Λειτουργία πλοήγησης

P82.87-9152-79

Γενικές προϋποθέσεις λειτουργίας

 Κατάσταση ακροδέκτη 30g ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Υπάρχουν τα σήματα από τουλάχιστον τρεις δορυφόρους Global Positioning System (GPS)

 Κατάσταση λειτουργίας μεταφοράς ανενεργή

Γενικά

Η μονάδα πλοήγησης είναι ενσωματωμένη στη μονάδα ελέγχου COMAND. Το σύστημα πλοήγησης περιλαμβάνει τις ακόλουθες λειτουργίες:

 Εντοπισμός θέσης

 Σχεδιασμό διαδρομής, υπολογισμό διαδρομής και καθοδήγηση στον προορισμό

 Οπτικές οδηγίες οδήγησης με τη μορφή εικονογραμμάτων

 Ζουμάρισμα διασταύρωσης

 Ηχητικές υποδείξεις οδήγησης

 Παρουσίαση των χαρτών πλοήγησης

Με τη βοήθεια του συστήματος πλοήγησης, καθορίζεται η θέση του οχήματος, καθώς και η κατεύθυνση κίνησης και η απόσταση από τον τόπο προορισμού.

Μετά την εισαγωγή ή την ανάκληση ενός τόπου προορισμού ξεκινά ο υπολογισμός διαδρομής. Για τον υπολογισμό της διαδρομής, ανάλογα με την έκδοση χώρας, μπορούν να επιλεχθούν διαφορετικές επιλογές, π.χ.:

 "Schnelle Route" (Γρήγορη διαδρομή)

 "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή)

 "ECO Route" (Οικονομική διαδρομή)

 "Kurze Route" (Σύντομη διαδρομή)

 Επιλογές αποφυγής (π.χ "Gebiet meiden" (Αποφυγή περιοχής), "Tunnel meiden" (Αποφυγή σηράγγων), "Fähren meiden" (Αποφυγή πορθμείων), "Vignettenstraßen meiden" (Αποφυγή δρόμων με τέλη κυκλοφορίας))

Εάν δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, οι επιλογές που ρυθμίστηκαν για τα αντίστοιχα τμήματα της διαδρομής δεν λαμβάνονται υπόψη και ακολουθεί εμφάνιση και ηχητική μετάδοση ενός μηνύματος. Οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν. Μετά τον υπολογισμό, η διαδρομή εμφανίζεται στην οθόνη Audio/COMAND μέσω εικονοδιαγραμμάτων με βέλη και επιπλέον μεταδίδεται ακουστικά η πληροφορία "Die Route ist berechnet" (Η διαδρομή έχει υπολογιστεί).

Εάν το όχημα αποκλίνει από την υπολογισμένη διαδρομή, πραγματοποιείται ένας νέος υπολογισμός της διαδρομής. Εάν οι τιμές που υπολογίστηκαν εκ νέου είναι μη έγκυρες για το σύστημα πλοήγησης, τότε εμφανίζεται η τροποποιημένη διαδρομή.

 Δυναμική καθοδήγηση (στην επιλογή "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή) ή "Eco Route" (Οικολογική διαδρομή): Με την επιλογή καθοδήγησης δίνεται μια εναλλακτική διαδρομή, σε περίπτωση που στην επιλεγμένη διαδρομή υπάρχει κυκλοφοριακή συμφόρηση ή είναι κλειστός ο δρόμος.

Το σύστημα πλοήγησης διαθέτει και λίστες και δεδομένα χαρτών ειδικών προορισμών (π.χ. εστιατόρια, βενζινάδικα, χώροι στάθμευσης, σημεία αγορών), που μπορούν να επιλεχθούν ως προορισμός ή ως ενδιάμεση στάση.

 Οι διαδρομές (εκτός από τον κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας)) ή/και οι προορισμοί μπορούν να αποσταλούν στο όχημα μέσω E-Mail από το διαδίκτυο μέσω της πύλης Mercedes-Benz Application και να ενσωματωθούν στο σύστημα πλοήγησης. Βλέπε σχετικά το έγγραφο "Λειτουργία σύνδεσης διαδικτύου".

