Navigasyon işletimi fonksiyonu

P82.87-9152-79

Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Klemens 30g AÇIK durumu

 En az üç Global Positioning System (GPS) uydularından sinyal mevcut olmalı

 Taşıma modu etkin olmamalı

Genel

Navigasyon modül, COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiştir. Navigasyon sistemine aşağıdaki fonksiyonlar aittir:

 Yer tayini

 Rota planlaması, rota hesaplaması ve hedef kılavuzu

 Piktogramlar şeklinde görsel sürüş talimatları

 Dörtyol (kavşak) zoom

 Akustik sürüş önerileri

 Navigasyon haritalarının görüntülenmesi

Navigasyon sisteminin yardımı ile aracın konumu ve yönü ve hedefe olan mesafesi belirlenir.

Bir hedef yeri girildikten veya sorgulandıktan sonra rota hesaplaması başlar. Rotanın hesaplanması için, ülke modeline bağlı olarak çeşitli opsiyonlar seçilebilmektedir, örn.:

 "Hızlı rota"

 "Dinamik rota"

 "Eco Route" (Ekonomik rota)

 "Kısa rota"

 Kaçınma seçenekleri (örn. "Gebiet meiden" (bölgeden kaçın), "Tunnel meiden" (Tünelden kaçın), "Fähren meiden" (Feribotlardan kaçın), "Vignettenstraßen meiden" (Ücretli otoyollardan kaçın)

Opsiyonlara uymak mümkün değilse, ayarlanan opsiyonlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmaz ve bir bildirim gösterilir ve akustik olarak verilir. Ayarlanan opsiyonlar gösterilebilir ve değiştirilebilir. Hesaplama işleminden sonra Audio/COMAND ekranında rota ok piktogramları vasıtasıyla gösterilir ve ilave olarak akustik olarak "Rota hesaplanmıştır" bilgisi verilir.

Araç önceden hesaplanan rota üzerinde artık hareket etmiyorsa, rota yeniden hesaplanır. Yeni hesaplanan değerler navigasyon sistemi için makul ise, değiştirilen rota gösterilir.

 Dinamik rota kılavuzu ("Dinamik rota" veya "Ekonomik rota"): Dinamik rota kılavuzunda, hesaplanan rotada trafik sıkışıklığı veya bir kapama mevcut ise alternatif bir rota sunulur.

Navigasyon sistemi varış yeri olarak veya ara durak olarak seçilebilen özel varış yerlerinin bir listesine ve harita verilerine (örn. Restaurant, benzin istasyonu, park yeri, alış veriş yerleri) sahiptir.

 Rotalar (CODE 498 (Japonya modeli) hariç veya varış yerleri E-Mail olarak internetten Mercedes-Benz uygulaması arabirimi üzerinden araca gönderilebilir ve navigasyon sistemine aktarılabilmektedir. Bu doğrultuda "Internetverbindung Funktion" (İnternet bağlantısı fonksiyonu) dokümanını karşılaştırın.

 CODE 348 (Acil çağrı/asistan sistemi) veya CODE 359 (TELE AID acil çağrı sistemi) olan araçlarda varış yeri girişleri veya özel varış yerleri hizmet merkezi tarafından COMAND kumanda ünitesi navigasyon modülünün kullanımına sunulabilir. Bu harita verilerinin aktarımı "Weitere Telematikdienste Funktion" (Diğer telematik hizmetler fonksiyonu) dokümanında açıklanmıştır.

Navigasyon sistemi aşağıdaki bileşenler üzerinden kullanılabilir:

 Audio-/COMAND kullanım ünitesi

 COMAND kumanda ünitesindeki kumanda alanları

 Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu

 Sözlü kullanım sistemi (SBS)

 Uzaktan kumanda (CODE 816 (eğlence sistemi uzaktan kumandası) ile veya CODE 867 (SPLITVIEW) ile) 15.07.2013'den itibaren)

Audio/COMAND kumanda birimi üzerinden giriş yapıldığında kumanda sinyalleri Telematik-CAN üzerinden COMAND kumanda birimine ulaşır.

