내비게이션 모드 기능

P82.87-9152-79

기능 조건, 일반

• 회로 30g ON 상태

• 최소 세 개의 Global Positioning System(GPS) 위성으로부터 신호 수신

• 운송 모드 비활성화

일반

내비게이션 모듈은 COMAND 컨트롤 유닛에 내장되어 있습니다. 내비게이션 시스템에는 다음과 같은 기능이 있습니다.

• 위치 파악

• 경로 계획, 경로 계산 및 목적지 안내

• 픽토그램을 이용한 시각적 주행 방향 표시

• 교차로 확대

• 청각적 주행 경로 안내

• 내비게이션 카드 그림

내비게이션 시스템으로 차량의 위치, 방향 및 목적지까지의 거리가 결정됩니다.

목적지를 입력하거나 호출하면 경로 계산이 시작됩니다. 경로를 계산할 때 국가 버전에 따라 다양한 옵션을 선택할 수 있습니다. 예:

• "최적 경로"

• "다이내믹 경로"

• "Eco 경로"

• "최단 경로"

• 제외 옵션(예: "지역 제외", "터널 제외", "페리 제외", "통행료 납부 도로 제외")

옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다. 설정된 옵션을 표시하고 변경할 수 있습니다. 계산 후 경로가 화살표 픽토그램으로 Audio/COMAND 디스플레이에 표시되고 추가로 음성 안내 "경로가 계산되었습니다"가 출력됩니다.

차량이 사전에 계산된 경로에서 더 이상 이동하지 않을 경우 경로가 다시 계산됩니다. 새로 계산된 값이 내비게이션 시스템에 유효할 경우 변경된 경로가 표시됩니다.

 실시간 경로 안내("다이내믹 경로" 또는 "Eco 경로"): 실시간 경로 안내에서는 계산된 경로에 교통 정체 또는 차단이 있을 경우 대체 경로가 제시됩니다.

내비게이션 시스템에는 목적지 또는 경유지로 선택할 수 있는 주요 지점(예: 레스토랑, 주유소, 주차장, 쇼핑) 목록과 맵 데이터가 있습니다.

 경로(코드 498(일본 버전) 제외) 및 목적지는 인터넷에서 이메일로 Mercedes-Benz Application Gateway를 이용해 차량에 전송되어, 내비게이션 시스템으로 전송됩니다. 이와 관련하여 "인터넷 연결, 기능" 문서를 참조하십시오.

 코드 348(비상 호출/보조 시스템) 또는 코드 359(TELE AID 비상 호출 시스템) 포함 차량의 경우에는 서비스 센터에서 COMAND 컨트롤 유닛의 내비게이션 모듈에 목적지 또는 주요 지점을 입력할 수 있습니다. 이 맵 데이터의 전송 관련 정보는 "기타 텔레매틱 서비스, 기능" 문서에 설명되어 있습니다.

내비게이션 시스템은 다음과 같은 부품을 이용하여 조작할 수 있습니다.

• Audio/COMAND 조작 유닛

• COMAND 컨트롤 유닛 조작 패널

• 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 및 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹

• 음성 인식 시스템(VCS)

• 리모컨(코드 816(엔터테인먼트 리모컨) 포함 또는 코드 867(SPLITVIEW) 포함, 2013년 7월 15일부터)

Audio/COMAND 조작 유닛을 이용해 입력할 경우, 조작 신호는 텔레매틱 CAN을 거쳐 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송됩니다.

COMAND 컨트롤 유닛의 조작 패널로 입력할 경우 조작 신호는 장치 내부에서 처리됩니다.

다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹과 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹의 신호는 다음 경로를 거쳐 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송됩니다.

• 다이렉트 라인

• 전자식 스티어링 휠

• 스티어링 LIN

• 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛

• 섀시 CAN 1

• 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛

• 섀시 CAN 2

• 계기반

• 실내공간 CAN

음성 인식 시스템을 이용해 조작할 경우 음성은 핸즈프리 시스템 마이크로폰을 통해 입력됩니다.

발음된 단어는 핸즈프리 시스템 마이크로폰 그룹을 통해 전기 신호로 변환되어 다이렉트 라인을 거쳐 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송됩니다.