 Σε οχήματα με κωδικό 348 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης/υποβοήθησης) ή κωδικό 359 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης TELE AID) μπορεί να διατεθούν εισαγωγές προορισμού ή ειδικοί προορισμός από το κέντρο τη μονάδα πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND. Η μεταφορά αυτών των δεδομένων πλοήγησης περιγράφεται στο εκάστοτε έγγραφο "Λειτουργία περαιτέρω υπηρεσιών τηλεματικής".

Ο χειρισμός του συστήματος πλοήγησης μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω των ακόλουθων στοιχείων:

 Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND

 Ζώνες χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND

 Συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά και συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών δεξιά

 Σύστημα φωνητικών εντολών (SBS)

 Τηλεχειριστήριο (με ΚΩΔΙΚΟ 816 (τηλεχειριστήριο συστήματος ψυχαγωγίας) ή με ΚΩΔΙΚΟ 867 (SPLITVIEW) (από 15.07.2013))

Όταν εισέλθουν στη μονάδα χειρισμού Audio/COMAND, τα σήματα χειρισμού προωθούνται μέσω του CAN τηλεματικής στη μονάδα ελέγχου COMAND.

Κατά την εισαγωγή μέσω των ζωνών χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND, η επεξεργασία των σημάτων χειρισμού πραγματοποιείται εντός της συσκευής.

Η πορεία σήματος από το συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά και το συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών δεξιά προς τη μονάδα ελέγχου COMAND έχει ως εξής:

 Απευθείας καλώδιο

 Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού

 LIN συστήματος διεύθυνσης

 Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

 CAN 1 ανάρτησης

 Εγκέφαλος ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας

 CAN ανάρτησης 2

 Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

 CAN εσωτερικού χώρου

Κατά το χειρισμό μέσω του συστήματος φωνητικών εντολών, η εισαγωγή φωνητικών εντολών επιτυγχάνεται μέσω του συγκροτήματος μικροφώνων συστήματος ανοιχτής ακρόασης.

Η ομιλία μετατρέπεται σε ηλεκτρικό σήμα μέσω του συγκροτήματος μικροφώνων συστήματος ανοικτής ακρόασης και μεταδίδεται στη μονάδα ελέγχου COMAND μέσω ενός απευθείας καλωδίου.

Κατά το χειρισμό μέσω του τηλεχειριστηρίου (με ΚΩΔΙΚΟ 816 (τηλεχειριστήριο συστήματος ψυχαγωγίας) ή με ΚΩΔΙΚΟ 867 (SPLITVIEW) (από 15.07.2013)) το σήμα υπερύθρων του τηλεχειριστηρίου λαμβάνεται και επεξεργάζεται απευθείας από τη μονάδα ελέγχου COMAND.

 Για το σύστημα φωνητικών εντολών της πλοήγησης, και ιδιαίτερα της εισαγωγής προορισμού, υπάρχουν στο σύστημα επιπρόσθετοι κατάλογοι ονομάτων. Υπάρχουν πρόσθετες λίστες ονομάτων, π.χ. για τις ακόλουθες πληροφορίες:

 Ονόματα περιοχών για τις επιλεγμένες πόλεις στο φορέα δεδομένων

 Ονόματα οδών για όλες τις περιοχές

 Κέντρα περιοχής

Η λειτουργία πλοήγησης αποτελείται από τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:

 Προσδιορισμός θέσης και καθοδήγηση στον προορισμό

 Καθοδήγηση μέσω φωνητικών οδηγιών

Προσδιορισμός θέσης και καθοδήγηση στον προορισμό

Η λειτουργία προσδιορισμού θέσης και καθοδήγησης στον προορισμό χωρίζεται στις ακόλουθες επιμέρους ενότητες:

 Γενικά Προσδιορισμός θέσης GPS

 Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

 Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά

 Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

 Καλιμπράρισμα

 Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

 Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής

 Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

 Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση (εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 494 (Έκδοση ΗΠΑ))

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση (εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 494 (έκδοση ΗΠΑ), εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 498 (έκδοση Ιαπωνίας) και εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ B54 (μονάδα KOM))

 Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση VICS (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας), Dealer Option)

 Αλληλουχία λειτουργίας Real Time Traffic Data (RTTD) (με ΚΩΔΙΚΟ 494 (Έκδοση ΗΠΑ) και ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS))

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με ΚΩΔΙΚΟ B54 (μονάδα KOM))

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

 Λειτουργία με χάρτες

 Καθοδήγηση μέσω φωνητικών οδηγιών

Γενικά Προσδιορισμός θέσης GPS

Το GPS είναι ένα σύστημα εντοπισμού θέσης υποστηριζόμενο από δορυφόρους. Είναι διαθέσιμο σε όλο τον κόσμο. Οι δορυφόροι GPS αποστέλλουν διαρκώς δεδομένα ώρας και θέσης (γεωγραφικό μήκος και γεωγραφικό πλάτος). Ο εντοπισμός θέσης GPS δεν είναι ανακτήσιμος μετά από μεταφορά του οχήματος (π. χ. διαδρομές σε συρμούς και πορθμεία και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά (κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία, έως και t = 20 λεπτά).

Η ακρίβεια του εντοπισμού θέσης και ο τελικός υπολογισμός βασίζεται ουσιαστικά στη μέτρηση των παρόδων χρόνου των σημάτων που αποστέλλουν συγχρόνως οι διάφοροι δορυφόροι. Σημαντική προϋπόθεση για να συμβεί αυτό είναι ο συγχρονισμός των ρολογιών στους δορυφόρους και του ρολογιού στο δέκτη. Επιπρόσθετα, ο δέκτης διαθέτει μια αυτόματη διόρθωση ώρας, η οποία όμως είναι δυνατή με τη βοήθεια των δορυφορικών σημάτων.

Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

Τα σήματα GPS λαμβάνονται απευθείας από το δέκτη GPS που είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND της συνδυαστικής κεραίας ή σε οχήματα με ΚΩΔΙΚΟ 348 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης/υποβοήθησης) ή ΚΩΔΙΚΟ 359 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης TELE AID), από τη συνδυαστική κεραία μέσω του διαχωριστή σημάτων κεραίας Global Positioning System . Από τα σήματα GPS, η μονάδα ελέγχου COMAND υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος (δέκτης). Επιπρόσθετα, με βάση την αλληλουχία των θέσεων που υπολογίζει το GPS εξακριβώνεται η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος.

 Καθώς το GPS λειτουργεί στην περιοχή των Gigahertz (GHz) (μικροκύματα) και τα σήματα είναι αδύναμα, μπορούν να προκληθούν παρεμβολές λήψης από τα ακόλουθα συμβάντα:

 Ατμοσφαιρικές βλάβες, π.χ. κακός καιρός, υδρατμοί, ομίχλη

 Πολυδιόδευση εξαιτίας αντανακλάσεων των σημάτων, π.χ. σε τοίχους σπιτιών

 Παρεμπόδιση σήματος, π.χ. σε πυκνόκτιστες περιοχές, σε σήραγγες, λόγω ψηλών σπιτιών, λόγω δέντρων

Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά

Χωρίς σήμα GPS μπορεί να συνεχίσει η πλοήγηση με βασικό προσδιορισμό θέσης. Έτσι ενδεχόμενα προβλήματα, (π. χ στη συνδυαστική κεραία) δε γίνονται άμεσα εντοπίσιμα.

Ο βασικός προσδιορισμός θέσης εξελίσσεται παράλληλα με τον προσδιορισμό θέσης GPS. Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τις παρακάτω πληροφορίες:

 Σήματα αριθμού στροφών τροχών

 Δεδομένα διανυθείσας απόστασης

 Προσανατολισμό οχήματος (κατεύθυνση)

 Τα δεδομένα σχετικά με την κατεύθυνση κίνησης του οχήματος (εμπροσθοπορεία ή οπισθοπορεία)

Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τα σήματα από τα παρακάτω εξαρτήματα:

 Αισθητήρα τιμής απόκλισης περιστροφής (γυροσκοπικό αισθητήρα), ο οποίος είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND, για τον υπολογισμό του προσανατολισμού του οχήματος (κατεύθυνσης)

 Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας, σήματα αριθμού στροφών τροχού συμπερ. κατεύθυνσης πορείας

 Αισθητήρας γωνίας τιμονιού, σήματα γωνίας τιμονιού

 Τα δεδομένα του αισθητήρα τιμής απόκλισης περιστροφής (γυροσκοπικού αισθητήρα), ο οποίος είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND, μεταδίδονται στο εσωτερικό της μονάδας ελέγχου COMAND.