COMAND kumanda ünitesindeki kullanım alanları üzerinden giriş yapıldığında kullanım sinyalleri cihaz içerisinde işlenir.

Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubunun ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubunun COMAND kumanda ünitesine sinyal akışı şu şekildedir:

 Direkt hat

 Direksiyon simidi elektroniği

 Direksiyon-LIN

 Direksiyon mili modülü kumanda kutusu

 Yürüyüş takımları-CAN 1

 Elektronik kontak kumanda kutusu

 Yürüyüş takımları-CAN 2

 Kombi gösterge

 Araç içi-CAN

Sesli komut sistemi üzerinden kullanımda ses girişi serbest konuşma tertibatı mikrofon grubu üzerinden yapılır.

Söylenilen kelime serbest konuşma tertibatı mikrofon grubu üzerinden elektrikli bir sinyale dönüştürülür ve doğrudan bir hat üzerinden COMAND kumanda ünitesine iletilir.

Uzaktan kumanda üzerinden (CODE 816 (eğlence merkezi uzaktan kumandası) veya CODE 867 (SPLITVIEW) (15.07.2013'ten itibaren) ile) kullanıldığında uzaktan kumadanın kızılötesi sinyali doğrudan COMAND kumanda ünitesi tarafından alınır ve orada işlenir.

 Navigasyonun sesli komut sistemi için, özellikle hedef girişi için, sistemde ilave olarak isim listeleri hazır tutulur. İlave isim listeleri örneğin aşağıdaki bilgiler bulunur:

 Veri taşıyıcısı üzerinde seçilen şehirler için yer adları

 Tüm semtler için sokak adları

 Şehir merkezleri

Navigasyon işletimi fonksiyonu aşağıda yer alan kısmi fonksiyonlardan oluşur:

 Pozisyon belirleme ve hedef kılavuzu

 Ses çıkışı ile rota kılavuzu

Pozisyon belirleme ve hedef kılavuzu

Pozisyon belirleme ve hedef kılavuzu fonksiyonu aşağıdaki kısmi işlemlere ayrılır:

 Genel GPS-konum belirleme

 GPS-konum belirleme fonksiyon akışı

 Temel konum belirleme işlemi genei bilgileri

 Temel konum belirleme işlemi fonksiyon akışı

 Kalibrasyon

 Sonradan kalibrasyon

 Rota hesaplaması ile ilgili genel bilgiler

 Ses çıkışı ile hedef kılavuzu fonksiyon akışı

 Dinamik rota kılavuzu ile ilgili genel bilgiler (CODE 494 (ABD modeli) hariç)

 Dinamik rota kılavuzu (CODE 494 (ABD modeli) hariç, CODE 498 (Japonya modeli) hariç ve CODE B54 (KOM modülü) hariç) fonksiyon akışı

 Vehicle Information and Communication System (VICS) fonksiyon akışı FM-Multiplexer (CODE 498 (Japonya modeli) ile) üzerinden

 VICS dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 498 (Japonya modeli) ile, satıcı opsiyonu)

 Real Time Traffic Data (RTTD) fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) ile ve CODE 536 (SIRIUS uydu yayınlarını alan radyo) ile)

 Gerçek zamanlı trafik verileriyle telematik hizmetleri iletişim modülü (CODE B54 (KOM modülü) ile)

 Yol şeridi önerileri ile hedef kılavuzu

 Harita fonksiyonu

 Ses çıkışı ile rota kılavuzu

Genel GPS-konum belirleme

GPS uydu destekli bir yer tayini sistemidir. Dünya çapında sunulan bir hizmettedir. GPS uyduları sürekli olarak zaman ve konum verileri (enlem ve boylam) göndermektedir. GPS konum belirleme işlemi, bir araç taşıma işleminden sonra (örn. tren, feribot ve çekici ile taşımalar) kesinlikle vazgeçilmezdir. Bir GPS yeni yer tayini işlemi (uydu bağlantısının kesintiye uğramasından sonra) birkaç dakika sürebilir (cihaz ilk kez çalıştırıldığında t = 20 dakikaya kadar).

