Operação de navegação - Função

P82.87-9152-79

Pré-requisitos de função em geral

 Status do borne 30g LIGADO

 Sinais de no mínimo três satélites de Global Positioning System (GPS) estão disponíveis

 Modo de transporte inativo

Generalidades

O módulo de navegação está integrado na unidade de comando COMAND. Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Planejamento de rotas, cálculo de rotas e condução ao destino

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Zoom do cruzamento

 Recomendações acústicas de viagem

 Representação de mapas de navegação

Com o auxílio do sistema de navegação, são determinadas a localização do veículo assim como a direção e a distância até o destino.

Após a introdução ou consulta de um local de destino, é iniciado o cálculo da rota. Para o cálculo da rota, diferentes opções podem ser selecionadas, dependendo da versão específica para o país, por ex.:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota ecológica"

 "Rota curta"

 Opções evita-se (por ex. "Evitar região", "Evitar túnel", "Evitar balsas", "Evitar estradas com uso obrigatório de plaqueta de pedágio")

Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos da rota e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. As opções configuradas podem ser representadas e alteradas. Após o cálculo, a rota é indicada mediante pictogramas de seta no display do Audio/COMAND e, adicionalmente, é emitida informação acústica "A rota está sendo calculada".

Se o veículo não continuar mais pela rota previamente calculada, a rota é calculada novamente. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o módulo de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica da rota (com "Rota Dinâmica" ou "Rota Eco" ): Sob a condução dinâmica da rota se oferece uma rota alternativa se na rota calculada ocorrer um congestionamento ou um bloqueio.

O sistema de navegação também dispõe de listas e dados de mapas de destinos especiais (por ex. restaurante, posto de gasolina, estacionamento, compras), que podem ser selecionados como destino ou para uma parada intermediária.

 Rotas (exceto CODE 498 (modelo Japão)) ou destinos podem ser recebidos via E-Mail no veículo pela Internet através do aplicativo Mercedes-Benz Gateway e podem ser integrados no sistema de navegação. Consulte também o documento "conexão à Internet, funcionamento".

 Em veículos com CODE 348 (sistema de chamada de emergência/de assistente) ou CODE 359 (sistema de chamada de emergência TELE AID), entradas de destinos ou destinos especiais podem ser disponibilizados ao módulo de navegação do módulo de comando COMAND pela central de serviço. A transmissão destes dados de mapas está descrita no documento "Função outros serviços de telemática".

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

 Unidade de comando do Audio/COMAND

 Campos de operação na unidade de comando COMAND

 Grupo de teclas esquerdo do volante multifuncional e grupo de teclas direito do volante multifuncional

 Sistema de comando por voz (SBS)

 Controle remoto (com CODE 816 (controle remoto Entertainment) ou com CODE 867 (SPLITVIEW) (a partir de 15.07.2013))

Os sinais operacionais da unidade de comando Audio/COMAND são retransmitidos via o CAN da telemática à unidade de comando COMAND.

Ao serem inseridos mediante os campos operacionais na unidade de comando COMAND, os sinais operacionais são processados no aparelho internamente.

O curso do sinal do grupo de teclas esquerdo do volante multifuncional e do grupo de teclas direito do volante multifuncional para a unidade de comando COMAND é o seguinte:

 Linha direta

 Eletrônica do volante da direção

 LIN da direção

 Módulo de comando do tubo capa

 CAN 1 do trem de rodagem

 Módulo de comando da chave de ignição eletrônica

 CAN 2 do chassis

 Painel de instrumento

 CAN compartimento interno

Na operação por meio do sistema de comando por voz, a entrada de voz ocorre através do microfone do sistema viva voz.

A fala é transformada através do grupo de microfones da unidade de comando por voz em sinal elétrico e conduzida por cabo direto ao módulo de comando COMAND.

Na operação através do controle remoto (com CODE 816 (controle remoto Entertainment) ou com CODE 867 (SPLITVIEW) (a partir de 15.07.2013)) o sinal de infravermelho do controle remoto é diretamente recebido pela unidade de comando COMAND e lá processado.