Η μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα σήματα περιστροφής τροχού μέσω της ακόλουθης διαδρομής:

 Απευθείας καλώδιο

 Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας

 CAN 1 ανάρτησης

 Εγκέφαλος ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας

 CAN εσωτερικού χώρου

Το σήμα γωνίας τιμονιού διαβάζεται από τον εγκέφαλο μονάδας σωληνωτής επένδυσης, μεταδίδεται μέσω του CAN αμαξώματος 1 στον εγκέφαλο ηλεκτρονικού διακόπτη κινητήρα και από εκεί, μέσω του CAN εσωτερικού χώρου στη μονάδα ελέγχου COMAND.

Στη μονάδα ελέγχου COMAND υπολογίζεται η στιγμιαία θέση του οχήματος (γεωγραφικό μήκος και γεωγραφικό πλάτος) από τη διανυθείσα απόσταση και λαμβάνοντας υπόψη τον προσανατολισμό του οχήματος, καθώς και την κατεύθυνση κίνησης του οχήματος.

Ο υπολογισμός του βασικού προσδιορισμού θέσης διεξάγεται περ. μία φορά ανά δευτερόλεπτο.

 Το σφάλμα εντοπισμού θέσης κατά τον προσδιορισμό θέσης, η κύλιση του οχήματος προς τα πίσω με τον "ακροδέκτη 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ" (με απενεργοποιημένη μίζα) ή η μεταφορά του οχήματος αλλοιώνουν το βασικό προσδιορισμό θέσης. Και στις δύο περιπτώσεις, η απόκλιση διορθώνεται αυτόματα από τον υπολογιστή πλοήγησης που είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND κατά τη λήψη των δεδομένων GPS.

Καλιμπράρισμα

Το καλιμπράρισμα πραγματοποιείται αυτόματα μετά από αντικατάσταση των ελαστικών.

Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

Λόγω της φθοράς των ελαστικών απαιτείται ένα συνεχές εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού. Αυτό το εκ των υστέρων καλιμπράρισμα γίνεται αυτόματα και χρησιμοποιεί την διαφορά, που έχει υπολογιστεί με τη βοήθεια του προσδιορισμού θέσης βάσει χάρτη, ανάμεσα στην υπολογισμένη και την πραγματική διανυθείσα απόσταση μεταξύ δύο σημείων αλλαγής κατεύθυνσης.

Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής

Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται τηρώντας όσο το δυνατόν περισσότερο τις ρυθμισμένες επιλογές. Εάν παρ' όλα αυτά δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, τότε οι ρυθμισμένες επιλογές αγνοούνται για τα αντίστοιχα τμήματα διαδρομής και μεταδίδεται ένα οπτικό και ηχητικό μήνυμα.

Τα κριτήρια και οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν οποιαδήποτε στιγμή. Μετά τον επιτυχή υπολογισμό, η διαδρομή εμφανίζεται στο χάρτη και μεταδίδεται η ακουστική πληροφορία "Die Route wird berechnet" (Η διαδρομή υπολογίστηκε).

Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής πλοήγησης συγκρίνει συνεχώς τα δεδομένα του υπολογισμού διαδρομής με τα δεδομένα του προσδιορισμού θέσης και από αυτό καθορίζει τα μέτρα για την περαιτέρω καθοδήγηση στον προορισμό. Σε οχήματα εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 810 (Ηχοσύστημα) ή ΚΩΔΙΚΟ 811 (Ηχοσύστημα Advanced) οι φωνητικές οδηγίες για την καθοδήγηση στον προορισμό επιτυγχάνεται μέσω της μονάδας ελέγχου COMAND μέσω άμεσων καλωδίων στο σύστημα ηχείων.

