Cycle de navigation - Fonctionnement

P82.87-9152-79

Conditions de fonctionnement générales

 État borne 30g sous tension

 Des signaux d'au moins trois satellites du système de positionnement par satellites (GPS) existent

 Mode de transport non actif

Généralités

Le module de navigation est intégré dans l'unité de commande COMAND. Les fonctionnalités suivantes font partie du système de navigation :

 la localisation

 définition et calcul de l'itinéraire et guidage jusqu'au lieu de destination

 indications de route optiques sous forme de pictogrammes

 Zoom carrefour

 recommandations acoustiques pour la conduite

 Représentation de cartes de navigation

La position géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination sont déterminées à l'aide du système de navigation.

Le calcul de l'itinéraire est lancé après l'entrée ou l'appel d'un lieu de destination. Pour le calcul de l'itinéraire, différentes options peuvent être sélectionnées selon la version nationale, p. ex. :

 "Itinéraire rapide"

 "Itinéraire dynamique"

 "Trajet ECO"

 "Itinéraire court"

 Options éviter (p. ex. "Éviter zone", "Éviter tunnel", "Éviter bacs", "Éviter routes à vignette")

Si la prise en compte des options s'avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s'affiche et un message acoustique est émis. Les options réglées peuvent être affichées et modifiées. Après le calcul, le trajet est affiché sur l'écran Audio/COMAND par des pictogrammes à flèches et le message acoustique "Le trajet est calculé" est en plus émis.

Lorsque le véhicule ne suit plus l'itinéraire calculé au préalable, la route à suivre fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s'avèrent plausibles pour le système de navigation, l'itinéraire modifié est affiché.

 Guidage d'itinéraire dynamique (avec "Trajet dynamique" ou "Trajet éco") : avec le guidage d'itinéraire dynamique, un trajet alternatif est proposé s'il y a un embouteillage ou un blocage sur le trajet calculé.

Le système de navigation dispose aussi de listes et de données cartographiques de destinations particulières (p. ex. restaurant, station-service, parking, courses) qui peuvent être sélectionnées en tant que destination ou pour un arrêt intermédiaire.

 Les trajets (sauf CODE 498 (Version Japon)) ou destinations peuvent être envoyés au véhicule par e-mail depuis l'internet par le biais du Mercedes-Benz Application Gateway et repris dans le système de navigation. Voir pour cela le document "Connexion internet fonctionnement".

 Sur les véhicules avec CODE 348 (Système d'appel de secours/d'assistance) ou CODE 359 (Système d'appel de secours TELE AID), les entrées de la destination ou les destinations particulières peuvent être mises à disposition du module de navigation de l'unité de commande COMAND par la centrale de prestations. Le transfert de ces données cartes est décrit dans le document correspondant "Autres services télématiques fonctionnement".

Le système de navigation peut être commandé au moyen des composants suivants :

 Unité de commande Audio/COMAND

 Panneaux de commande de l'unité de commande COMAND

 Groupe de touches gauche du volant multifonction et groupe de touches droit du volant multifonction

 Système de commande vocale (SBS)

 Télécommande (avec CODE 816 (Télécommande système de divertissement) ou avec CODE 867 (SPLITVIEW) (à partir du 15.07.2013))

En cas d'entrée avec l'unité de commande Audio/COMAND, les signaux de commande sont transmis à l'unité de commande COMAND par le CAN télématique.

En cas d'entrée avec les panneaux de commande de l'unité de commande COMAND, les signaux de commande sont traités à l'intérieur de l'appareil.

Le cheminement des signaux du groupe de touches gauche du volant multifonction et du groupe de touches droit du volant multifonction vers l'unité de commande COMAND est le suivant :

 Ligne directe

 Partie électronique du volant

 LIN direction

 Calculateur module de jupe de direction

 CAN train de roulement 1

 Calculateur contacteur antivol électronique

 CAN train de roulement 2

 Combiné d'instruments

 Bus CAN habitacle

En cas de commande par le système de commande vocale, l'entrée vocale s'effectue par le groupe de microphones système mains libres.

Le mot prononcé est converti en signal électrique par le groupe de microphones système mains libres et transmis à l'unité de commande COMAND par le biais d'un câble direct.

En cas de commande avec la télécommande (avec CODE 816 (Télécommande système de divertissement) ou avec CODE 867 (SPLITVIEW) (à partir du 15.07.2013)), le signal infrarouge de la télécommande est directement reçu par l'unité de commande COMAND et y est traité.