 Para o sistema de comando por voz da navegação, especialmente para a entrada de destinos, são mantidas listas adicionais de nomes no sistema da navegação. Há listas de nomes adicionais por ex. para as seguintes informações:

 – Nomes de cidades escolhidas no porta-dados

 – Nomes de ruas para todas as cidades

 Centros de cidades

A função operação de navegação é composta pelas seguintes funções parciais:

 Determinação do local e condução de destino

 Condução de rotas por emissão de voz

Determinação do local e condução de destino

A função determinação da posição e condução ao destino se divide nas seguintes áreas parciais:

 Determinação de posição GPS - Geral

 Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

 Determinação básica da posição Geral

 Sequência de funcionamento determinação básica da posição

 Calibração

 Calibração posterior

 Considerações gerais de calculo de rotas

 Sequência da função condução ao destino por viva voz

 Informações gerais sobre a condução dinâmica de rota (exceto Código 494 (modelo EUA))

 Sequência da função da condução dinâmica da rota (exceto CODE 494 (modelo EUA), exceto CODE 498 (modelo Japão) e exceto CODE B54 (módulo KOM))

 Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via Multiplexer FM (com CODE 498 (versão Japão))

 Sequência da função da condução dinâmica da rota VICS (com CODE 498 (versão Japão), dealer option)

 Sequência da função Real Time Traffic Data (RTTD) (com CODE 494 (modelo EUA) e CODE 536 (áudio satélite SIRIUS))

 Sequência da função da condução dinâmica da rota com dados do trânsito em tempo real através do módulo de comunicação dos serviços de telemática (com CODE B54 módulo KOM))

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

 Função de mapas

 Condução de rotas por emissão de voz

Determinação de posição GPS - Geral

O GPS é um sistema de localização suportado por satélites. Está à disposição mundialmente. Os satélites GPS transmitem permanentemente dados de horário e posição (grau de longitude e de latitude). A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p.ex., viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira operação do dispositivo até 20 min).

A exatidão da localização e o cálculo real se baseiam em essência na medição dos tempos de marcha dos sinais dos diversos satélites emitidos de forma sincronizada. Um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para isto, o receptor dispõe de uma correção automática do horário, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

Os sinais GPS são recebidos da antena combinada diretamente pelo receptor GPS instalado na unidade de comando COMAND ou, em veículos com CODE 348 (sistema de chamada de emergência/assistência) ou CODE 359 (sistema de chamada de emergência TELE AID), da antena combinado através do filtro separador de antena do Global Positioning System. Dos sinais GPS a unidade de comando COMAND calcula a posição atual do veículo (receptor). Além disto, a direção de marcha do veículo é determinada a partir da sequência das localizações calculadas com GPS.

 Uma vez que o GPS opera na faixa de Gigahertz (GHz) (micro-ondas) e os sinais são fracos, podem ocorrer interferências na recepção em razão de:

 Interferências atmosféricas, por ex. tempo ruim, vapor de água, neblina

 Recepções múltiplas através de reflexões de sinais, p. ex. em paredes de residências

 – Interrupções de sinais, p. ex. em regiões de muitas construções, em túneis, por meio de edifícios ou árvores

Determinação básica da posição Geral

Sem sinal GPS é possível continuar a navegação via determinação básica da localização. Um possível defeito por ex. da antena combinada, portanto, não é imediatamente identificável.

A determinação básica da posição transcorre paralelamente à determinação da posição GPS. Para a determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer as seguintes informações:

 Sinais das rotações das rodas

 Dados do percurso

 Orientação do veículo (ponto cardeal)

 Os dados sobre a direção de marcha (para frente ou para trás)

Sequência de funcionamento determinação básica da posição

Para determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer sinais dos seguintes componentes:

 Sensor de rotação (sensor de giro), integrado na unidade de comando COMAND para a determinação da direção do veículo (ponto cardeal)

 Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade, sinais de rotação das rodas inclusive direção de condução

 Sensor ângulo do volante, sinais de ângulo do volante

 Os dados do sensor de detecção de giro integrado (giroscópio) na unidade de comando COMAND são retransmitidos internamente na unidade de comando COMAND.

A unidade de controle COMAND recebe o sinal de velocidade pelo seguinte caminho:

 Linha direta

 Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade

 CAN 1 do trem de rodagem

 Módulo de comando da chave de ignição eletrônica

 CAN compartimento interno

O sinal do ângulo de viragem do volante é lido pelo módulo de comando do módulo do tubo da coluna de direção e encaminhado através do CAN 1 do trem de rodagem para o módulo de comando de contato de ignição eletrônico e de lá, através do CAN do compartimento interno, para a unidade de comando COMAND.