Σε οχήματα με ΚΩΔΙΚΟ 810 (Ηχοσύστημα) ή ΚΩΔΙΚΟ 811 (Ηχοσύστημα Advanced) οι φωνητικές οδηγίες αποστέλλονται μέσω του Media Oriented System Transport (MOST), στη συνέχεια ενισχύονται στον εγκέφαλο του ενισχυτή ηχοσυστήματος και προωθούνται μέσω απευθείας καλωδίων στο σύστημα ηχείων.

 Για περαιτέρω πληροφορίες σχετικά με το σύστημα ηχείων, βλέπε το έγγραφο Εκπομπή ηχείων Λειτουργία.

Τα σήματα για την οπτική προβολή της καθοδήγησης στον προορισμό (πλοήγηση με χάρτη) δημιουργούνται από τη μονάδα ελέγχου COMAND και αποστέλλονται μέσω καλωδίου Low Voltage Differential Signal (LVDS) στην οθόνη Audio/COMAND. Το αίτημα ενεργοποίησης της οθόνης Audio/COMAND πραγματοποιείται από τη μονάδα ελέγχου COMAND μέσω του CAN τηλεματικής.

Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση (εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 494 (Έκδοση ΗΠΑ))

Στη δυναμική καθοδήγηση ("Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή) ή "Eco Route" (Οικολογική διαδρομή) λαμβάνεται υπόψη η τρέχουσα κατάσταση κυκλοφορίας. Οι εισερχόμενες πληροφορίες για την κυκλοφοριακή κατάσταση μπορούν να ληφθούν μέσω της λειτουργίας Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) μέσω του ραδιοφώνου FM.

Οι πληροφορίες για την τρέχουσα κατάσταση της κυκλοφορίας αποστέλλονται από έναν ειδικά εξοπλισμένο ραδιοφωνικό σταθμό, αναφορικά με την περιοχή, μέσω υπερβραχέων κυμάτων (UKW). Γι' αυτό το σκοπό πρέπει να ρυθμίζεται ένας αντίστοιχος πομπός UKW/RDS. Η μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και κατόπιν αιτήματος, τις διαβιβάζει στον υπολογιστή πλοήγησης.

Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης. Εάν χρειάζεται, μεταδίδεται το μήνυμα ότι η διαδρομή άλλαξε μέσω του συστήματος ηχείων.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση (εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 494 (έκδοση ΗΠΑ), εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 498 (έκδοση Ιαπωνίας) και εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ B54 (μονάδα KOM))

Ο δέκτης FM στη μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα μηνύματα κυκλοφορίας από τους ακόλουθους ενισχυτές κεραίας και τα μεταδίδει στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας στη μονάδα ελέγχου COMAND:

 Ενισχυτής κεραίας FM 1, AM, ZV και KEYLESS-GO

 Ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και TV 1

Τα μηνύματα κυκλοφορίας αποθηκεύονται στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας της μονάδας ελέγχου COMAND και τίθενται στη διάθεση του ενσωματωμένου υπολογιστή πλοήγησης.

Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

Ο οδηγός λαμβάνει μέσω του VICS σημαντικές πληροφορίες σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση της κυκλοφορίας. Σημεία μποτιλιαρίσματος και κωλύματα στην κυκλοφορία εμφανίζονται στο χάρτη, ωστόσο δεν ενσωματώνονται στη δυναμική καθοδήγηση. Το σήμα κεραίας ραδιοφώνου ακολουθεί την εξής διαδρομή προς τη μονάδα ελέγχου COMAND:

 Κεραία πίσω αεροτομής

 Απευθείας καλώδιο

 Ενισχυτής κεραίας FM 1, AM, ZV και KEYLESS-GO

 Απευθείας καλώδιο

Στη μονάδα ελέγχου COMAND, οι πληροφορίες VICS υποβάλλονται σε επεξεργασία στην ενσωματωμένη πολυπλεκτική διαγνωστική συσκευή FM. Στη συνέχεια, η προβολή των πληροφοριών πραγματοποιείται μέσω του καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση VICS (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας), Dealer Option)

