Funcţia sistem de navigaţie

P82.87-9152-79

Generalități privind premisele de funcționare

 Stare circuit 30g ACTIV

 Există semnale de la cel puțin trei sateliți ai Global Positioning System (GPS)

 Mod de transport inactiv

Generalități

Modulul de navigație este integrat în unitatea de comandă COMAND. La sistemul de navigație aparțin următoarele funcții:

 Localizarea

 Planificarea traseului, calcularea traseului și dirijarea spre destinație

 Indicații optice pentru cursă sub formă de pictograme

 Zoom

 Recomandări acustice privind rularea

 Reprezentarea de hărți ale sistemului de navigație

Cu ajutorul sistemului de navigație se determină locația autovehiculului cât și direcția și distanță până la destinație.

După introducerea sau accesarea unei destinații, începe calcularea traseului. Pentru calcularea traseului pot fi selectate diverse opțiuni, în funcție de modelul de țară, de exemplu:

 "Rută rapidă"

 "Rută dinamică"

 "Rută Eco"

 "Rută scurtă"

 Opțiuni de evitare (de exemplu "Evitare zonă", "Evitare tunel", "Evitare feribot", "Evitare străzi cu vignetă")

În cazul în care respectarea opțiunilor nu este posibilă, atunci opțiunile setate sunt ignorate pentru secțiunile distanței respective și este afișat un mesaj și emis un semnal acustic. Opțiunile setate pot fi reprezentate și modificate. După calculare, ruta este afișată prin pictograme săgeată pe Display-ul Audio/COMAND și suplimentar se realizează o emisie acustică a informațiilor "Ruta se calculează".

Dacă autovehiculul nu se mai deplasează pe ruta calculată anterior, atunci se calculează din nou ruta. Dacă valorile nou calculate pentru sistemul de navigație sunt plauzibile, atunci este afișată ruta modificată.

 Dirijarea dinamică pe traseu (la "Rută dinamică" sau "Rută Eco" ): Sub dirijarea dinamică pe traseu se oferă o rută alternativă, dacă pe ruta calculată există un ambuteiaj sau o blocare.

Sistemul de navigație dispune și de liste și de date cartografice ale destinațiilor speciale (de exemplu restaurante, stații de alimentare, locuri de parcare, magazine), care pot fi selectate ca obiectiv sau pentru o oprire intermediară.

 Rutele (în afară de COD 498 (model Japonia)) respectiv destinațiile pot fi transmise prin E-Mail din Internet prin intermediul Mercedes-Benz Application Gateway către autovehicul și pot fi preluate în sistemul de navigație. Pentru aceasta comparați documentul "Funcția conectarea la Internet".

 Introducerea de destinații sau destinațiile speciale pot fi puse la dispoziție de centrala de servicii modulului de navigație a unității de comandă COMAND la autovehiculele cu COD 348 (sistem apel de urgență/asistență) sau COD 359 (sistem apel de urgență TELE AID). Transmiterea acestor date cartografice este descrisă în respectivul document "alte funcții de servicii de telematică".

Sistemul de navigație poate fi deservit cu următoarele componente:

 Unitate Audio/COMAND

 Panou comandă la unitatea de comandă COMAND

 Grupa de taste stânga la volanul multifuncțional și grupa de taste dreapta la volanul multifuncțional

 Sistem comandă vocală (SBS)

 Telecomandă (cu COD 816 (telecomandă Entertainment) sau cu COD 867 (SPLITVIEW) (din 15.07.2013))

La introducerea prin unitatea de comandă Audio/Comand, semnalele de operare ajung prin CAN sistem telematic la unitatea de comandă COMAND.

La introducerea prin panourile de comandă la unitatea de comandă COMAND sunt prelucrate semnalele de operare în cadrul aparatului.

Traseul semnalului de la grupa de taste stânga la volanul multifuncțional și de la grupa de taste dreapta la volanul multifuncțional spre unitatea de comandă COMAND se realizează după cum urmează:

 Cablu direct

 Sistem electronic volan

 LIN direcție

 Calculator modul coloană volan

 CAN sistem de rulare 1

 Calculator contact electronic

 CAN sistem de rulare 2

 Kombiinstrument

 CAN habitaclu

La deservirea prin sistemul de comandă vocală se realizează introducerea de mesaje vocale prin grupa de microfoane a instalației hands-free.