리모컨을 이용하여 조작하는 경우(코드 816(엔터테인먼트 리모컨) 포함 또는 코드 867(SPLITVIEW) 포함(2013년 7월 15일부터)), COMAND 컨트롤 유닛은 리모컨의 적외선 신호를 직접 수신하여 처리합니다.

 내비게이션 음성 인식 시스템의 경우, 특히 목적지를 입력할 경우 시스템에 추가로 이름 목록이 저장됩니다. 예를 들어 다음과 같은 정보와 관련된 추가 이름 목록이 있습니다.

• 데이터 매체에 있는 선택된 도시의 장소 이름

• 모든 장소의 거리 이름

• 도시 중심지

내비게이션 기능은 다음과 같은 부분 기능으로 구성됩니다.

• 위치 확인 및 목적지 안내

• 음성 출력을 이용한 경로 안내

위치 확인 및 목적지 안내

위치 확인 기능과 목적지 안내 기능은 다음과 같은 부분 영역으로 구분됩니다.

• GPS 위치 확인, 일반

• GPS 위치 확인, 기능 절차

• 기본 위치 확인, 일반

• 기본 위치 확인, 기능 절차

• 보정

• 재조정

• 경로 계산, 일반

• 음성 출력을 이용한 목적지 안내, 기능 절차

• 실시간 경로 안내(코드 494(USA 버전) 제외), 일반

• 실시간 경로 안내(코드 494(USA 버전) 제외, 코드 498(일본 버전) 제외 및 코드 B54(KOM 모듈) 제외), 기능 절차

• FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)(코드 498(일본 버전) 포함), 기능 절차

• VICS 실시간 경로 안내(코드 498(일본 버전) 포함, 딜러 옵션), 기능 절차

• Real Time Traffic Data(RTTD)(코드 494(USA 버전) 및 코드 536(SIRIUS 위성 라디오) 포함), 기능 절차

• 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈의 실시간 교통 데이터를 이용한 실시간 경로 안내(코드 B54(KOM 모듈) 포함), 기능 절차

• 차선 권장을 이용한 목적지 안내

• 지도 기능

• 음성 출력을 이용한 경로 안내

GPS 위치 확인, 일반

GPS는 위성을 이용한 위치 확인 시스템입니다. 이는 전 세계에서 사용할 수 있습니다. GPS 위성은 시간 데이터와 위치 데이터(경도와 위도)를 지속적으로 전송합니다. 차량 운송(예: 기차, 선박, 견인 주행) 후에는 GPS 위치 확인 기능을 사용할 수 없습니다. GPS 새 위치 확인(위성 수신 중단 후)에는 몇 분이 소요될 수 있습니다(최초 작동할 때 최대 t = 20min).

위치 확인 정확도와 실제 계산은 원칙적으로 여러 위성으로부터 동시에 전송된 신호의 런타임 측정을 토대로 실행합니다. 중요한 전제 조건은 위성과 수신기 시계의 동기화 여부입니다. 동기화를 위해 수신기에는 위성 신호를 이용한 자동 시간 수정 기능이 있습니다.

GPS 위치 확인, 기능 절차

GPS 신호는 COMAND 컨트롤 유닛에 내장된 GPS 수신기가 멀티밴드 안테나로부터 직접, 또는 코드 348(비상 호출/보조 시스템) 또는 코드 359(TELE AID 비상 호출 시스템) 포함 차량의 경우 멀티밴드 안테나로부터 Global Positioning System(GPS) 안테나 스플리터를 거쳐 수신합니다. COMAND 컨트롤 유닛은 GPS 신호로부터 차량(수신기)의 현재 위치를 계산합니다. 또한 GPS로 계산된 위치 순서를 이용하여 차량의 주행 방향을 확인합니다.

 GPS는 기가헤르츠(GHz) 대역(극초단파)에서 작동하며, 신호가 약하기 때문에 다음과 같은 경우 수신 장애가 발생할 수 있습니다.

