Navigációs üzemmód működése

P82.87-9152-79

Általános működési feltételek

 30g kapocspont BE státusz

 Rendelkezésre állnak legalább három Global Positioning System (GPS) műhold jelei

 Szállítási üzemmód nem aktív

Általános információk

A navigációs modul a COMAND vezérlőkészülékbe van integrálva. A navigációs rendszerhez a következő funkciók tartoznak:

 Helymeghatározás

 Útvonaltervezés, útvonal-meghatározás és úti célra vezetés

 Optikai vezetési útmutatások piktogramok formájában

 Kereszteződésre közelítés

 Akusztikus vezetési javaslatok

 Navigációs térképek megjelenítése

A navigációs rendszer segítségével meghatározásra kerül a gépkocsi tartózkodási helye, valamint az úti cél iránya és távolsága.

Egy úti cél megadása vagy lehívása után megkezdődik az útvonal-meghatározás. Az útvonal-meghatározáshoz, az országkiviteltől függően, különböző opciók választhatók ki, pl.:

 "Schnelle Route" (Gyors útvonal)

 "Dynamische Route" (Dinamikus útvonal)

 "Eco Route" (Gazdaságos útvonal)

 "Kurze Route" (Legrövidebb útvonal)

 Elkerülő útvonal opciók (pl. "Gebiet meiden" (Terület elkerülése), "Tunnel meiden" (Alagutak elkerülése), "Fähren meiden" (Kompok elkerülése), "Vignettenstraßen meiden" (Matricás díjfizetésű utak elkerülése)

Amennyiben az opciók betartása nem lehetséges, a beállított opciók az érintett útvonalszakaszokon nem kerülnek figyelembevételre, és egy üzenet kerül megjelenítésre, valamint szövegesen bemondásra. A beállított opciók megjeleníthetők és módosíthatók. A kiszámítás után az útvonalat nyílpiktogramok jelenítik meg az Audio/COMAND kijelzőn, és kiegészítőleg akusztikusan kiadásra kerül a "Die Route wird berechnet" (Az útvonal meghatározásra kerül) információ.

Ha a gépkocsi már nem az előre meghatározott útvonalon halad, akkor az útvonal újra kiszámításra kerül. Ha az újonnan kiszámított értékek a navigációs rendszer számára plauzabilisek, megjelenik a módosított útvonal.

 Dinamikus úti célra vezetés (a "Dynamische Route" (Dinamikus útvonal) vagy "Eco Route" (Gazdaságos útvonal) esetén): A dinamikus úti célra vezetés egy alternatív útvonal felkínálását jelenti abban az esetben, ha a kiszámított útvonalon torlódás vagy lezárás van.

A navigációs rendszer rendelkezik a különleges úti célok (pl. éttermek, benzinkutak, parkolóhelyek, bevásárlóközpontok) listájával és térképadataival, amelyek célként vagy közbenső megállási helyként kiválaszthatók.

 Az útvonalak (a 498 (Japán-kivitel) KÓD kivételével), ill. úti célok e-mailben elküldhetők az internetről a Mercedes-Benz Application gateway-n keresztül a gépkocsihoz, és átvehetők a navigációs rendszerbe. Vö. ehhez "Az internet-összeköttetés működése" c. dokumentumot.

 A 348 (segélyhívó-/asszisztensrendszer) KÓDDAL vagy a 359 (TELE AID segélyhívó rendszer) KÓDDAL rendelkező gépkocsiknál az úticél-adatok vagy a különleges úti célok a szolgáltatóközpontból rendelkezésre bocsáthatók a COMAND vezérlőkészülék navigációs modul számára. Ezen térképadatok átvitelének leírása "A további Telematik-szolgáltatások működése" című adott dokumentumban található.

A navigációs rendszer a következő részegységekkel kezelhető:

 Audio/COMAND kezelőegység

 A COMAND vezérlőkészülék kezelőmezői

 Multifunkciós kormánykerék bal oldali nyomógombcsoport és multifunkciós kormánykerék jobb oldali nyomógombcsoport

 Beszédvezérlésű rendszer (SBS)

 Távirányító (a 816 (szórakoztatórendszer távirányító) KÓDDAL vagy a 867 (SPLITVIEW) KÓDDAL (15.07.2013 időponttól))

Az Audio/COMAND kezelőegységen történő adatbevitelnél a működtetőjelek a Telematik CAN-buszon jutnak el a COMAND vezérlőkészülékhez.