No módulo de comando COMAND, a posição atual do veículo (grau de longitude e grau de latitude) é calculada a partir do trecho percorrido e levando em consideração o posicionamento e a direção de rodagem do veículo.

O cálculo da determinação básica da localização é realizado aproximadamente uma vez por segundo.

 Erros de localização na determinação da posição, movimento para atrás com "Borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo comprometem a determinação básica de localização. O desvio é corrigido automaticamente em ambos os casos pelo computador de navegação na unidade de comando COMAND no Recepção dos dados GPS.

Calibração

A calibragem após a troca de pneus é feita automaticamente.

Calibração posterior

Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência dos pneus. Esta ocorre automaticamente e utiliza a diferença, definida com o auxílio da determinação da localização suportada por mapas, entre trechos calculados e efetivamente percorridos entre dois pontos de virada.

Considerações gerais de calculo de rotas

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente.

Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento. Após a conclusão bem-sucedida do cálculo, a rota é indicada no mapa e a informação acústica "A rota foi calculada" é emitida..

Sequência da função condução ao destino por viva voz

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação de localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino. Em veículos exceto CODE 810 (Sound-System) ou CODE 811 (Advanced Sound-System) a emissão de voz para a condução ao destino é feita pelo módulo de comando COMAND por meio de condutores diretos ao sistema de alto-falantes.

Em veículos com CODE 810 (Sound-System) ou CODE 811 (Advanced Sound-System), a emissão de voz é transmitida via Media Oriented System Transport (MOST), na sequência amplificada no aparelho de comando do amplificador do sistema de som e retransmitida ao sistema de alto-falantes.

 Outras informações referentes ao sistema de alto-falantes se encontram no documento "Emissão sistema de alto-falantes, funcionamento".

Os sinais para a representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) são gerados pela unidade de comando COMAND e enviados através de um condutor de Low Voltage Differential Signal (LVDS) para o display do Audio/COMAND. A solicitação para ligar do display Áudio/COMAND ocorre através da unidade de comando COMAND pela CAN da telemática.

Informações gerais sobre a condução dinâmica de rota (exceto CODE 494 (modelo EUA))

Na condução dinâmica da rota ("Rota Dinâmica" ou "Rota Eco") a situação atual do trânsito é levada em consideração. As informações recebidas sobre a situação de trânsito podem ser recebidas mediante a função Rádio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) pelo rádio FM.

As informações sobre a situação atual do trânsito são transmitidas via ondas ultra curtas (UKW) relacionadas às regiões, por uma emissora de rádio especialmente equipada. Para tal deve ser ajustada a emissora UKW/RDS correspondente. A memória de dados de trânsito decodifica as informações de trânsito e as transmite sob consulta ao computador de navegação interno.

A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação. Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

Sequência da função da condução dinâmica da rota (exceto CODE 494 (modelo EUA), exceto CODE 498 (modelo Japão) e exceto CODE B54 (módulo KOM))

O receptor FM na unidade de comando COMAND recebe as informações de trânsito dos seguintes amplificadores de antena e as retransmite à memória de dados de trânsito na unidade de comando COMAND:

 Amplificador da antena FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO

 Amplificador da antena FM 2, DAB e TV 1

As informações de trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito da unidade de comando COMAND e disponibilizadas ao computador de navegação integrado.

Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via Multiplexer FM (com CODE 498 (versão Japão))

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na condução dinâmica da rota. O sinal da antena do rádio é transmitido à unidade de comando COMAND pelo seguinte caminho:

 Antena do spoiler traseiro

 Linha direta

 Amplificador da antena FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO

 Linha direta

Na unidade de comando COMAND as informações VICS são processadas no Multiplexer FM integrado. Em seguida ocorre a representação das informações por meio do condutor LVDS no display Audio/COMAND.