• 대기권 장애(예: 악천후, 수증기, 안개)

• 신호 반사(예: 건물 벽)에 의한 다중 수신

• 신호 차단(예: 건물 밀집 지역, 터널, 고층 건물, 나무)

기본 위치 확인, 일반

GPS 신호가 없어도 기본 위치를 확인하여 내비게이션을 계속 작동할 수 있습니다. 따라서 발생한 고장(예: 멀티밴드 안테나)이 즉시 감지되지 않을 수 있습니다.

기본 위치 확인은 GPS 위치 확인과 동시에 실행됩니다. COMAND 컨트롤 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 정보가 있어야 합니다.

• 휠 속도 신호

• 이미 주행한 거리의 데이터

• 차량 방향(방위)

• 주행 방향 데이터(전진 또는 후진)

기본 위치 확인, 기능 절차

COMAND 컨트롤 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 부품의 신호가 있어야 합니다.

• 요잉률 센서(자이로 센서), COMAND 컨트롤 유닛에 내장, 차량 방향(방위) 측정용

• 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛, 휠 속도 신호(주행 방향 포함)

• 스티어링 휠 앵글 센서, 스티어링 휠 앵글 신호

• COMAND 컨트롤 유닛에 내장된 요잉률 센서(자이로 센서)의 데이터는 COMAND 컨트롤 유닛 내부에서 전송됩니다.

COMAND 컨트롤 유닛은 다음과 같은 경로를 거쳐 휠 속도 신호를 수신합니다.

• 다이렉트 라인

• 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛

• 섀시 CAN 1

• 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛

• 실내공간 CAN

스티어링 휠 앵글 신호는 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛에서 판독된 후 섀시 CAN 1을 거쳐 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛으로 전송되며, 여기서부터 실내공간 CAN을 거쳐 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송됩니다.

COMAND 컨트롤 유닛에서 운행된 주행 거리와 차량 방향 및 주행 방향을 고려하여 현재 차량 위치(경도 및 위도)가 계산됩니다.

기본 위치 확인 계산은 매 초에 한 번 실행됩니다.

 "회로 15 OFF"(점화 장치가 꺼짐) 상태에서 차량이 뒤로 밀리거나 차량이 운송 중일 경우 위치 확인 오류가 발생할 수 있습니다. 두 경우 모두 GPS 데이터를 수신할 때 COMAND 컨트롤 유닛에 내장된 내비게이션 프로세서가 자동으로 편차를 수정합니다.

보정

타이어 교체 후 보정이 자동으로 이루어집니다.

재조정

타이어가 마모되기 때문에 타이어 원주를 지속적으로 재조정해야 합니다. 이는 자동으로 실행하고, 이때 두 터닝 포인트 사이에서 계산된 거리와 실제 주행한 거리 간의 편차(이는 지도에 따른 위치 확인을 통해 계산함)를 사용합니다.

경로 계산, 일반

설정된 옵션을 최대한 고려하여 경로가 계산됩니다. 옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다.

설정한 기준과 옵션은 언제든지 표시 및 변경할 수 있습니다. 경로가 성공적으로 계산되면 지도에 경로가 표시되고 음성 안내 "경로가 계산되었습니다"가 출력됩니다.

음성 출력을 이용한 목적지 안내, 기능 절차

내장된 내비게이션 프로세서가 경로 계산 데이터와 위치 확인 데이터를 지속적으로 비교하여 이후의 목적지 안내 절차를 실행합니다. 코드 810(사운드 시스템) 또는 코드 811(Advanced 사운드 시스템) 제외 차량의 경우 목적지 안내 음성은 COMAND 컨트롤 유닛과 다이렉트 라인을 통해 스피커 장치에서 출력됩니다.

코드 810(사운드 시스템) 또는 코드 811(Advanced 사운드 시스템) 포함 차량의 경우, 음성 출력은 Media Oriented System Transport(MOST)를 거쳐 전송되고, 이어서 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛에서 증폭된 후 스피커 장치로 전송됩니다.

 스피커 장치에 관한 상세 정보는 "스피커 출력 기능" 문서를 참조하십시오.

COMAND 컨트롤 유닛이 목적지 안내의 시각적 표시(맵 내비게이션) 신호를 생성하고, Low Voltage Differential Signal(LVDS) 라인을 거쳐 Audio/COMAND 디스플레이로 전송합니다. Audio/COMAND 디스플레이 접속 요청은 COMAND 컨트롤 유닛이 텔레매틱 CAN을 거쳐 실행합니다.