 Pour le système de commande vocale de la navigation, en particulier l'entrée de la destination, des listes de noms supplémentaires sont à disposition dans le système de navigation. Il y a en plus des listes de noms p. ex. pour les informations suivantes :

 Noms pour les villes sélectionnées sur le support de données

 Noms de rues pour toutes les localités

 Centres de localité

La fonction mode navigation comprend les fonctions partielles suivantes :

 Détermination de la position géographique et guidage

 Guidage d'itinéraire par sortie vocale

Détermination de la position géographique et guidage

La fonction "Détermination de la position géographique et guidage" se décompose comme suit :

 Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

 Généralités - Détermination de la position géographique de base

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

 Calibrage

 Recalibrage

 Généralités concernant le calcul de l'itinéraire

 Déroulement fonctionnel - Guidage par sortie vocale

 Généralités concernant le guidage d'itinéraire dynamique (sauf CODE 494 (Version USA))

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique (sauf CODE 494 (Version USA), sauf CODE 498 (Version Japon) et sauf CODE B54 (Module KOM))

 Déroulement fonctionnel du système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec CODE 498 (Version Japon))

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique VICS (avec CODE 498 (Version Japon, option d'installation)

 Déroulement fonctionnel informations routières en temps réel (RTTD) (avec CODE 494 (Version USA) et CODE 536 (Autoradio par satellite SIRIUS))

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec CODE B54 Module KOM))

 Guidage par recommandations de voie

 Fonction cartographique

 Guidage d'itinéraire par sortie vocale

Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

Le GPS est un système de repérage par satellites. Il est disponible à l'échelon mondial. Les satellites GPS envoient en permanence des données sur l'heure et la position (longitude et latitude). La détermination de la position géographique par GPS est irremplaçable après un transport de véhicule (par exemple par train, bac ou remorquage). Une nouvelle localisation par GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu'à t = 20 minutes lors de la première mise en service).

La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. Le synchronisme des horloges dans les satellites et le récepteur constitue une condition de base. À cet effet, le récepteur est doté d'un système de correction automatique de l'heure, qui est quant à elle possible à l'aide des signaux des satellites.

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

Les signaux GPS sont reçus par le récepteur GPS intégré dans l'unité de commande COMAND directement de l'antenne combinée ou, sur les véhicules avec CODE 348 (Système d'appel de secours/d'assistance) ou CODE 359 (Système d'appel de secours TELE AID), de l'antenne combinée par le biais du duplexeur d'antenne système de positionnement par satellites. Sur la base des signaux GPS, l'unité de commande COMAND calcule alors la position actuelle du véhicule (récepteur). Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l'aide de la succession des positions géographiques déterminées avec le GPS.

 Le GPS fonctionnant dans la plage des gigahertz (GHz) (micro-ondes) et les signaux étant faibles, la réception peut être perturbée en raison des événements suivants :

 Perturbations atmosphériques, par exemple mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard

 Réception multivoie par réflexion des signaux, p. ex. aux murs de bâtiments

 masquage de signaux, par ex. dans les zones urbaines, dans les tunnels, à proximité de hauts immeubles ou d'arbres

Généralités - Détermination de la position géographique de base

Sans signal GPS, la navigation est toujours possible au moyen de la détermination de la position géographique de base. Un éventuel défaut (p. ex. de l'antenne combinée) n'est par conséquent pas immédiatement remarquable.

La détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS. Pour la détermination de la position géographique de base, l'unité de commande COMAND a besoin des informations suivantes :

 Signal de vitesse de rotation de roue

 Données sur la distance parcourue

 Orientation du véhicule (point cardinal)

 les données concernant le sens de la marche (en avant ou en arrière)

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

Pour la détermination de la position géographique de base, l'unité de commande COMAND a besoin des signaux des composants suivants :

 Capteur de taux de rotation (gyrocapteur), intégré dans l'unité de commande COMAND, pour déterminer l'orientation du véhicule (point cardinal)

 Calculateur régulation du comportement dynamique, signaux de vitesse de rotation de roue y compris sens de marche

 Capteur d'angle du volant, signaux d'angle du volant

 Les données du capteur de taux de rotation (gyrocapteur) intégré dans l'unité de commande COMAND sont transmises à l'intérieur de l'unité de commande COMAND.

L'unité de commande COMAND reçoit les signaux de vitesse de rotation de roue par la voie suivante :

 Ligne directe

 Calculateur régulation du comportement dynamique

 CAN train de roulement 1

 Calculateur contacteur antivol électronique

 Bus CAN habitacle

Le signal de l'angle de braquage du volant est lu par le calculateur module de jupe de direction, transmis par le CAN train de roulement 1 au calculateur contacteur antivol électronique qui le transmet par le CAN habitacle à l'unité de commande COMAND.