Yer tayini hassasiyeti ve asıl hesaplama, farklı uydular tarafından eş zamanlı olarak gönderilen sinyallerin geçiş süresi ölçümüne dayanmaktadır. Önemli bir ön koşul uydulardaki ve alıcıdaki saatlerin senkron olmasıdır. Bunun için alıcı yine uydu sinyallerinin yardımıyla mümkün olan otomatik bir zaman düzeltmesine sahiptir.

GPS-konum belirleme fonksiyon akışı

GPS sinyalleri, COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiş olan GPS alıcısı tarafından doğrudan kombine antenden veya CODE 348 (Acil çağrı/asistan sistemi) veya CODE 359 (TELE AID acil durum çağrı sistemi) olan araçlarda Global Positioning System anten splitteri üzerinden kombine antenden alınır. COMAND kumanda ünitesi, GPS-sinyallerinden artık aracın (alıcı) güncel pozisyonunu hesaplar. Bunun haricinde, GPS ile hesaplanmış olan konumların sıralaması yardımı ile aracın seyir yönü belirlenir.

 GPS gigahertz (GHz) alanında (mikro dalgalar) çalıştığı ve sinyaller zayıf olduğu için, aşağıda yer alan olaylar nedeniyle alım parazitleri meydana gelebilir:

 Atmosfere bağlı sorunlar, örn. kötü hava şartları, su buharı, sis

 Sinyallerin yansıtılması nedeniyle çok yollu alım, örn. bina duvarlarında

 Sinyallerin engellenmesi, örn. üstü kapalı bölgelerde ve tünellerde, yüksek binalar veya ağaçlar nedeniyle

Temel konum belirleme işlemi genei bilgileri

GPS sinyali olmadan temel konum belirleme sistemiyle yön bulunabilir. Olası bir arıza (örneğin kombi anten) böylece hemen anlaşılmaz.

Temel konum belirleme işlemi GPS-konum belirleme işlemine paralel olarak seyreder: Temel konum belirleme işlemi için COMAND kumanda ünitesinin aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:

 Tekerlek devir sayısı sinyalleri

 Kat edilen yol verileri

 Araç yönü

 Seyir yönü ile ilgili veriler (ileri veya geri)

Temel konum belirleme işlemi fonksiyon akışı

Temel konum belirleme işlemi için COMAND kumanda ünitesinin aşağıdaki yapı parçalarının sinyallerine ihtiyacı vardır:

 Araç yönünün tespit edilmesi için COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiş olan dönme oranı sensörü (Cayro sensörü)

 Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, seyir yönü dahil tekerlek devir sayısı sinyalleri

 Direksiyon açısı sensörü, direksiyon açısı sinyalleri

 COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiş olan dönme oranı sensörünün (Cayro sensörü) verileri COMAND kumanda ünitesi dahilinde aktarılır.

COMAND kumanda ünitesi tekerlek devir sayısı sinyallerini aşağıdaki yoldan alır:

 Direkt hat

 Elektronik stabilite programı kumanda kutusu

 Yürüyüş takımları-CAN 1

 Elektronik kontak kumanda kutusu

 Araç içi-CAN

Direksiyon açısı sinyali, muhafaza borusu modülü kumanda cihazı tarafından okunur, yürüyüş takımı CAN 1 üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazına ve oradan araç içi CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesine aktarılır.

COMAND kumanda ünitesinde, kat edilen yol ve araç yönü ve seyir yönü de dikkate alınarak güncel araç pozisyonu (enlem ve boylam) hesaplanır.

Temel konum belirleme işleminin hesaplaması yakl. her saniyede bir kez uygulanır.

 Konum belirleme işlemi, Klemens 15 KAPALI (kontak kapalı) durumdayken aracın geri kayması veya aracın taşınması esnasında yer tayini hataları. Bu sapma COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı tarafından, GPS verilerinin alınması sırasında her iki durumda da otomatik olarak düzeltilir.

