Tryb nawigacyjny, działanie

P82.87-9152-79

Ogólne warunki działania

 Zacisk 30g włączony

 Dostępne sygnały z co najmniej trzech satelitów GPS (Global Positioning System)

 Tryb transportowy nieaktywny

Ogólne

Moduł nawigacyjny jest wbudowany w jednostkę sterującą COMAND. System nawigacyjny obejmuje następujące funkcje:

 Lokalizacja

 planowanie trasy, obliczanie trasy i prowadzenie do celu

 Optyczne wskazówki w formie piktogramów

 Powiększenie skrzyżowania

 Głosowe zapowiedzi nawigacyjne

 Wyświetlanie map nawigacyjnych

System nawigacyjny umożliwia określenie pozycji pojazdu oraz kierunku i odległości od celu.

Po wprowadzeniu lub wywołaniu celu z pamięci następuje wyznaczanie trasy. Do wyznaczania trasy, w zależności od wersji krajowej, można wybrać różne opcje, np.:

 "trasa najszybsza"

 "trasa dynamiczna"

 "trasa ekonomiczna"

 "trasa najkrótsza"

 wykluczanie (np. "unikanie obszaru", "unikanie tuneli", "unikanie przepraw promowych", "unikanie dróg z obowiązkiem winiety")

Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione opcje można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Po wyznaczeniu trasa jest przedstawiana w formie piktogramu na wyświetlaczu Audio/ COMAND i następuje komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona".

Jeśli pojazd przestał poruszać się po wyznaczonej wcześniej trasie, następuje nowe obliczenie trasy. Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.

 Dynamiczne prowadzenie do celu (dla opcji "trasa dynamiczna" lub "trasa ekonomiczna" ): w ramach dynamicznego prowadzenia do celu oferowana jest alternatywna trasa, jeśli na pierwotnie wyznaczonej występuje np. zator drogowy lub inna blokada.

System nawigacyjny dysponuje również listami i danymi celów specjalnych (np. restauracje, stacje benzynowe, parkingi, sklepy), które można ustawić jako cel lub miejsce postoju.

 Trasy (oprócz KODU 498 (wersja na rynek japoński)), wzgl. cele można również pobierać via e-mail z internetu poprzez aplikację Mercedes-Benz Application Gateway; odpowiednie dane są przekazywane do pojazdu i przejmowane przez system nawigacyjny. Dalsze informacje znajdują się w dokumencie "Połączenie internetowe, działanie".

 W pojazdach z KODEM 348 (system telefonu alarmowego/ system wspomagający) lub z KODEM 359 (system telefonu alarmowego TELE AID) cele specjalne mogą być przekazywane przez centralę operatora do modułu nawigacyjnego w jednostce sterującej COMAND. Przekazywanie takich danych map jest opisane we właściwym dokumencie "Dalsze usługi telematyczne, działanie".

System nawigacyjny można obsługiwać następującymi elementami:

 Panel obsługi Audio/ COMAND

 Przyciski na panelu COMAND

 Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

 Układ obsługi głosowej (SBS)

 Pilot zdalnego sterowania (z KODEM 816 (pilot zdalnego sterowania Entertainment) lub z KODEM 867 (SPLITVIEW) (od 15.07.2013))

W przypadku wprowadzania danych poprzez panel obsługi Audio/ COMAND sygnały są przekazywane do jednostki sterującej COMAND poprzez szynę CAN telematyki.

W przypadku wprowadzania danych bezpośrednio poprzez panel COMAND sygnały są przetwarzane bezpośrednio wewnętrznie w urządzeniu.

Sygnały wynikające z naciskania przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony są przekazywane do jednostki sterującej COMAND następująco:

 Przewód bezpośredni

 Układ elektroniczny kierownicy

 Szyna LIN układu kierowniczego

 Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

 Szyna CAN podwozia 1

 Moduł sterujący elektronicznej stacyjki

 Szyna CAN podwozia 2

 Zestaw wskaźników

 Szyna CAN wnętrza

W razie obsługi głosowej polecenia są wprowadzane poprzez grupę mikrofonów zestawu głośnomówiącego.