Cuvântul rostit este transformat prin grupa de microfoane a instalației hands-free într-un semnal electric și este transmis printr-un cablu direct la unitatea de comandă COMAND.

La deservirea prin telecomandă (cu COD 816 (telecomandă Entertainment) sau cu COD 867 (SPLITVIEW) (de la 15.07.2013)) se recepționează semnalul infraroșu al telecomenzii direct de unitatea de comandă COMAND și acolo se prelucrează.

 Pentru sistemul de comandă vocală al sistemului de navigație, îndeosebi pentru introducerea de destinații, sunt pregătite liste suplimentare cu nume în sistem. Există liste suplimentare de nume de exemplu pentru următoarele informații:

 Denumirile localităților pentru orașele selectate pe suportul de date

 Denumirile străzilor pentru toate localitățile

 Centre ale localităților

Funcția regim de navigație se compune din următoarele funcții parțiale:

 Determinarea poziției și dirijarea spre destinație

 Dirijarea pe traseu prin emisie vocală

Determinarea poziției și dirijarea spre destinație

Funcția de determinare a poziției și dirijarea spre destinație se împarte în următoarele domenii parțiale:

 Generalități privind determinarea poziției GPS

 Rutina determinare poziție GPS

 Generalități privind determinarea poziției de bază

 Rutina determinare poziție de bază

 Calibrarea

 Calibrarea ulterioară

 Generalități privind calcularea traseului

 Rutina dirijarea spre destinație prin emisia vocală

 Generalități privind dirijarea dinamică pe traseu (în afară de COD 494 (model SUA))

 Rutina dirijare dinamică pe traseu (în afară de COD 494 (model SUA), în afară de COD 498 (model Japonia) și în afară de COD B54 (modul de comunicații))

 Rutina Vehicle Information and Communication System (VICS) prin multiplexer FM (cu COD 498 (model Japonia))

 Rutina dirijare dinamică pe traseu VICS (cu COD 498 (model Japonia), opțiune Dealer)

 Rutina Real Time Traffic Data (RTTD) (cu COD 494 (model SUA) și COD 536 (radio prin satelit SIRIUS))

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin modulul de comunicații servicii de telematică (cu COD B54 (modul de comunicații))

 Dirijarea spre destinație prin recomandări privind banda de deplasare

 Funcția hartă

 Dirijarea pe traseu prin emisie vocală

Generalități privind determinarea poziției GPS

Sistemul GPS este un sistem de localizare pe bază de sateliți. Este disponibil în întreaga lume. Sateliții GPS transmit permanent date privind ora și poziția (grade de longitudine și de latitudine). Localizarea GPS nu poate fi recuperată după un transport cu autovehiculul (de exemplu călătorii cu trenul, Bacul și autovehicule de tractare). O nouă localizare GPS (după întreruperea recepției satelitului) poate dura mai multe minute (la prima punere în funcțiune până la t = 20 min).

Exactitatea localizării și calculul propriu-zis se bazează de fapt pe măsurarea timpilor de funcționare a semnalelor transmise în mod sincronizat de diferiții sateliți. O premisă importantă este sincronizarea orelor sateliților și receptorului. Pentru aceasta receptorul dispune de o corectare automată a orei, care în schimb este posibilă cu ajutorul semnalelor de satelit.

Rutina determinare poziție GPS

Semnalele GPS sunt recepționate direct de către receptoarele GPS integrate în unitatea de comandă COMAND de la antena combinată sau, la autovehiculele cu COD 348 (sistem apel de urgență/asistență) sau COD 359 (sistem apel de urgență TELE AID), de la antena combinată prin spliterul de antenă Global Positioning System. Din semnalele GPS, unitatea de comandă COMAND determină poziția actuală a autovehiculului (receptor). În plus, cu ajutorul succesiunii locațiilor calculate cu GPS este determinată direcția de deplasare a autovehiculului.