Kalibrasyon

Bir tekerlek değişimi sonrası kalibrasyon işlemi otomatik şekilde gerçekleşir.

Sonradan kalibrasyon

Lastik aşınması nedeniyle lastik çevresi sürekli olarak sonradan kalibre edilmelidir. Bu sonradan kalibrasyon işlemi otomatik olarak, iki dönüş noktası arasındaki harita destekli konum belirleme işlemi sonucunda oluşan, hesaplanmış ve gerçekten kat edilmiş olan mesafe arasındaki fark hesaplanarak gerçekleşir.

Rota hesaplaması ile ilgili genel bilgiler

Rota hesaplaması, ayarlanmış olan opsiyonlara mümkün olduğunca uyularak gerçekleşir. Opsiyonlara uymak mümkün değilse, ayarlanan opsiyonlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmaz ve bir bildirim gösterilir ve akustik olarak verilir.

Ayarlanan kriterler ve opsiyonlar her zaman gösterilebilir ve değiştirilebilir. Hesaplama işleminden sonra rota harita üzerinde gösterilir ve "Die Route wird berechnet" (Rota hesaplanıyor) bilgisi akustik olarak verilir.

Ses çıkışı ile hedef kılavuzu fonksiyon akışı

Entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı, rota hesaplamasının verilerini sürekli olarak konum belirleme verileri ile karşılaştırır ve bu karşılaştırmadan hedef kılavuzu için gerekli olan tedbirleri çıkarır. CODE 810 (ses sistemine) veya CODE 811 (Advanced ses sistemine) sahip olmayan araçlarda hedef kılavuzunun ses çıkışı COMAND kumanda ünitesi tarafından, direkt hatlar üzerinden hoparlör sistemine aktarılır.

CODE 810 (Ses sistemi) veya CODE 811 (Gelişmiş ses sistemi) olan araçlarda sesli komut, Media Oriented System Transport (MOST) üzerinden gönderilir, ardından ses sistemi amplifikatörü kumanda cihazında güçlendirilir ve hoparlör sistemine iletilir.

 Hoparlör sistemine ilişkin ayrıntılı bilgilere "Lautsprecherausgabe Funktion" (Hoparlör çıkış fonksiyonu) dokümanından ulaşabilirsiniz.

Hedef kılavuzunun görsel gösterimi (harita navigasyonu) için olan sinyaller COMAND kumanda birimi tarafından oluşturulur ve bir Low Voltage Differential Signal (LVDS)-hattı üzerinden Audio-/COMAND-ekranına gönderilir. Audio-/COMAND-ekranını devreye alma talebi Telematik CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesi tarafından gerçekleşir.

Dinamik rota kılavuzu ile ilgili genel bilgiler (CODE 494 (ABD modeli) hariç)

Dinamik rota kılavuzunda ("Dinamik rota " veya "Eco rota") o anki trafik durumu dikkate alınır. Trafik durumu ile ilgili gelen bilgiler radyo veri sistemi/trafik bilgi kanalı (RDS/TMC) fonksiyonu sayesinde FM radyosuüzerinden alınabilir.

Güncel trafik durumu ile ilgili bilgiler, özel olarak donatılan bir radyo kurumu tarafından bölgeye özel olarak ultra kısa dalga (UKW) üzerinden gönderilir. Bunun için ilgili bir UKW /RDS-istasyonu ayarlanmalıdır. Trafik veri hafızası trafik bilgilerini deşifre eder ve bunları talep üzerine dahili olarak navigasyon bilgisayarına aktarır.

Rotanın değiştirilip değiştirilmeyeceği ile ilgili kararı navigasyon bilgisayarı verir. Gerekirse rotanın değiştirildiğine dair bir bildirim hoparlör sistemi üzerinden gerçekleşir.

Dinamik rota kılavuzu (CODE 494 (ABD modeli) hariç, CODE 498 (Japonya modeli) hariç ve CODE B54 (KOM modülü) hariç) fonksiyon akışı

COMAND kumanda ünitesindeki FM alıcısı, trafik bildirimlerini aşağıdaki anten güçlendiricilerinden alırve bunları COMAND kumanda ünitesindeki trafik verileri hafızasına aktarır.