A COMAND vezérlőkészülék kezelőmezőin történő adatbevitelnél a működtetőjelek a készüléken belül kerülnek feldolgozásra.

A jelek útja a multifunkciós kormánykerék bal oldali nyomógombcsoport és a multifunkciós kormánykerék jobb oldali nyomógombcsoport esetében a COMAND vezérlőkészülék felé az alábbi:

 Közvetlen vezeték

 Kormánykerék-elektronika

 Kormányzás LIN-busz

 Kormányoszlopmodul vezérlőegység

 1. futómű CAN-busz

 Elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység

 2. futómű CAN-busz

 Kombinált műszer

 Belső tér CAN-busz

A hangvezérlésű rendszeren keresztül történő működtetésnél a szóbeli utasítások megadása a kihangosítóberendezés mikrofoncsoport segítségével zajlik.

A kimondott szó a kihangosítóberendezés mikrofoncsoporton keresztül elektromos jellé konvertálódik és egy közvetlen vezetéken keresztül jut a COMAND vezérlőkészülékhez.

A távirányítón keresztüli működtetésnél (a 816 (szórakoztatórendszer távirányító) KÓDDAL vagy a 867 (SPLITVIEW) KÓDDAL (15.07.2013 időponttól)) a COMAND vezérlőkészülék a távirányító infravörös jelét közvetlenül megkapja és feldolgozza.

 A navigáció hangvezérléséhez, különösen az úti cél megadásához, a rendszerben kiegészítő névlisták állnak rendelkezésre. Léteznek kiegészítő névlisták pl. a következő információkhoz:

 Helységnevek az adathordozón található kiválasztott városokhoz

 Utcanevek az összes helységhez

 Helységközpontok

A navigációs üzemmód funkció a következő részfunkciókból tevődik össze:

 Tartózkodási hely meghatározás és úti célra vezetés

 Szóbeli utasítással történő úti célra vezetés

Tartózkodási hely meghatározás és úti célra vezetés

A tartózkodási hely meghatározás és úti célra vezetés funkció a következő részterületekre tagolódik:

 GPS tartózkodási hely meghatározás - általános információk

 A GPS tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

 Bázis tartózkodási hely meghatározás - általános információk

 A bázis tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

 Kalibrálás

 Utánkalibrálás

 Útvonal-meghatározás - általános információk

 A szóbeli utasítással történő úti célra vezetés működési folyamata

 Általános információk a dinamikus úti célra vezetéssel kapcsolatban (a 494 (USA-kivitel) KÓD kivételével)

 A dinamikus úti célra vezetés működési folyamata (a 494 (USA-kivitel) KÓD kivételével, a 498 (Japán-kivitel) KÓD kivételével és a B54 (KOM-modul) KÓD kivételével)

 Vehicle Information and Communication System (VICS) az FM-multiplexeren keresztül - működési folyamat (a 498 (Japán-kivitel) KÓDDAL)

 A VICS dinamikus úti célra vezetés működési folyamata (a 498 (Japán-kivitel) KÓDDAL, kereskedői opció)

 A Real Time Traffic Data (RTTD) működési folyamata (a 494 (USA-kivitel) KÓDDAL és az 536 (SIRIUS műholdvevő rádió) KÓDDAL)

 Dinamikus úti célra vezetés a Telematik-szolgáltatás kommunikációs modulon keresztül kapott valós idejű közlekedési adatokkal - működési folyamat (a B54 (KOM-modul) KÓDDAL)

 Úti célra vezetés sávválasztási javaslatokkal

 Térképfunkció

 Szóbeli utasítással történő úti célra vezetés

GPS tartózkodási hely meghatározás - általános információk

A GPS egy műholdas támogatású helymeghatározó rendszer. Világszerte rendelkezésre áll. A GPS-műholdak folyamatosan idő és tartózkodási hely adatokat küldenek (hosszúsági és szélességi fok). A GPS-helymeghatározás a gépkocsiszállítás során (pl. vasúton, kompon történő szállítás és vontatási feladatok) nélkülözhetetlen. Az ismételt GPS helymeghatározás (a műholdas vétel megszakadása esetén) több percet vehet igénybe (az első üzembe helyezés során akár t = 20 percet is).