 Deoarece sistemul GPS lucrează în domeniul gigahertz (GHz) (microunde) și semnalele sunt slabe, prin următoarele evenimente se poate ajunge la interferență de recepție:

 Interferențe atmosferice, de exemplu vreme urâtă, abur, ceață

 Recepția pe mai multe căi datorită reflecțiilor semnalelor, de exemplu de pereții clădirilor

 Difracții de semnal, de exemplu în aglomerări urbane, în tunele, datorită clădirilor înalte sau copacilor

Generalități privind determinarea poziției de bază

Fără semnal GPS se poate naviga în continuare prin determinarea de bază a poziției. Prin urmare, un posibil defect (de exemplu al antenei combinate) nu se poate observa imediat.

Determinarea poziției de bază funcționează în paralel pentru determinarea poziției GPS. Unitatea de comandă COMAND necesită următoarele informații, pentru determinarea locației principale:

 Semnale turație roată

 Date privind distanța parcursă

 Orientarea autovehiculului (puncte cardinale)

 Datele privind direcția de deplasare (înainte sau înapoi)

Rutina determinare poziție de bază

Unitatea de comandă COMAND necesită pentru determinarea de bază a poziției semnale de la următoarele componente:

 Senzor de girație (Gyrosensor), integrat în unitatea de comandă COMAND, pentru determinarea orientării autovehiculului (puncte cardinale)

 Calculator program electronic de stabilitate, semnale turație roți inclusiv direcție de deplasare

 Senzor unghi de virare, semnal unghi de bracare

 Datele senzorului de girație (Gyrosensor) integrat în unitatea de comandă COMAND sunt transmise în cadrul unității de comandă COMAND.

Unitatea de comandă COMAND primește semnalele de turație a roților pe următoarea cale:

 Cablu direct

 Calculator program electronic de stabilitate ESP

 CAN sistem de rulare 1

 Calculator contact electronic

 CAN habitaclu

Semnalul unghi de bracare este citit de calculatorul modul coloană volan și transmis prin CAN sistem de rulare 1 spre calculatorul contact electronic și de acolo prin CAN habitaclu spre unitatea de comandă COMAND.

În unitatea de comandă COMAND este calculată poziția momentană a autovehiculului (longitudine și latitudine) din distanța parcursă și luând în considerare orientarea autovehiculului cât și direcția de mers.

Calcularea determinării poziției de bază este efectuată cca. o dată pe secundă.

 Erorile de localizare la determinarea poziției, rularea cu spatele la "Circuit 15 INACTIV" (contact luat) sau un transport al autovehiculului alterează determinarea de bază a poziției. Abaterea este corectată în mod automat în ambele cazuri de calculatorul de navigație integrat în unitatea de comandă COMAND la recepționarea datelor GPS în ambele cazuri.

Calibrarea

Calibrarea după o înlocuire a anvelopelor se realizează automat.

Calibrarea ulterioară

Din cauza uzurii pneurilor este necesară o calibrare ulterioară constantă a circumferinței pneului. Aceasta se realizează automat și folosește diferența stabilită cu ajutorul localizării pe hartă a locației, diferență între distanța calculată și cea parcursă efectiv între două puncte de virare.

Generalități privind calcularea traseului

Calcularea traseului se realizează cu respectarea optimă a opțiunilor reglate. În cazul în care respectarea opțiunilor nu este posibilă, atunci opțiunile reglate sunt ignorate pentru secțiunile distanței respective și este afișat un mesaj și emis un semnal acustic.

Criteriile și opțiunile setate pot fi prezentate și modificate oricând. După calcularea cu succes este afișată ruta pe hartă și se realizează o emitere acustică a informației "ruta este calculată".

Rutina dirijare spre destinație prin emisia vocală

Calculatorul de navigație integrat compară permanent datele calculării traseului cu datele determinării poziției și transmite din aceasta măsurile pentru o dirijare spre destinație ulterioară. Emisia vocală pentru ghidarea spre destinație la autovehiculele în afară de COD 810 (Sound-System) sau COD 811 (Advanced Sound-System) se realizează prin unitatea de comandă COMAND prin cabluri directe către instalația difuzoare.

Emisia vocală la autovehiculele cu COD 810 (Sound-System) sau COD 811 (Advanced Sound-System) este transmisă prin Media Oriented System Transport (MOST), ulterior este amplificată în calculatorul amplificator sistem de sunet și transmisă la instalația difuzoare.

 Pentru mai multe informații despre instalația de difuzoare vezi în document funcția de emisie prin difuzoare.