 FM 1, AM, ZV ve KEYLESS-GO anten güçlendiricisi

 FM 2, DAB ve TV 1 anten güçlendiricisi

Trafik bildirimleri COMAND kumanda ünitesindeki trafik verileri belleğine kaydedilir ve entegre navigasyon bilgisayarının hizmetine sunulur.

Vehicle Information and Communication System (VICS) fonksiyon akışı FM-Multiplexer (CODE 498 (Japonya modeli) ile) üzerinden

Sürücü, VICS üzerinden güncel trafik durumu ile ilgili önemli bilgiler alır. Trafik kısıtlamaları ve sıkışıklığı harita üzerinde gösterilir, fakat bu bilgiler dinamik rota kılavuzuna dahil edilmez. Radyo anten sinyali aşağıdaki şekilde COMAND kumanda ünitesine aktarılır:

 Arka spoyler anteni

 Direkt hat

 FM 1, AM, ZV ve KEYLESS-GO anten güçlendiricisi

 Direkt hat

COMAND kumanda ünitesinde VICS-bilgileri, entegre edilmiş olan FM-multiplexerde hazırlanır. Akabinde bilgilerin gösterimi LVDS hattı vasıtası ile Audio/COMAND ekranında gösterilir.

VICS dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 498 (Japonya modeli) ile, satıcı opsiyonu)

Dinamik rota kılavuzu için Vehicle Information and Communication System (VICS) kumanda cihazına ve Dedicated Short-Range Communications kumanda cihazına ihtiyaç duyulur. Vehicle Information and Communication System (VICS) kumanda cihazı gerek alıcı gerekse anten olarak da entegre edilmiştir. Anten, yola kurulmuş olan, 2,5-Gigahertz çekim alanındaki mikrodalgaları ve/veya enfraruj sinyallerini gönderen VICS levhaları (gönderici direkleri) ile iletişim halindedir. Alınan sinyaller doğrudan COMAND kumanda ünitesine aktarılır ve deşifre edilir. Dedicated Short-Range Communication kumanda cihazı VICS sinyallerini ETC/DSRC anteni üzerinden 5,8 Gigahertz çekim alanında alır ve ve bu sinyali COMAND kumanda ünitesine iletir. Trafik mesajları, COMAND kumanda ünitesinin trafik belleğine kaydedilir. Trafik verileri belleği trafik bilgilerinin şifrelerini çözer ve talep üzerine navigasyon bilgisayarına iletir. Rotanın değiştirilip değiştirilmeyeceği ile ilgili kararı navigasyon bilgisayarı verir. Gerekirse rotanın değiştiğine dair bir bildirim gerçekleşir.

Real Time Traffic Data (RTTD) fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) ile ve CODE 536 (SIRIUS uydu yayınlarını alan radyo) ile)

RTTD, uydu yayınlarını alan radyo sunucusu "Sirius" tarafından yayınlanan gerçek zamanlı trafik verileridir. Bunlar Satellite Digital Audio Radio (SDAR) tarafından alınır ve işlenir.

Bu veriler ABD'de ülke çapında mevcuttur ve 5 dak.'lık aralıklar ile aktarılır.

Veriler, kaza ve trafik tıkanıklığı bildirimleri ve ayrıca trafik akış bilgilerini içerir. Bu bilgiler COMAND kumanda ünitesinin navigasyon sistemine MOST üzerinden sunulur, dahili olarak alternatif rotaların hesaplanmasında kullanılır ve ayrıca Audio/COMAND ekranından gösterilir.