Για τη δυναμική καθοδήγηση στον προορισμό, απαιτείται ο εγκέφαλος Vehicle Information and Communication System (VICS) και ο εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications. Στον εγκέφαλο Vehicle Information and Communication System (VICS) έχει ενσωματωθεί ο δέκτης και η κεραία. Η κεραία επικοινωνεί με τους σημαντήρες VICS που είναι εγκατεστημένοι στο δρόμο (ιστοί κεραίας πομπού) και που στέλνουν σήματα μικροκυμάτων ή υπέρυθρα σήματα στην περιοχή λήψης 2,5 Gigahertz. Τα σήματα που λαμβάνονται μεταφέρονται απευθείας στη μονάδα ελέγχου COMAND και αποκωδικοποιούνται. Ο εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications λαμβάνει μέσω της κεραίας ETC/DSRC σήματα VICS στην περιοχή λήψης των 5,8 Gigahertz και τα προωθεί στη μονάδα ελέγχου COMAND. Τα κυκλοφοριακά μηνύματα αποθηκεύονται στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας της μονάδας ελέγχου COMAND. Η μνήμη δεδομένων για την κυκλοφορία αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και κατόπιν αιτήματος, τις διαβιβάζει στον υπολογιστή πλοήγησης. Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης. Εάν χρειάζεται, πραγματοποιείται μήνυμα, ότι τροποποιήθηκε η διαδρομή.

Αλληλουχία λειτουργίας Real Time Traffic Data (RTTD) (με ΚΩΔΙΚΟ 494 (Έκδοση ΗΠΑ) και ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS))

RTTD είναι δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου που εκπέμπονται από τον δορυφορικό ραδιοφωνικό παροχέα "Sirius", η λήψη και η επεξεργασία των οποίων γίνεται εφικτή μέσω του εγκεφάλου Satellite Digital Audio Radio (SDAR).

Αυτά τα δεδομένα είναι στις ΗΠΑ διαθέσιμα σε εθνικό επίπεδο και μεταφέρονται ανά 5 min.

Τα δεδομένα περιλαμβάνουν μηνύματα για ατυχήματα και κυκλοφοριακή συμφόρηση, καθώς και πληροφορίες για την κυκλοφορία. Διατίθενται στο σύστημα πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND μέσω του MOST, χρησιμοποιούνται εσωτερικά για υπολογισμό των εναλλακτικών διαδρομών και επιπλέον εμφανίζονται στην οθόνη Audio/COMAND.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με ΚΩΔΙΚΟ B54 (μονάδα KOM))

Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω της παρακάτω διαδρομής:

 Κεραία συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης

Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής στέλνει τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω ενός απευθείας καλωδίου (Universal Serial Bus (USB)) στη μονάδα ελέγχου COMAND. Η μονάδα ελέγχου COMAND στέλνει συνεχώς δεδομένα θέσης μέσω ενός απευθείας καλωδίου (USB) στη μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής. Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής στέλνει αυτά τα δεδομένα θέσης μέσω της κεραίας συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης στον πάροχο υπηρεσιών. Με αυτό τον τρόπο η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής συμβάλλει στη συλλογή των πληροφοριών κυκλοφορίας, τις οποίες εκμεταλλεύεται στη συνέχεια η δυναμική καθοδήγηση. Η προβολή χάρτη ελέγχεται βασικά από τη μονάδα ελέγχου COMAND.