A helymeghatározás pontossága és a tulajdonképpeni számítás lényegében a különböző műholdakról szinkronban küldött jelek befutásának mérésén alapul. Fontos feltétel a műholdak és a vevőegység órájának szinkron működése. Ehhez a vevőegység automatikus időkorrekcióval rendelkezik, amely szintén a műholdas jelek segítségével lehetséges.

A GPS tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

A COMAND vezérlőkészülékbe beépített GPS-vevőegység közvetlenül a kombinált antennától vagy, a 348 (segélyhívó-/asszisztensrendszer) KÓDDAL vagy a 359 (TELE AID segélyhívó rendszer) KÓDDAL rendelkező gépkocsiknál, a Global Positioning System antenna jelszétválasztó egységen keresztül a kombinált antennától fogadja a GPS-jeleket. A COMAND vezérlőkészülék a GPS-jelekből számítja ki a gépkocsi (vevőegység) aktuális helyzetét. Ezenkívül az egymást követő, a GPS segítségével kiszámított tartózkodási helyek alapján meghatározásra kerül a gépkocsi menetiránya.

 Mivel a GPS a Gigahertz (GHz) tartományban (mikrohullám) működik, és a jelek gyengék, a következő események vételi zavarokhoz vezethetnek:

 Légköri zavarok, pl. rossz időjárás, vízgőz, köd

 Többszörös vétel a jelek pl. a házfalakról történő visszaverődése miatt

 Jelárnyékolódás, pl. sűrűn beépített területeken, alagutakban, magasabb házak vagy fák között

Bázis tartózkodási hely meghatározás - általános információk

GPS-jel nélkül továbbra is lehetséges a navigáció a bázis tartózkodási hely meghatározás segítségével. A lehetséges meghibásodás (pl. a kombinált antennánál) nem ismerhető fel azonnal.

A bázis tartózkodási hely meghatározás párhuzamosan folyik a GPS tartózkodási hely meghatározással. A bázis tartózkodási hely meghatározáshoz a COMAND vezérlőkészülék a következő információkat igényli:

 Kerékfordulatszám-jelek

 Megtett útszakasz adatai

 Gépkocsi haladási iránya (égtáj)

 Menetirányra vonatkozó adatok (előre vagy hátrafelé)

A bázis tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

A bázis tartózkodási hely meghatározáshoz a COMAND vezérlőkészülék a következő alkatrészek jeleit igényli:

 Szögsebességszenzor (Gyro szenzor), a COMAND vezérlőkészülékbe integrálva, a gépkocsi haladási irányának (égtáj) meghatározásához

 Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység, kerékfordulatszám-jelek a menetiránnyal bezárólag

 Kormánykerékszög-szenzor, kormánykerékszögjelek

 A COMAND vezérlőkészülékbe beépített szögsebességszenzor (tájolószenzor) adatai a COMAND vezérlőkészüléken belül kerülnek továbbításra.

A COMAND vezérlőkészülék a következő útvonalon kapja meg a kerékfordulatszám-jeleket:

 Közvetlen vezeték

 Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység

 1. futómű CAN-busz

 Elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység

 Belső tér CAN-busz

A kormánykerékszögjelet a kormányoszlopmodul vezérlőegység beolvassa, az 1. futómű CAN-buszon keresztül az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységhez és onnan a belső tér CAN-buszon keresztül a COMAND vezérlőkészülékhez továbbítja.

A COMAND vezérlőkészülékben a megtett útszakasz alapján és a gépkocsi haladási iránya, valamint a menetirány figyelembevételével kiszámításra kerül a gépkocsi pillanatnyi tartózkodási helye (hosszúsági és szélességi fok).

A bázis tartózkodási hely meghatározás kiszámítása kb. másodpercként egyszer történik meg.