La position momentanée du véhicule (longitude et latitude) est calculée dans l'unité de commande COMAND à partir du kilométrage parcouru et en tenant compte de l'orientation du véhicule ainsi que du sens de marche.

La détermination de la position géographique de base est effectuée une fois par seconde environ.

 Les erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique, un déplacement en arrière lorsque la borne 15 est coupée (contact coupé) ou un transport du véhicule peuvent fausser la détermination de la position géographique de base. La différence est corrigée automatiquement dans les deux cas par le calculateur de navigation intégré dans l'unité de commande COMAND lors de la réception de données GPS.

Calibrage

Le calibrage est automatique après un changement de pneus.

Recalibrage

À cause de l'usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire. Ce recalibrage est effectué automatiquement et se sert de la différence définie à l'aide de la détermination de la position géographique par carte, entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

Généralités concernant le calcul de l'itinéraire

L'itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si la prise en compte des options s'avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s'affiche et un message acoustique est émis.

Les critères et options peuvent être représentés et modifiés à volonté. Une fois l'itinéraire calculé, le trajet est indiqué sur la carte et une information vocale est émise : "L'itinéraire est calculé".

Déroulement fonctionnel - Guidage par sortie vocale

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l'itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage. Sur les véhicules sauf CODE 810 (Système de sonorisation) ou CODE 811 (Système de sonorisation avancé), la sortie vocale pour le guidage est transmise par l'unité de commande COMAND au système de haut-parleurs au moyen de câbles directs.

Sur les véhicules avec CODE 810 (Système de sonorisation) ou CODE 811 (Système de sonorisation avancé) la sortie vocale est envoyée par le Media Oriented System Transport (MOST), puis amplifiée dans le calculateur amplificateur système de sonorisation et transmise au système de haut-parleurs.

 Pour de plus amples informations concernant le système de haut-parleurs, voir le document Sortie haut-parleur fonctionnement.

Les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation cartographique) sont générés par l'unité de commande COMAND et envoyés par un câble signal différentiel basse tension (LVDS) à l'écran audio/COMAND. La demande d'enclenchement de l'écran audio/COMAND s'effectue par l'unité de commande COMAND par le biais du CAN télématique.

Généralités concernant le guidage d'itinéraire dynamique (sauf CODE 494 (Version USA))

Pour le guidage d'itinéraire dynamique ("trajet dynamique" ou "trajet éco"), l'état du trafic actuel est pris en compte. Les informations sur l'état du trafic peuvent être reçues à l'aide de la fonction Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) par le récepteurFM.

Les informations sur l'état actuel du trafic sont transmises par un émetteur régional par modulation de fréquence (FM). Il faut pour cela qu'un émetteur FM/RDS correspondant soit sélectionné. La mémoire des données sur l'état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation de façon interne.

C'est le calculateur de navigation qui décide si l'itinéraire doit être modifié ou non. Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié, au moyen du système de haut-parleurs.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique (sauf CODE 494 (Version USA), sauf CODE 498 (Version Japon) et sauf CODE B54 (Module KOM))

Le récepteur FM de l'unité de commande COMAND reçoit les informations routières des amplificateurs d'antenne suivantset les transmet à la mémoire des données sur le trafic de l'unité de commande COMAND :

 Amplificateur d'antenne FM 1, AM, ZV et KEYLESS-GO

 Amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 1

Les messages sur le trafic sont enregistrés dans la mémoire des données sur l'état du trafic de l'unité de commande COMAND et mis à la disposition du calculateur de navigation intégré.

Déroulement fonctionnel du système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec CODE 498 (Version Japon))

Le VICS communique au conducteur les informations importantes relatives à la situation routière actuelle. Les embouteillages et perturbations de la circulation sont affichés sur la carte mais ne sont cependant pas intégrés dans le guidage d'itinéraire dynamique. Le signal d'antenne autoradio passe comme suit vers l'unité de commande COMAND :

 Antenne becquet arrière

 Ligne directe

 Amplificateur d'antenne FM 1, AM, ZV et KEYLESS-GO

 Ligne directe

Le multiplexeur FM de l'unité de commande COMAND traite les informations VICS. La représentation des informations s'effectue ensuite sur l'écran Audio/COMAND au moyen du câble LVDS.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique VICS (avec CODE 498 (Version Japon, option d'installation)

Le calculateur système d'information et de communication pour véhicules (VICS) et le calculateur communication dédiée à courte portée sont nécessaires pour le guidage d'itinéraire dynamique. Le calculateur système d'information et de communication pour véhicules (VICS) intègre aussi bien le récepteur que l'antenne. L'antenne communique avec les balises VICS (mâts émetteurs) installées sur le bord de la route et qui envoient des signaux microondes ou à infrarouge dans la plage de réception de 2,5 GHz. Les signaux reçus sont transmis directement à l'unité de commande COMAND et décodés. Le calculateur communication dédiée à courte portée reçoit au moyen de l'antenne ETC/DSRC les signaux VICS dans la plage de réception de 5,8 GHz et les transmet à l'unité de commande COMAND. Les informations routières sont enregistrées dans la mémoire de données sur le trafic de l'unité de commande COMAND. La mémoire des données sur l'état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation. C'est le calculateur de navigation qui décide si l'itinéraire doit être modifié ou non. Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié.