Gerçek zamanlı trafik verileriyle telematik hizmetleri iletişim modülü (CODE B54 (KOM modülü) ile)

Telematik hizmetleri iletişim modülü gerçek zamanlı trafik verilerini aşağıdaki yolla alır:

 Acil çağrı sistemi anteni

Telematik hizmetleri iletişim modülü gerçek zamanlı trafik verilerini doğrudan bir hat (Universal Serial Bus (USB)) üzerinden COMAND kumanda ünitesine gönderir. COMAND kumanda ünitesi konum verilerini periyodik olarak direkt bir hat üzerinden (USB) telematik hizmetleri iletişim modülüne gönderir. Telematik hizmetleri iletişim modülü bu konum verilerini acil çağrı anteni üzerinden hizmet sağlayıcısına gönderir. Bu sayede telematik hizmetleri iletişim modülü dinamik rota kılavuzunun daha sonra tekrar kullanacağı trafik bilgilerini bir araya toplar. Harita gösterimi genel itibarı ile COMAND kumanda ünitesi tarafından kumanda edilir.

Aşağıda yer alan gösterim fonksiyonları desteklenir:

 Hedef kılavuzu haritası

 Pozisyon haritası

 Rota haritası

 Scroll (kaydırma) haritası

 Hedef giriş haritası

Yol şeridi önerileri ile hedef kılavuzu

Çok şeritli yollardaki kalkışlarda (örn. otoban kavşakları) belirli dönme durumları için sayfa alt başlığında yol şeridi önerileri verilmektedir. Ayrıca bir dönüş önerisinde dönme noktasına olan mesafe bir çubuklu grafik yardımıyla gösterilir. Hedefe ulaştıracak veya en iyi ulaştıracak yol şeritleri oklarla döşenir.

Gündüz dizaynında Audio-/COMAND ekranı üzerindeki gösterim için kullanılan renkler:

Koyu mavi: En iyi veya tavsiye edilen şerit.

Açık mavi: Yol şeridi doğru, fakat kısa zaman içerisinde tekrar şerit değiştirilmelidir.

Gri: Yol şeridi hedefe götürmemektedir.

 Kombine göstergede sadece koyu mavi oklar gösterilmektedir.

Harita fonksiyonu

Harita gösterimi genel itibarı ile COMAND kumanda ünitesi tarafından kumanda edilir. Aşağıda yer alan gösterim fonksiyonları desteklenir:

 Hedef kılavuzu haritası

 Pozisyon haritası

 Rota haritası

 Scroll (kaydırma) haritası

 Hedef giriş haritası

Ses çıkışı ile rota kılavuzu

Sesli rota kılavuz fonksiyonu, sürücüye seyir esnasında, trafik akışından dikkatini dağıtmadan destek veren bir asistan fonksiyonudur Ses çıkışı seçili sistem dilinde gerçekleşir.

Navigasyon sisteminin hedef kılavuzu aşağıda yer alan hatırlatmaları içeren ses çıkışları ile desteklenir:

 Yön hatırlatmaları

 Sapılması gereken bir sonraki sokağın ismi

Bunun dışında örn. rota hesaplamasının başında, ara hedefe ulaşıldığında ve hedefe ulaşıldığında sesli bildirimler mevcuttur. İlave olarak dinamik rota kılavuzunda, trafik bildirimleri nedeniyle rota etkilemeleri nedeniyle sesli bildirimler verilir.

Buradan hareket ederek sesli çıkış üzerinden özel bir açıklama aktarılır, örn. :

 Hedefin, sınırlı kullanılabilir bölgede olması

 Rotanın feribot üzerinden gerçekleşmesi

COMAND kumanda ünitesinin navigasyon bilgisayarı ses çıkışı esnasında kelime bölümlerini komple talimatlar veya bilgiler oluşacak şekilde birleştirir.

 Etkin olan bir ses çıkışı esnasında anonsların ses seviyesi aşağıdaki yapı parçası bileşenleri üzerinden ayarlanabilir:

 COMAND kumanda ünitesinin ses regülatörü

 Çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubunun özel fonksiyonlar ve ses seviyesi ayarı için olan + ve - tuşları (S111s1)

 Uzaktan kumanda (CODE 816 (eğlence sistemi uzaktan kumandası) ile veya CODE 867 (SPLITVIEW) ile) 15.07.2013'den itibaren)