 Helymeghatározási hiba a tartózkodási hely meghatározásakor, visszagurulás "15-ös kapocspont KI" (kikapcsolt gyújtás) esetén vagy a gépkocsi szállítása meghamisítják a bázis tartózkodási hely meghatározást. Az eltérést a COMAND vezérlőkészülékbe beépített navigációs számítógép a GPS-adatok vételekor mindkét esetben automatikusan korrigálja.

Kalibrálás

A kalibrálás gumiabroncscsere után automatikusan megtörténik.

Utánkalibrálás

A gumiabroncs kopása miatt folyamatosan szüség van a gumiabroncskerület utánkalibrálására. Ez automatikusan történik, és a két kanyarodási pont között a kiszámított és a ténylegesen megtett útszakasz eltérését használja, amely a térképes támogatású helymeghatározás segítségével kerül meghatározásra.

Útvonal-meghatározás - általános információk

Az útvonal-meghatározás a beállított opciók lehető legpontosabb betartása mellett történik. Ha az opciók betartása nem lehetséges, akkor a beállított opciók az érintett útvonalszakaszokon nem kerülnek figyelembevételre, és egy üzenet kerül megjelenítésre és akusztikusan megszólaltatásra.

A beállított feltételek és opciók bármikor megjeleníthetők és módosíthatók. A sikeres kiszámítás után megjelenítésre kerül az útvonal a térképen, és kiadásra kerül a "Die Route wird berechnet" (Az útvonal meghatározásra kerül) akusztikus információ.

A szóbeli utasítással történő úti célra vezetés működési folyamata

Az integrált navigációs számítógép folyamatosan összehasonlítja az útvonal-meghatározás adatait a tartózkodási hely meghatározás adataival és levezeti ezekből a további úti célra vezetéshez szükséges intézkedéseket. A 810 (hangzásrendszer) KÓD nélküli vagy a 811 (Advanced hangzásrendszer) KÓD nélküli gépkocsiknál az úti célra vezetésre vonatkozó szóbeli utasítás a COMAND vezérlőkészüléken keresztül közvetlen vezetékeken jut el a hangsugárzó rendszerhez.

A 810 (hangzásrendszer) KÓDDAL vagy a 811 (Advanced hangzásrendszer) KÓDDAL rendelkező gépkocsiknál a szóbeli utasítás a Media Oriented System Transport (MOST) segítségével kerül elküldésre, ezután a hangzásrendszer erősítő vezérlőegységben felerősítésre kerül, és a hangsugárzó rendszerhez továbbítódik.

 A hangsugárzó rendszerrel kapcsolatos további információkat lásd "A hangszórójelek kiadásának működése" című dokumentumban.

Az úti célra vezetés vizuális megjelenítésére (térképes navigáció) szolgáló jeleket a COMAND vezérlőkészülék generálja és egy LVDS-vezetéken keresztül elküldi az Audio/COMAND-kijelzőhöz. Az Audio/COMAND kijelző bekapcsolási igénylését a COMAND vezérlőkészülék adja ki a Telematik CAN-buszon keresztül.

Általános információk a dinamikus úti célra vezetéssel kapcsolatban (a 494 (USA-kivitel) KÓD kivételével)

A dinamikus úti célra vezetés során ("dinamikus útvonal" vagy "Eco útvonal") az aktuális közlekedési helyzet figyelembevételre kerül. A közlekedési helyzetre vonatkozó beérkező információk a Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) funkcióval foghatók az FM-rádiósegítségével.

Az aktuális közlekedési helyzetre vonatkozó információkat egy speciálisan felszerelt adóberendezés adott területre vonatkozóan sugározza ultrarövidhullámon (UKW). Ehhez egy megfelelő UKW/RDS-adót kell használni. A közlekedési adattároló dekódolja a közlekedési információkat és kérésre továbbítja a navigációs számítógépen belül.

A navigációs számítógép hozza meg a döntést arról, hogy módosításra kerüljön-e az útvonal. Adott esetben egy közlemény hangzik el a hangsugárzó rendszeren keresztül arról, hogy az útvonal módosításra került.

