио SIRIUS)

RTTD – это передаваемые спутниковым провайдером "Sirius" данные о ситуации на дорогах в реальном времени, прием и обработка которых возможна с помощью модуля тюнера.

Данная информация доступна на всей территории США и передается 5-минутными циклами.

Данные содержат сообщения о ДТП и пробках, а также об интенсивности дорожного движения. Они предоставляются навигационной системе блока управления COMAND по MOST, используются внутри для расчёта альтернативных маршрутов, а также показываются на дисплее аудиосистемы/COMAND.

Функциональный процесс динамического ведения по маршруту с помощью данных о транспортной ситуации в реальном времени от коммуникационного модуля телекоммуникационных служб (с КОДОМ B54 (Модуль KOM))

Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб получает данные о ситуации на дорогах в реальном времени по следующему пути:

 Антенна системы аварийного вызова

Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб передает данные о ситуации на дорогах в реальном времени по прямому проводу (универсальная последовательная шина (USB) на блок управления COMAND. Модуль управления COMAND циклично отправляет данные о месте нахождения по прямому проводу (USB) в коммуникационный модуль телекоммуникационных служб. Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб отправляет эти данные о месте нахождения по антенне сигнала экстренного вызова провайдеру услуги. В результате коммуникационный модуль телекоммуникационных служб помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута. Принципиальное управление изображением карты выполняет блок управления и индикации COMAND.

Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода к цели

Сопровождение к цели посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например, перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

Для изображения на дисплее аудиосистемы/COMAND при дневном освещении используются следующие цвета:

Темно-синий: лучшая или рекомендуемая полоса движения.

Голубой: правильная полоса движения, однако, скоро нужно будет еще раз сменить полосу движения.

Серый: полоса не ведет к цели.

 На комбинации приборов индицируются только тёмно-синие указатели.

Функция цифровой карты

Принципиальное управление изображением карты выполняет блок управления и индикации COMAND. Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода к цели

Ведение по маршруту с помощью голосовой информации

Функция сопровождения к цели при помощи голосового вывода является вспомогательной функцией, которая помогает водителю, не отвлекая его от ситуации на дороге. Речевой вывод осуществляется на выбранном языке системы.

Сопровождение к цели навигационной системой при помощи голосового вывода поддерживается следующими указаниями:

 Указания направления

 Название следующей улицы, на которую нужно свернуть

Остальные голосовые сообщения выводятся в начале расчета маршрута, при достижении промежуточной цели или достижении конечной цели. При динамическом ведении маршрута дополнительные голосовые сообщения, обусловленные влиянием маршрута, воспроизводятся через систему воспроизведения сообщений о дорожном движении.

Кроме того, в некоторых случаях через систему речевого вывода выводятся особые указания, например:

 Цель поездки находится в области с дорогами, ограниченно пригодными для поездок

 Маршрут с использованием парома

Навигационный компьютер модуля управления COMAND соединяет во время речевого вывода сегменты слов в полные предложения-указания или сведения.

 При включенном голосовом выводе можно регулировать громкость вывода при помощи следующих компонентов:

 Регулятор громкости модуля управления COMAND

 Клавиши + и –, настройка специальных функций и регулирование громкости (S111s1) правой группы кнопок многофункционального рулевого колеса

 Дистанционное управление (с КОДОМ 816 (Дистанционное управление мультимедийной развлекательной системой) или с КОДОМ 867 (SPLITVIEW) (начиная с 15.07.2013 г.))