실시간 경로 안내(코드 494(USA 버전) 제외), 일반

다이내믹 경로 안내("동적 경로" 또는 "Eco 경로")의 경우 현재 교통 상황이 고려됩니다. 전달된 교통 상황 관련 정보는 Radio Data System/교통 방송 채널(RDS/TMC) 기능에 의해 FM 라디오를 거쳐 수신됩니다.

현재 교통 상황 정보는 특별 설비된 방송국을 거쳐 각 지역 별로 초단파(FM)로 전송됩니다. 이것을 위해서는 해당 FM/RDS 송신기가 설정되어 있어야 합니다. 교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩한 후 내부 요청에 따라 내비게이션 프로세서로 전송됩니다.

경로 변경 여부는 내비게이션 프로세서에 의해 결정됩니다. 경우에 따라 경로 변경 메시지가 스피커 장치를 이용해 출력됩니다.

실시간 경로 안내(코드 494(USA 버전) 제외, 코드 498(일본 버전) 제외 및 코드 B54(KOM 모듈) 제외), 기능 절차

COMAND 컨트롤 유닛의 FM 수신기가 교통 정보를 다음 안테나 앰프로부터 수신한 후 COMAND 컨트롤 유닛의 교통 데이터 메모리로 전송합니다.

• FM 1, AM, CL, KEYLESS GO 안테나 앰프

• FM 2, DAB, TV 1 안테나 앰프

교통 정보는 COMAND 컨트롤 유닛의 교통 데이터 메모리에 저장된 후 내장된 내비게이션 프로세서로 전송됩니다.

FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)(코드 498(일본 버전) 포함), 기능 절차

운전자는 VICS를 이용해 현재의 교통 상황에 대한 주요 정보를 수신합니다. 교통 장애 및 정체가 지도에는 표시되지만, 실시간 경로 안내에는 고려되지 않습니다. 라디오 안테나 신호는 다음과 같은 경로를 거쳐 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송됩니다.

• 리어 스포일러 안테나

• 다이렉트 라인

• FM 1, AM, CL, KEYLESS GO 안테나 앰프

• 다이렉트 라인

내장된 FM 멀티 플렉서의 VICS 정보는 COMAND 컨트롤 유닛에서 처리됩니다. 이어서 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에서 정보가 표시됩니다.

VICS 실시간 경로 안내(코드 498(일본 버전) 포함, 딜러 옵션), 기능 절차

실시간 경로 안내를 위해 Vehicle Information and Communication System(VICS) 컨트롤 유닛 및 Dedicated Short-Range Communications 컨트롤 유닛이 있어야 합니다. Vehicle Information and Communication System(VICS) 컨트롤 유닛에는 수신기와 안테나가 내장되어 있습니다. 안테나는 도로에 설치된 VICS 표지(송신기 마스트)와 통신하며, VICS 표지는 2.5GHz 수신 대역의 마이크로파 신호 및 적외선 신호를 전송합니다. 수신된 신호는 COMAND 컨트롤 유닛으로 직접 전송되어 디코딩됩니다. Dedicated Short-Range Communications 컨트롤 유닛은 안테나를 이용해 5.8GHz 수신 대역의 ETC/DSRC VICS 신호를 수신하여 이를 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 교통 정보는 COMAND 컨트롤 유닛의 교통 데이터 메모리에 저장됩니다. 교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩하여 요청에 따라 내비게이션 컨트롤 유닛으로 전달합니다. 경로 변경 여부는 내비게이션 프로세서에 의해 결정됩니다. 필요할 경우 경로가 변경되었다는 메시지가 출력됩니다.

Real Time Traffic Data(RTTD)(코드 494(USA 버전) 및 코드 536(SIRIUS 위성 라디오) 포함), 기능 절차

RTTD는 위성 라디오 제공업체 "Sirius"를 통해 전송되는 실시간 교통 데이터입니다. 데이터의 수신 및 처리는 Satellite Digital Audio Radio(SDAR) 컨트롤 유닛을 통해 실행됩니다.

이 데이터는 USA 전역에서 이용할 수 있으며, t = 5min 간격으로 반복되어 전송됩니다.