A dinamikus úti célra vezetés működési folyamata (a 494 (USA-kivitel) KÓD kivételével, a 498 (Japán-kivitel) KÓD kivételével és a B54 (KOM-modul) KÓD kivételével)

Az COMAND vezérlőkészülékben levő FM-vevőegység a következő antennaerősítőkön keresztül fogadja a közlekedési információkat és továbbítja a COMAND vezérlőkészülékben levő közlekedési adattárolóhoz:

 1. FM, AM, KZ és KEYLESS-GO antennaerősítő

 2. FM, DAB és 1. TV antennaerősítő

A közlekedési információk a COMAND vezérlőkészülék közlekedési adattárolójában tárolódnak el és a beépített navigációs számítógép rendelkezésére állnak.

Vehicle Information and Communication System (VICS) az FM-multiplexeren keresztül - működési folyamat (a 498 (Japán-kivitel) KÓDDAL)

A vezető a VICS-en keresztül fontos információkat kap az aktuális közlekedési szituációkkal kapcsolatban. A közlekedést kedvezőtlenül befolyásoló körülmények, torlódások megjelenítésre kerülnek a térképen, azonban nem befolyásolják a dinamikus úti célra vezetést. A rádióantennajel a következőképpen kerül a COMAND vezérlőkészülékhez:

 Hátsó légterelő antenna

 Közvetlen vezeték

 1. FM, AM, KZ és KEYLESS-GO antennaerősítő

 Közvetlen vezeték

A COMAND vezérlőkészülékben a VICS-információk előkészítése a beépített FM-multiplexerben történik. Ezután az információk egy LVDS-vezetéken keresztül megjelennek az Audio/COMAND kijelzőn.

A VICS dinamikus úti célra vezetés működési folyamata (a 498 (Japán-kivitel) KÓDDAL, kereskedői opció)

A dinamikus úti célra vezetéshez a Vehicle Information and Communication System (VICS) vezérlőegység és a Dedicated Short-Range Communications vezérlőegység szükséges. A Vehicle Information and Communication System (VICS) vezérlőegységben be van építve mind a vevőegység, mind az antenna. Az antenna kommunikál az út mentén elhelyezett VICS irányító antennákkal (antennaoszlopokkal), amelyek 2,5 gigahertzes vételi tartományban mikrohullámú jeleket, ill. infravörös jeleket küldenek. A fogadott jelek közvetlenül a COMAND vezérlőkészülékhez kerülnek átvitelre, ahol megtörténik a dekódolásuk. A Dedicated Short-Range Communications vezérlőegység az ETC/DSRC antennán keresztül a 5,8 gigahertzes vételi tartományban fogadja a VICS-jeleket és továbbítja azokat a COMAND vezérlőkészüléknek. A közlekedési közleményeket a COMAND vezérlőkészülék közlekedési adattárolója menti el. A közlekedési adattároló dekódolja a közlekedési információkat és igénylésre továbbítja a navigációs számítógépnek. A navigációs számítógép hozza meg a döntést arról, hogy módosításra kerüljön-e az útvonal. Adott esetben egy közlemény kerül kiadásra azzal kapcsolatban, hogy az útvonal módosult.

A Real Time Traffic Data (RTTD) működési folyamata (a 494 (USA-kivitel) KÓDDAL és az 536 (SIRIUS műholdvevő rádió) KÓDDAL)

Az RTTD-k a "Sirius" műholdas rádiószolgáltató által sugárzott valós idejű közlekedési adatok, ezek vételét és feldolgozását a Satellite Digital Audio Radio (SDAR) vezérlőegység teszi lehetővé.

Ezek az adatok az USA-ban országszerte rendelkezésre állnak és 5 perces szakaszokban kerülnek átvitelre.

Az adatok balesetekre és torlódásokra vonatkozó információkat, valamint közlekedési információkat tartalmaznak. Ezek a COMAND vezérlőkészülék navigációs rendszere számára a MOST-on keresztül rendelkezésre állnak, az alternatív útvonalak belső kiszámításához kerülnek felhasználásra, továbbá megjelennek az Audio/COMAND kijelzőn.