Υποστηρίζονται οι ακόλουθες λειτουργίες απεικόνισης:

 Χάρτης καθοδήγησης στον προορισμό

 Χάρτης θέσης

 Χάρτης διαδρομών

 Κυλιόμενος χάρτης

 Χάρτης εισαγωγής προορισμού

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

Για συγκεκριμένες περιπτώσεις αλλαγής κατεύθυνσης κατά την εκκίνηση σε δρόμους με πολλές λωρίδες (π. χ. διασταυρώσεις αυτοκινητόδρομων), εμφανίζονται συστάσεις για την επιλογή λωρίδας στο υποσέλιδο. Επιπλέον, κατά τη μετάδοση μιας σύστασης αλλαγής κατεύθυνσης, εμφανίζεται η απόσταση από το σημείο αλλαγής κατεύθυνσης με τη μορφή ραβδογράμματος. Οι λωρίδες δρόμου καταλαμβάνονται από βέλη, τα οποία λένε στο χρήστη από ποια λωρίδα μπορεί να φτάσει ή/και να φτάσει με το βέλτιστο δυνατό τρόπο στον προορισμό.

Στην οθόνη ημέρας, χρησιμοποιούνται τα ακόλουθα χρώματα για την προβολή στην οθόνη Audio/COMAND:

Σκούρο μπλε: Η καλύτερη ή/και προτεινόμενη λωρίδα δρόμου.

Ανοιχτό μπλε: Η λωρίδα δρόμου είναι σωστή, όμως σύντομα ο οδηγός θα πρέπει να αλλάξει λωρίδα.

Γκρι: Ο οδηγός δεν θα φτάσει στον προορισμό από τη συγκεκριμένη λωρίδα.

 Στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων εμφανίζονται μόνο τα βέλη σκούρου μπλε χρώματος.

Λειτουργία με χάρτες

Η προβολή χάρτη ελέγχεται βασικά από τη μονάδα ελέγχου COMAND. Υποστηρίζονται οι ακόλουθες λειτουργίες απεικόνισης:

 Χάρτης καθοδήγησης στον προορισμό

 Χάρτης θέσης

 Χάρτης διαδρομών

 Κυλιόμενος χάρτης

 Χάρτης εισαγωγής προορισμού

Καθοδήγηση μέσω φωνητικών οδηγιών

Η λειτουργία καθοδήγησης μέσω φωνητικών οδηγιών είναι μια βοηθητική λειτουργία, η οποία υποστηρίζει τον οδηγό, χωρίς να του αποσπά την προσοχή από την κυκλοφορία. Οι φωνητικές οδηγίες πραγματοποιούνται στην επιλεγμένη γλώσσα συστήματος.

Η καθοδήγηση στον προορισμό του συστήματος πλοήγησης υποστηρίζεται από φωνητικές οδηγίες με τις ακόλουθες υποδείξεις:

 Οδηγίες για την κατεύθυνση

 Όνομα του δρόμου, στον οποίο πρέπει να πραγματοποιηθεί η επόμενη στροφή

Περαιτέρω φωνητικά μηνύματα μεταδίδονται π.χ. κατά την έναρξη του υπολογισμού διαδρομής, κατά την άφιξη σε έναν ενδιάμεσο προορισμό ή στον προορισμό. Στη καθοδήγηση μεταδίδονται πρόσθετα φωνητικά μηνύματα λόγω επηρεασμού της διαδρομής από κυκλοφοριακές αναγγελίες.

Επιπλέον, σε ορισμένες περιπτώσεις μέσω των φωνητικών οδηγιών μεταδίδεται μία ειδική οδηγία, π.χ.:

 Προορισμός σε περιοχή περιορισμένης πρόσβασης

 Διαδρομή μέσω πορθμείου

Ο υπολογιστής πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND ενώνει στη διάρκεια της φωνητικής μετάδοσης τα τμήματα λέξεων σε πλήρεις οδηγίες ή πληροφορίες.

 Όταν είναι ενεργοποιημένες οι φωνητικές οδηγίες, η ένταση ήχου των αναγγελιών μπορεί να ρυθμιστεί με τα παρακάτω στοιχεία εξαρτημάτων:

 Ρυθμιστής έντασης ήχου της μονάδας ελέγχου COMAND

 Πλήκτρο + και , ρύθμιση ειδικών λειτουργιών και ρύθμισης έντασης ήχου (S111s1) του δεξιού συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών

 Τηλεχειριστήριο (με ΚΩΔΙΚΟ 816 (τηλεχειριστήριο συστήματος ψυχαγωγίας) ή με ΚΩΔΙΚΟ 867 (SPLITVIEW) (από 15.07.2013))