Głos jest przekształcany w mikrofonie na sygnał elektryczny, który zostaje przekazany osobnym przewodem do jednostki sterującej COMAND.

W przypadku obsługi za pomocą pilota (z KODEM 816 (pilot zdalnego sterowania Entertainment) lub z KODEM 867 (SPLITVIEW) (od 15.07.2013)) sygnał podczerwieni z pilota jest odbierany bezpośrednio przez jednostkę sterującą COMAND i tam przetwarzany.

 Na użytek głosowej obsługi nawigacji, zwłaszcza przy wprowadzaniu celu, system zapewnia korzystanie z list nazw. Do dyspozycji są poniższe listy nazw:

 Lista nazw w wybranych miastach na nośniku danych

 Lista nazw ulic we wszystkich miejscowościach

 Centrum w miejscowości

Tryb nawigacyjny obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Określanie pozycji i prowadzenie do celu

 Prowadzenie do celu poprzez komunikaty głosowe

określanie pozycji i prowadzenie do celu

Funkcja lokalizacji i prowadzenia do celu dzieli się na następujące funkcje składowe:

 Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

 Lokalizacja satelitarna GPS

 Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

 Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

 Kalibracja

 Kalibracja uzupełniająca

 Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

 Prowadzenie do celu komunikatami głosowymi

 Dynamiczne prowadzenie do celu, informacje ogólne (oprócz KODU 494 (wersja na rynek USA))

 Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz KODU 494 (wersja na rynek USA), oprócz KODU 498 (wersja na rynek japoński) i oprócz KODU B54(moduł KOM))

 Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem (498) wersja na rynek japoński)

 Dynamiczne prowadzenie do celu VICS (z kodem (498) wersja na rynek japoński, opcja dealerska)

 Real Time Traffic Data (RTTD) (z KODEM 494 (wersja na rynek USA) i KODEM 536 (radio satelitarne SIRIUS))

 Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacji dla usług telematycznych (z KODEM B54 (moduł KOM))

 Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

 Funkcja mapy

 Prowadzenie do celu poprzez komunikaty głosowe

Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

GPS jest systemem lokalizacyjnym wykorzystującym sygnały satelitarne. Jest to system powszechnie dostępny. Satelity GPS przesyłają stale dane odnośnie czasu i położenia (stopień długości i szerokości geograficznej). Lokalizacja GPS jest nieodzowna po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem, na lawecie). Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 20 minut).

Właściwe obliczanie polega w istocie na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Ważnym warunkiem jest synchronizacja zegarów między satelitami a odbiornikiem. W tym celu odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych.

Lokalizacja satelitarna GPS

Sygnały GPS są odbierane przez odbiornik GPS zintegrowany w panelu COMAND bezpośrednio z anteny zespolonej lub w przypadku pojazdów z kodem (348) system telefonu alarmowego/ system wspomagający lub z kodem (359) system telefonu alarmowego TELE AID z anteny zespolonej za pośrednictwem zwrotnicy anteny GPS. Na podstawie sygnałów GPS jednostka sterująca COMAND oblicza aktualną pozycję pojazdu. Poza tym za pomocą kolejności pozycji obliczanych za pomocą GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.

 Ponieważ GPS pracuje w zakresie gigaherców (GHz) (mikrofale) i sygnały są słabe, wskutek następujących zdarzeń może dojść do zakłóceń odbioru:

 zakłócenia atmosferyczne, np. zła pogoda, mgła, para wodna

 interferencja na skutek odbić sygnałów, np. od ścian budynków

 przysłonięcia sygnałów, np. w terenie zabudowanym, w tunelach, w okolicy wysokich budynków, drzew

Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

Bez sygnałów GPS dalsza nawigacja jest możliwa poprzez lokalizację podstawową (zliczeniową). W efekcie uszkodzenie (np. anteny zespolonej) nie jest natychmiast zauważalne.

Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa. W celu obliczenia pozycji w ramach lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) jednostka sterująca COMAND wymaga następujących informacji:

 sygnały prędkości obrotowej kół

 dane o pokonanej drodze

 ustawienie pojazdu (kierunek geograficzny)

 dane o kierunku jazdy (do przodu lub do tyłu)

Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

W celu lokalizacji podstawowej jednostka sterująca COMAND wymaga sygnałów z następujących elementów:

 Czujnik prędkości obrotu w osi pionowej (czujnik żyroskopowy), wbudowany w moduł sterujący COMAND, w celu ustalenia geograficznego kierunku ustawienia pojazdu

 Moduł sterujący elektronicznego układu stabilizacji toru jazdy, sygnały prędkości obrotowej kół z kierunkiem jazdy włącznie

 Czujnik kąta skrętu kierownicy, sygnały kąta skrętu kierownicy

 Dane wbudowanego w jednostkę sterującą COMAND czujnika prędkości obrotu w osi pionowej (czujnika żyroskopowego) są przetwarzane wewnętrznie w jednostce sterującej COMAND.

Jednostka sterująca COMAND otrzymuje sygnały prędkości obrotowej kół następującą drogą:

 Przewód bezpośredni

 Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy

 Szyna CAN podwozia 1

 Moduł sterujący elektronicznej stacyjki

 Szyna CAN wnętrza

Sygnał czujnika kąta skrętu kierownicy jest wczytywany przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy oraz poprzez szynę CAN podwozia 1 do modułu sterującego elektronicznej stacyjki, a stamtąd poprzez szynę CAN wnętrza przekazywany do jednostki sterującej COMAND.

Jednostka sterująca COMAND na podstawie pokonanej drogi, kierunku geograficznego ustawienia pojazdu i kierunku jazdy oblicza aktualną pozycję pojazdu (długość i szerokość geograficzną).

Obliczenie lokalizacji podstawowej odbywa się mniej więcej raz na sekundę.

 Wynik lokalizacji podstawowej może być błędny na skutek toczenia się wstecz z wyłączonym zaciskiem 15 (wyłączonym zapłonem) lub transportowania pojazdu. Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w jednostkę sterującą COMAND w momencie odbioru danych GPS.

Kalibracja

Kalibracja po zmianie opon odbywa się automatycznie.

Kalibracja uzupełniająca

Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca z obwodu opon. Kalibracja uzupełniająca odbywa się automatycznie i wykorzystuje różnicę ustaloną przy pomocy określonej na podstawie mapy lokalizacji pomiędzy obliczoną i rzeczywiście przebytą trasą pomiędzy dwoma punktami skrętu.

Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

Wyznaczenie trasy następuje z uwzględnieniem ustawionych opcji. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych.

Ustawione kryteria i opcje trasy można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Po wyznaczeniu trasy następuje wskazanie w formie piktogramu (strzałka) oraz komunikat głosowy "Trasa jest wyznaczana".

Prowadzenie do celu komunikatami głosowymi

Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu. W pojazdach bez KODU 810 (system nagłaśniający) lub bez KODU 811 (system advanced sound) komunikaty głosowe dotyczące prowadzenia do celu są kierowane przez jednostkę sterującą COMAND za pośrednictwem przewodów bezpośrednich do głośników.

W pojazdach z KODEM 810 (system nagłaśniający) lub z KODEM 811 (system advanced sound), komunikaty głosowe są przesyłane poprzez Media Oriented System Transport (MOST), następnie są wzmacniane przez moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego i przekazywane do zespołu głośników.

 Szczegółowe informacje o głośnikach - patrz dokument "Emisja dźwięku przez głośniki, działanie".

Sygnały wizualnego prowadzenia do celu (nawigacja na mapie) są generowane przez jednostki sterującej COMAND i poprzez przewód Low Voltage Differential Signaling (LVDS) przekazywane do wyświetlacza Audio/ COMAND. Postulat włączenia wyświetlacza audio / COMAND moduł sterujący COMAND przekazuje poprzez szynę CAN telematyki.

Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie (oprócz KODU 494 (wersja na rynek USA))

Podczas dynamicznego prowadzenia do celu ("trasa dynamiczna" lub "trasa ekonomiczna") uwzględniana jest aktualna sytuacja w ruchu drogowym. Informacje na temat sytuacji drogowej mogą być odbierane poprzez Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) w paśmieFM.

Informacje odnośnie aktualnej sytuacji na drodze przesyłane są przez specjalnie wyposażoną stację radiową w odniesieniu do danego obszaru na falach ultrakrótkich (UKF). W tym celu musi być ustawiona odpowiednia stacja UKF/RDS. Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania wewnętrznie do komputera nawigacyjnego.

Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny. W razie potrzeby pojawia się komunikat za pośrednictwem zespołu głośników, że trasa została zmieniona.

Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz KODU 494 (wersja na rynek USA), oprócz KODU 498 (wersja na rynek japoński) i oprócz KODU B54(moduł KOM))

Odbiornik FM w jednostce sterującej COMAND odbiera informacje o ruchu drogowym z następujących wzmacniaczy anten i przekazuje je do pamięci komunikatów o ruchu drogowym w panelu COMAND:

 Wzmacniacz anteny FM 1, AM, ZV i KEYLESS-GO

 Wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 1

Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci jednostki sterującej COMAND i udostępniane na użytek komputera nawigacyjnego.

Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem (498) wersja na rynek japoński)

Kierowca otrzymuje za pośrednictwem VICS ważne informacje odnośnie aktualnej sytuacji na drodze. Utrudnienia w ruchu i zatory są przedstawiane na mapie, nie wpływają jednak na funkcję dynamicznego prowadzenia do celu. Sygnał z anteny radiowej jest przekazywany do jednostki sterującej COMAND następująco:

 Antena na spojlerze tylnym

 Przewód bezpośredni

 Wzmacniacz anteny FM 1, AM, ZV i KEYLESS-GO

 Przewód bezpośredni

Wbudowany w jednostkę sterującą COMAND multiplekser FM przetwarza informacje VICS. Następnie informacje są prezentowane za pomocą przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/COMAND.

Dynamiczne prowadzenie do celu VICS (z kodem (498) wersja na rynek japoński, opcja dealerska)

Do dynamicznego prowadzenia do celu wymagane są moduł sterujący Vehicle Information and Communication System (VICS) oraz moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications. W module sterującym Vehicle Information and Communication System (VICS) jest zintegrowany zarówno odbiornik, jak również antena. Antena komunikuje się ze stacjami bazowymi VICS zainstalowanymi przy drodze (maszty przekaźnikowe), które przesyłają sygnały mikrofalowe w zakresie częstotliwości 2,5 GHz ew. sygnały podczerwone. Odebrane sygnały są przekazywane bezpośrednio do jednostki sterującej COMAND, w którym następuje ich odkodowanie i przetworzenie. Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications odbiera sygnały VICS poprzez antenę ETC/DSRC w zakresie częstotliwości 5,8 GHz i przekazuje je do modułu COMAND. Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci danych o ruchu drogowym jednostki sterującej COMAND. Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny. W razie potrzeby przekazywana jest informacja o dokonanej zmianie trasy.

Real Time Traffic Data (RTTD) (z KODEM 494 (wersja na rynek USA) i KODEM 536 (radio satelitarne SIRIUS))

RTTD są komunikatami o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym emitowanymi za pośrednictwem operatora radia satelitarnego "Sirius", którego odbiór i przetwarzanie jest możliwe przez moduł sterujący Satellite Digital Audio Radio (SDAR).

Dane są przekazywane w cyklach co 5 min na całym obszarze USA.

Dane zawierają informacje o wypadkach, zatorach drogowych oraz o szybkości przepływu ruchu. Są przekazywane poprzez MOST do systemu nawigacyjnego w module COMAND i wykorzystywane do wyznaczania alternatywnych tras oraz przedstawiane na wyświetlaczu Audio/ COMAND.