Dinamikus úti célra vezetés a Telematik-szolgáltatás kommunikációs modulon keresztül kapott valós idejű közlekedési adatokkal - működési folyamat (a B54 (KOM-modul) KÓDDAL)

A Telematik-szolgáltatás kommunikációs modul a következő útvonalon kapja meg a valós idejű közlekedési adatokat:

 Segélyhívó rendszer antenna

A Telematik-szolgáltatás kommunikációs modul a valós idejű közlekedési adatokat közvetlen vezetéken keresztül (Universal Serial Bus (USB)) küldi a COMAND vezérlőkészüléknek. A COMAND vezérlőkészülék közvetlen vezetéken (USB) keresztül ciklikusan elküldi a tartózkodási helyre vonatkozó adatokat a Telematik-szolgáltatás kommunikációs modulnak. A Telematik-szolgáltatás kommunikációsmodul ezeket a tartózkodási helyre vonatkozó adatokat a segélyhívás antennán keresztül elküldi a szolgáltatónak. Ezáltal a Telematik-szolgáltatás kommunikációs modul hozzájárul a dinamikus úti célra vezetés szempontjából fontos közlekedési információk összegyűjtéséhez. A térképmegjelenítést mindig a COMAND vezérlőkészülék vezérli.

A következő megjelenítési funkciók kerülnek támogatásra:

 Célra vezető térkép

 Pozíciótérkép

 Útvonaltérkép

 Gördítőtérkép

 Célmegjelölő térkép

Úti célra vezetés sávválasztási javaslatokkal

Meghatározott lekanyarodási szituációk esetén, többsávos kihajtóknál (pl. autópálya-kereszteződések), sávválasztási javaslatok jelennek meg a lábjegyzetben. Egy lekanyarodási javaslat esetén, kiegészítőleg, a lekanyarodási ponthoz viszonyított távolság egy oszlopdiagramon megjelenítésre kerül. A forgalmi sávokat nyilak jelölik és elhangzik, melyik sávon keresztül érhető el, ill. érhető el legjobban a cél.

Nappali design esetén a következő színekkel történik a megjelenítés az Audio/COMAND kijelzőn:

Sötétkék: a legmegfelelőbb, ill. javasolt forgalmi sáv.

Világoskék: a forgalmi sáv megfelelő, azonban rövidesen még egyszer sávot kell váltani.

Szürke: a forgalmi sáv nem vezet a célhoz.

 A kombinált műszerben csak a sötétkék nyilak kerülnek megjelenítésre.

Térképfunkció

A térképmegjelenítést mindig a COMAND vezérlőkészülék vezérli. A következő megjelenítési funkciók kerülnek támogatásra:

 Célra vezető térkép

 Pozíciótérkép

 Útvonaltérkép

 Gördítőtérkép

 Célmegjelölő térkép

Szóbeli utasítással történő úti célra vezetés

A szóbeli utasítással történő úti célra vezetés funkció egy támogató funkció, amely úgy támogatja a vezetőt, hogy nem vonja el a figyelmét a forgalmi eseményektől. A szóbeli utasítás a kiválasztott rendszernyelven történik.

A navigációs rendszer szóbeli utasítással történő úti célra vezetése a következő útmutatásokkal történik:

 Irányra vonatkozó útmutatások

 Az utca neve, ahová legközelebb be kell fordulni

További szöveges üzenetek, pl. az útvonal-meghatározás kezdetekor, egy közbenső cél elérésekor vagy a cél elérésekor hangzanak el. Dinamikus úti célra vezetés esetén kiegészítő szöveges üzenetek hangzanak el az útvonal közlekedési információk alapján történt befolyásolása miatt.

Ezen felül egyes esetekben szóbeli utasításként különleges megjegyzések hangzanak el, pl.:

 A cél korlátozottan megközelíthető területen van

 Útvonal komp igénybevételével

A COMAND vezérlőkészülék navigációs számítógépe a szóbeli utasítás során a szószegmenseket teljes utasításokká vagy információkká kapcsolja össze.

 Aktív szóbeli utasításnál a szóbeli utasítások hangerőssége a következő alkatrészek segítségével állítható be:

 COMAND vezérlőkészülék hangerősség-szabályozó

 A + és – jelű nyomógombbal, specifikus funkciók beállítása és hangerősség-szabályozás (S111s1) a multifunkciós kormánykerék jobb oldali nyomógombcsoportnál

 Távirányító (a 816 (szórakoztatórendszer távirányító) KÓDDAL vagy a 867 (SPLITVIEW) KÓDDAL (15.07.2013 időponttól))