이 정보에는 사고 및 교통 정체 메시지와 교통 흐름 정보가 포함됩니다. 이 정보는 COMAND 컨트롤 유닛의 내비게이션 시스템에서 MOST를 통해 사용되고 내부에서는 대체 경로를 계산하는데 사용되며 Audio/COMAND 디스플레이에도 표시됩니다.

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈의 실시간 교통 데이터를 이용한 실시간 경로 안내(코드 B54(KOM 모듈) 포함), 기능 절차

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈은 다음 경로로 실시간 교통 정보를 수신합니다.

• 비상 호출 시스템 안테나

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈은 실시간 교통 정보를 다이렉트 라인(Universal Serial Bus(USB))을 거쳐 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송합니다. COMAND 컨트롤 유닛은 위치 데이터를 다이렉트 라인(USB)을 이용해 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈로 주기적으로 전송합니다. 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈은 이 위치 데이터를 비상 호출 안테나를 이용해 서비스 제공업체에 전송합니다. 이로써 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈은 교통 정보를 수집하는데 기여하며, 수집된 교통 정보는 다이내믹 경로 안내를 하는데 다시 사용됩니다. 지도 표시는 기본적으로 COMAND 컨트롤 유닛에 의해 제어됩니다.

다음과 같은 표시 기능이 지원됩니다.

• 목적지 안내 맵

• 위치 맵

• 경로 맵

• 스크롤 맵

• 목적지 입력 맵

차선 권장을 이용한 목적지 안내

차선이 여러 개 있는 출구(예: 고속도로 교차점)와 같은 특정 분기점의 경우, 권장 차선이 아래쪽 라인에 표시됩니다. 또한 최적 분기점을 안내할 때 분기점과의 거리가 바 그래프로 표시됩니다. 권장 차선은 화살표로 표시되며 이를 통해 목적지로 향하거나 가장 빠르게 도달할 수 있는 차선이 표시됩니다.

주간 다자인의 경우 다음과 같은 색상이 Audio/COMAND 디스플레이에서 표시를 위해 사용됩니다.

진한 파란색: 최적 또는 권장 차선

밝은 파란색: 올바른 차선이지만, 잠시 후 차선을 다시 한 번 변경해야 함

회색: 목적지로 향하는 차선이 아님

 계기반에는 진한 파란색 화살표만 표시됩니다.

지도 기능

지도 표시는 기본적으로 COMAND 컨트롤 유닛에 의해 제어됩니다. 다음과 같은 표시 기능이 지원됩니다.

• 목적지 안내 맵

• 위치 맵

• 경로 맵

• 스크롤 맵

• 목적지 입력 맵

음성 출력을 이용한 경로 안내

음성 출력을 이용한 경로 안내 기능은 운전자가 교통 상황에 집중할 수 있도록 지원하는 보조 기능입니다. 음성 출력은 선택된 시스템 언어로 실행됩니다.

내비게이션 시스템의 목적지 안내는 다음 지침이 포함된 음성 출력으로 지원됩니다.

• 방향 안내

• 다음으로 회전해야 할 도로의 이름

경유지 또는 목적지에 도달하면 추가 음성 메시지(예: 경로 계산 시작)를 출력합니다. 실시간 경로를 안내할 때 교통 정보에 의해 경로가 변경되면 추가 음성 메시지가 출력됩니다.

또한 경우에 따라 음성 출력을 이용해 다음과 같은 특별한 지침이 전달됩니다.

• 통행이 제한된 지역의 목적지

• 페리를 경유하는 경로

COMAND 컨트롤 유닛의 내비게이션 프로세서는 음성이 출력되는 동안 전체 지침 또는 정보에 관한 단어 세그먼트를 연결합니다.

 음성 출력이 활성화된 경우 다음 부품으로 음량을 조정할 수 있습니다.

• COMAND 컨트롤 유닛의 음량 조절기

• 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹의 특수 기능 설정 및 음량 조절 +/- 버튼(S111s1)

• 리모컨(코드 816(엔터테인먼트 리모컨) 포함 또는 코드 867(SPLITVIEW) 포함, 2013년 7월 15일부터)