Semnalele pentru reprezentarea vizuală a dirijării spre destinație (sistem de navigație cu hartă) sunt generate de la unitatea de comandă COMAND și sunt transmise printr-un cablu Low Voltage Differential Signal (LVDS) la Display-ul Audio/COMAND. Solicitarea de cuplare a Display-ului Audio/COMAND se realizează prin unitatea de comandă COMAND prin CAN sistem telematic.

Generalități privind dirijarea dinamică pe traseu (în afară de COD 494 (model SUA))

La dirijarea dinamică pe traseu ("Rută dinamică " sau "rută Eco " )) este luată în considerare situația actuală din trafic. Informațiile recepționate privind situația din trafic pot fi recepționate prin funcția Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) prin intermediul radioului FM.

Informațiile privind situația actuală din trafic sunt transmise de o instituție de radiodifuziune special dotată în funcție de zonă prin unde ultra-scurte (UKW). Pentru aceasta trebuie să fie reglat un emițător corespunzător UKW-RDS. Memoria pentru date privind traficul decodează informațiile despre trafic și le transmite mai departe la cerere intern la calculatorul de navigație.

Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, se aplică calculatorului de navigație. Dacă este cazul, se realizează o comunicare prin instalația difuzoare privind modificarea rutei.

Rutina dirijare dinamică pe traseu (în afară de COD 494 (model SUA), în afară de COD 498 (model Japonia) și în afară de COD B54 (modul de comunicații))

Receptorul FM în unitatea de comandă COMAND recepționează mesajele cu privire la trafic de la următoarele amplificatoare de antenă și le transmite la memoria de date trafic în unitatea de comandă COMAND:

 Amplificator semnale antenă FM 1, AM, ZV și KEYLESS-GO

 Amplificator semnale antenă FM 2, DAB și TV 1

Mesajele cu privire la trafic sunt memorate în memoria pentru date privind traficul a unității de comandă COMAND și furnizate calculatorului de navigație integrat.

Rutina Vehicle Information and Communication System (VICS) prin multiplexer FM (cu COD 498 (model Japonia))

Șoferul primește prin VICS informații importante pentru situațiile speciale actuale de trafic. Locațiile traficului afectat și blocajele sunt afișate pe hartă, cu toate acestea nu intră în dirijarea dinamică pe traseu. Semnalul radio de la antenă se transmite după cum urmează la unitatea de comandă COMAND:

 Antenă spoiler hayon

 Cablu direct

 Amplificator semnale antenă FM 1, AM, ZV și KEYLESS-GO

 Cablu direct

În unitatea de comandă COMAND se prelucrează informațiile VICS în multiplexer-ul FM integrat. Ulterior se realizează reprezentarea informațiilor cu ajutorul cablului LVDS pe Display-ul Audio/COMAND.

Rutina dirijare dinamică pe traseu VICS (cu COD 498 (model Japonia), opțiune Dealer)

Pentru dirijarea dinamică pe traseu sunt necesare calculatorul Vehicle Information and Communication System (VICS) și calculatorul Dedicated Short-Range Communications. În calculatorul Vehicle Information and Communication System (VICS) sunt integrate atât receptorul, cât și antena. Antena comunică cu stâlpii de emisie VICS instalați pe stradă, care transmit microunde în domeniul de recepție 2,5 Gigahertzi, respectiv semnale IR. Semnalele recepționate sunt transmise direct la unitatea de comandă COMAND și sunt decodate. Calculatorul Dedicated Short-Range Communications recepționează prin antena ETC/DSRC semnalele VICS în zona de recepție de 5,8 GHz și le transmite la unitatea de comandă COMAND. Mesajele cu privire la trafic sunt salvate în memoria de date privind traficul a unității de comandă COMAND. Memoria pentru date de trafic decodează informațiile despre trafic și le transmite mai departe la calculatorul de navigație, la cerere. Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, se aplică calculatorului de navigație. Dacă este cazul se realizează o informare cu privire la schimbarea rutei.

Rutina Real Time Traffic Data (RTTD) (cu COD 494 (model SUA) și COD 536 (radio prin satelit SIRIUS))

RTTD sunt date în timp real privind traficul emise de providerul de radio prin satelit "Sirius", a căror recepție și prelucrare este permisă de calculatorul Satellite Digital Audio Radio (SDAR).

Aceste date sunt disponibile pe întreg teritoriul SUA și sunt transmise la intervale de 5 min.