Déroulement fonctionnel informations routières en temps réel (RTTD) (avec CODE 494 (Version USA) et CODE 536 (Autoradio par satellite SIRIUS))

Les RTTD sont des informations routières en temps réel diffusées par le fournisseur d'accès radio par satellite "Sirius" que le calculateur radio numérique par satellite (SDAR) permet de recevoir et traiter.

Ces données sont disponibles dans l'ensemble des USA et transmises en boucles de t = 5 min.

Ces données comprennent des informations sur les accidents et embouteillages ainsi que des informations sur le flux de circulation. Elles sont mises à la disposition du système de navigation de l'unité de commande COMAND par MOST, utilisées en interne pour le calcul de trajets alternatifs et affichées d'autre part sur l'écran Audio/COMAND.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec CODE B54 Module KOM))

Le module de communication services télématiques reçoit les informations routières en temps réel par la voie suivante :

 Antenne système d'appel de secours

Le module de communication services télématiques envoie les informations routières en temps réel au moyen d'un câble direct (bus série universel (USB)) à l'unité de commande COMAND. L'unité de commande COMAND envoie de façon cyclique des données de position au moyen d'une ligne directe (USB) au module de communication services télématiques. Le module de communication services télématiques envoie ces données de position au fournisseur de services au moyen de l'antenne système d'appel de secours. Le module de communication services télématiques contribue ainsi au recueil d'informations routières profitables au guidage d'itinéraire dynamique. La représentation par carte est toujours commandée par l'unité de commande COMAND.

Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d'itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination

Guidage par recommandations de voie

Dans certaines situations de bifurcation sur des sorties à plusieurs voies (par exemple échangeurs autoroutiers), des recommandations de voie de circulation sont signalées en bas de page. La distance jusqu'au point de bifurcation est en plus affichée au moyen d'un barre-graphe lors d'une recommandation de bifurcation. Les voies sont affectées à des flèches qui montrent sur quelle voie la destination peut être atteinte (le mieux possible).

Avec le design jour, les couleurs suivantes sont valables pour la représentation à l'écran Audio/COMAND :

Bleu foncé : la meilleure voie ou la voie recommandée.

Bleu clair : la voie est correcte, mais il faudra dans peu de temps changer de voie de nouveau.

Gris : la voie ne mène pas à la destination.

 Le combiné d'instruments affiche seulement les flèches bleu foncé.

Fonction cartographique

La représentation par carte est toujours commandée par l'unité de commande COMAND. Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d'itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination

Guidage d'itinéraire par sortie vocale

La fonction "Guidage d'itinéraire par sortie vocale" assiste le conducteur sans détourner son attention de la circulation. La sortie vocale a lieu dans la langue de système sélectionnée.

Le guidage du système de navigation est assisté par les sorties vocales suivantes :

 Indications concernant la direction

 Nom de la prochaine route/rue dans laquelle il faut tourner

Il y a d'autres messages vocaux, p. ex. au démarrage du calcul de l'itinéraire, lorsque la destination intermédiaire est atteinte ou lorsqu'une destination est atteinte. Avec le guidage d'itinéraire dynamique, des messages vocaux supplémentaires sont délivrés à cause de l'influence des informations routières sur le trajet.

Dans certains cas, une remarque particulière est en outre donnée par la sortie vocale, p. ex. :

 La destination se trouve dans une zone mal carrossable

 Lorsque l'itinéraire passe par un bac

Pendant une sortie vocale, les segments de mots sont enchaînés par le calculateur de navigation de l'unité de commande COMAND pour constituer des instructions ou des informations complètes.

 Quand la sortie vocale est active, il est possible de régler le volume sonore des annonces avec les composants suivants :

 Régulateur de volume de l'unité de commande COMAND

 Touche + et -, réglage de fonctions spécifiques et réglage du volume sonore (S111s1); du groupe de touches droit du volant multifonction

 Télécommande (avec CODE 816 (Télécommande système de divertissement) ou avec CODE 867 (SPLITVIEW) (à partir du 15.07.2013))