Processo funcional condução dinâmica da rota VICS (com CODE 498 (versão Japão), dealer option)

Para a condução dinâmica da rota são necessários o módulo de comando Vehicle Information and Communication System (VICS) e o módulo de comando Dedicated Short-Range Communications. No módulo de comando Vehicle Information and Communication System (VICS) são integrados o receptor e também a antena. A antena se comunica com as balizas VICS (mastros emissores), instalados na rua, que emitem microondas ou sinais infravermelhos na faixa de recepção de 2,5 Gigahertz. Sinais recebidos são diretamente retransmitidos à unidade de comando COMAND e decodificados. O módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications recebe através da antena ETC/DSRC os sinais do VICS na faixa de recepção de 5,8 Gigahertz e os encaminha para a unidade de comando COMAND. As informações de trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito na unidade de controle COMAND. A memória de dados de trânsito decodifica as informações de trânsito e as transmite, a pedido, ao computador de navegação. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação. Eventualmente é informado que a rota foi alterada.

Função Real Time Traffic Data (RTTD) (com CODE 494 (modelo EUA) e Código 536 (rádio satélite SIRIUS))

RTTD são dados do trânsito em tempo real, emitidos pelo provedor de rádio via satélite "Sirius", cujos recepção e processamento são possibilitados através do módulo de comando Satellite Digital Audio Radio (SDAR).

Esses dados estão disponíveis em todo os EUA e são transferidas em cortes de t = 5 min.

Os dados contém mensagens de acidentes e de congestionamentos como também informações do fluxo do trânsito. Elas são disponibilizadas ao sistema de navegação da unidade de comando COMAND através do MOST, utilizadas internamente para o cálculo de rotas e também exibidas no display Áudio/COMAND.

Sequência da função da condução dinâmica da rota com dados do trânsito em tempo real através do módulo de comunicação dos serviços de telemática (com CODE B54 (módulo KOM))

O módulo de comunicação serviços de telemática recebe os dados de tráfego em tempo real no seguinte percurso:

 Antena do sistema de chamada de emergência

O módulo de comunicação serviços de telemática envia os dados de tráfego em tempo real através de um cabo direto (Universal Serial Bus (USB) para a unidade de comando COMAND. A unidade de comando COMAND envia de forma cíclica dados sobre a posição através de um cabo direto (USB) para o módulo de comunicação dos serviços de telemática. O módulo de comunicação de serviços de telemática envia estes dados de posição através da antena do sistema de chamada de emergência ao prestador dos serviços. Desta forma, o módulo de comando dos serviços de telemática contribui para o recolhimento das informações de trânsito, das quais então de novo ganha a condução dinâmica da rota. A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela unidade de comando COMAND.

As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa scroll

 Mapa de entrada do destino

Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

Para determinadas situações de desvio em saídas com diversas faixas (p. ex. cruzamentos de autoestradas) são dadas recomendações de faixa na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rodagem são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

São válidas no design dia as seguintes cores para a representação no display Áudio/COMAND:

Azul escuro: A melhor, respectivamente a recomendada via de tráfego.

Azul claro: A via de tráfego está correta, porém terá que ser mudada mais uma vez a via de tráfego em breve.

Cinza: A via de tráfego não conduz ao destino.

 No instrumento combinado somente as setas de cor azul-escura são indicadas.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela unidade de comando COMAND. As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa scroll

 Mapa de entrada do destino

Condução de rotas por emissão de voz

A função Condução ao destino por emissão de voz é uma função de assistência que apoia o condutor sem distrai-lo dos eventos do trânsito. A emissão de voz é feita no idioma de sistema escolhido.

A condução ao destino do sistema de navegação é apoiado substancialmente pelas seguintes transmissões por voz:

 Indicação de sentido

 Nome da rua/estrada, na qual deve ser convertido a seguir

Outros anúncios de voz existem no início do cálculo da rota, em um destino intermediário alcançado ou em um destino alcançado. Na condução dinâmica da rota mensagens de voz adicionais são emitidas por meio de avisos de trânsito em decorrência de influências para a rota.

Adicionalmente, em alguns casos, informações especiais são transmitidas por meio da emissão de voz, por ex.:

 Destino em região transitável com restrições

 Rota via balsa

A calculadora de navegação do módulo de comando COMAND conecta durante a emissão de voz os segmentos de palavras para instruções ou informações completas.

 Com a emissão de voz ativa, o volume dos anúncios pode ser regulado pelos seguintes componentes:

 – Regulador de volume do módulo de comando COMAND

 – Com a tecla + e –, ajuste das funções específicas e regulagem de volume (S111s1) do grupo de teclas direito do volante de multifunções

 Controle remoto (com CODE 816 (controle remoto Entertainment) ou com CODE 867 (SPLITVIEW))( a partir de 15.07.2013)