Datele conțin mesaje de accident și de ambuteiaje precum și informații de fluidizare a traficului. Ele sunt puse la dispoziția sistemului de navigație al unității de comandă COMAND prin MOST, fiind utilizate intern pentru calcularea de rute alternative și afișate pe display-ul Audio/COMMAND.

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin modulul de comunicații servicii de telematică (cu COD B54 (modul de comunicații))

Modulul comunicațional pentru serviciile telematice primește datele de trafic în timp real pe următoarea cale:

 Antenă sistem apel de urgență

Modulul comunicațional pentru serviciile telematice transmite datele de trafic în timp real printr-un cablu direct (Universal Serial Bus (USB)) la unitatea de comandă COMAND. Unitatea de comandă COMAND transmite date ciclice de poziționare printr-un cablu direct (USB) la modulul de comunicații al serviciilor telematice. Modulul de comunicații servicii de telematică transmite aceste date privind poziția prin antena apel de urgență la furnizorul de servicii. Astfel, modulul de comunicații servicii de telematică contribuie la transmiterea informațiilor de trafic, de care profită dirijarea dinamică pe traseu. Reprezentarea pe hartă este comandată în principal de la unitatea de comandă COMAND.

Sunt asistate următoarele funcții ale reprezentării:

 Hartă dirijare spre destinație

 Hartă poziție

 Hartă traseu

 Hartă derulabilă

 Hartă introducere destinație

Dirijarea spre destinație prin recomandări privind banda de deplasare

Pentru anumite situații de virare la ieșiri cu mai multe benzi (de exemplu noduri pe autostradă) sunt afișate în rândul de jos recomandări pentru benzile de deplasare. Suplimentar, în cazul unei recomandări de virare, este afișată distanța de la punctul de virare cu ajutorul unei grafic cu bare. Benzile de deplasare sunt ocupate cu săgeți care indică, pe care bandă poate fi atinsă destinația, respectiv poate fi atinsă în mod optim.

Următoarele culori sunt valabile la Design de zi pentru reprezentarea pe afișajul Audio/COMAND:

Albastru închis: cea mai bună sau cea mai recomandată bandă de deplasare.

Albastru deschis: Banda de rulare este corectă, cu toate acestea în scurt timp banda trebuie să fie schimbată încă o dată.

Gri: Banda de rulare nu duce la destinație.

 În Kombiinstrument sunt afișate numai săgețile de culoare albastră închisă.

Funcția hartă

Reprezentarea pe hartă este comandată în principal de la unitatea de comandă COMAND. Sunt asistate următoarele funcții ale reprezentării:

 Hartă dirijare spre destinație

 Hartă poziție

 Hartă traseu

 Hartă derulabilă

 Hartă introducere destinație

Dirijarea pe traseu prin emisie vocală

Funcția dirijarea pe traseu prin emisie vocală este o funcție de asistență, care asistă șoferul, fără să îi distragă atenția de la evenimentele traficului. Emisia vocală se realizează în limba selectată a sistemului.

Dirijarea spre destinație a sistemului de navigație este asistată prin emisii vocale cu următoarele indicații:

 Indicații de direcție

 Numele străzii în care se virează

Alte mesaje vocale există de exemplu la pornirea calculării traseului, la o destinație intermediară atinsă sau la o destinație atinsă. La dirijarea dinamică pe traseu sunt emise mesaje vocale suplimentare din cauza influențării rutei prin mesajele cu privire la trafic.

În plus, în unele cazuri, prin emisia vocală este oferită o indicație specială, de exemplu:

 Destinație într-o zonă cu accesibilitate redusă pentru autovehicul

 Ruta prin intermediul feribotului

Calculatorul de navigație al unității de comandă COMAND interconectează în timpul unei emisii vocale segmentele de cuvinte în instrucțiuni complete sau informații.

 La emisie vocală activă volumul anunțurilor poate fi reglat cu următoarele componente:

 Regulatorul de volum al unității de comandă COMAND

 Tasta + și –, setare funcții specifice și reglare volum sonor (S111s1) a grupei de taste dreapta la volanul multifuncțional

 Telecomanda (cu COD 816 (telecomandă Entertainment) sau cu COD 867 (SPLITVIEW) (de la 15.07.2013))