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacji dla usług telematycznych (z KODEM B54 (moduł KOM))

Moduł komunikacji dla usług telematycznych otrzymuje dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym następującą drogą:

 System telefonu alarmowego

Moduł komunikacji dla usług telematycznych przesyła dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym za pośrednictwem przewodu bezpośredniego (Universal Serial Bus (USB)) do jednostki sterującej COMAND. Jednostka sterująca COMAND przesyła cyklicznie dane pozycji poprzez przewód bezpośredni (USB) do modułu komunikacji dla usług telematycznych. Moduł komunikacji dla usług telematycznych przesyła te dane pozycji poprzez antenę systemu telefonu alarmowego do operatora usługi. W ten sposób moduł komunikacji dla usług telematycznych przyczynia się do skonsolidowania informacji o ruchu drogowym, co ma pozytywny wpływ na dynamiczne prowadzenie trasy. Widok mapy jest z zasady generowany i sterowany przez jednostkę sterującą COMAND.

Dostępne są następujące funkcje, wzgl. widoki:

 mapa prowadzenia do celu

 mapa położenia

 mapa trasy

 przewijanie

 mapa umożliwiająca wprowadzanie celu

Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

W przypadku wielopasmowych zjazdów (np. skrzyżowania autostrad) w określonych sytuacjach w dolnym pasku pojawia się zalecenie zmiany pasa ruchu. Ponadto wraz z zaleceniem skręcenia odległość dzieląca pojazd od punktu wykonania manewru jest sygnalizowana w formie wskaźnika słupkowego. Pasy ruchu są oznaczane strzałkami wskazującymi, z którego pasa można będzie, wzgl. najłatwiej można będzie wykonać zapowiadany manewr.

Na wyświetlaczu Audio/ COMAND ustawionym na tryb dzienny stosowane są następujące kolory:

Ciemnoniebieski: optymalny, wzgl. zalecany pas ruchu.

Jasnoniebieski: pas ruchu poprawny, jednak niebawem trzeba będzie zmienić pas.

Szary: z tego pasa ruchu nie można wykonać manewru.

 W zestawie wskaźników wyświetlane są tylko ciemnoniebieskie strzałki.

Funkcja mapy

Widok mapy jest z zasady generowany i sterowany przez jednostkę sterującą COMAND. Dostępne są następujące funkcje, wzgl. widoki:

 mapa prowadzenia do celu

 mapa położenia

 mapa trasy

 przewijanie

 mapa umożliwiająca wprowadzanie celu

Prowadzenie do celu poprzez komunikaty głosowe

Funkcja prowadzenia do celu za pomocą komunikatów głosowych jest funkcją pomocniczą, która wspiera kierowcę bez odwracania jego uwagi od wydarzeń na drodze. Komunikaty głosowe następują w języku ustawionym w systemie.

Prowadzenie do celu jest znacząco wspomagane przez komunikaty głosowe z następującymi wskazówkami:

 wskazówki dotyczące kierunku jazdy

 nazwa ulicy, w którą należy skręcić

Dalsze komunikaty dotyczą np. rozpoczęcia obliczania trasy, osiągnięcia celu pośredniego lub osiągnięcia celu ostatecznego. Podczas dynamicznego prowadzenia do celu dodatkowe komunikaty głosowe informują o zmianach trasy wynikających z odbieranych komunikatów o ruchu drogowym.

W niektórych przypadkach za pośrednictwem komunikatów głosowych przekazywana jest specjalna wskazówka, np.:

 cel w terenie częściowo nieprzejezdnym

 trasa z korzystaniem z promu

Komputer nawigacyjny w panelu COMAND łączy segmenty słów w kompletne polecenia lub informacje.

 W trakcie emisji komunikatu można wyregulować głośność za pomocą następujących elementów:

 Regulator głośności jednostki sterującej COMAND

 Przycisk + i - ustawiania określonych funkcji i regulacji głośności (S111s1) w grupie przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony

 Pilot zdalnego sterowania (z KODEM 816 (pilot zdalnego sterowania Entertainment) lub z KODEM 867 (SPLITVIEW) (od 15.07.2013))