PSM kumanda cihazında (N26/15), ayrı girişlere ve çıkışlara ilave olarak PSM kumanda cihazı ile veri alış verişinin mümkün olduğu ikinci Control Area Network (CAN) (CAN) mevcuttur. Üst yapı üreticisi-CAN üzerinden alınabilen verileri "CAN-Matrix PSM fonksiyonları "dokümanlarındaki "CAN-Matrix'de"bulabilirsiniz.
Üst yapı üreticisi CAN, sinyal havuzundan bir sinyal vasıtasıyla etkinleştirilebilir, örn. sinyal 1018;"Klemens 15 AÇIK" ile.
Özellik:
Highspeed CAN sınıf C, Extended CAN-Identifier (29 Bit)
Baud hızı 500 kBit/s, 250 kBit/s ve 125 kBit/s arasında değiştirilebilir
Sinyal formatı = Intel (LSB first)
Gerilim nominal = 5 V
Verici ve alıcı cihazı (Transceiver) = TJA1041 (11898'e uygun)
PSM kumanda cihazı kapanma direnci = 120 Ω
Tüm CAN içerikleri parametreyle ayırılabilir ve birbirinden bağımsız olarak etkinleştirilebilir.
Sadece başka bir üst yapı üreticisi CAN-kumanda cihazı (AÖM kumanda cihazı hariç) üst yapı üreticisi CAN'e bağlarsanız, bu kumanda kutusu 120 Ω'lik kapanma direncine sahip olmalıdır. Üst yapı üreticisi CAN'de birkaç kumanda cihazı kullanırsanız, son kumanda cihazı 120 Ω'lik kapanma direncine sahip olmalıdır, diğer kumanda cihazları yakl. 3,3 kΩ'lik kapanma direncine sahip olmalıdır.
Filo yönetim sistemi (FMS)
FMS sadece PSM kumanda cihazı tarafından gönderilecek mesajları içerir.
İçerikler örn. aşağıdaki araç bilgileridir:
Hız
Motor değerleri
Sürücü bilgileri
ISO11992-2/3
Bu norm verici ve alıcı mesajlarını içerir. Verici mesajları bazı motor fonksiyonları eklenerek FMS'ye benzer bilgiler içerir. PSM kumanda cihazı tarafından alınan sinyaller sinyal havuzuna kaydedilir ve örn. çalışma devir sayısı ayarında kullanılabilir.
Serbest döşenebilir mesajlar
Serbest döşenebilir mesajlar aşağıdaki gibi gerçekleşir:
Gönderim yönü 4'deki mesajlar: GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J, GPM_1K
Alma yönü 4'deki mesajlar: GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K
Verici sinyaller sinyal havuzundan döşenir. Alıcı sinyaller işlenmek üzere sinyal havuzuna kaydedilir. Sinyaller "AuxBit, AuxByte" vs. ile tanımlanmaktadır.
Bununla ilgili detayları "AÖM sinyal listeleri fonksiyonu" dokümanında bulabilirsiniz.
Serbest döşenebilir mesajların aktivasyonu için ilave olarak "ISO11992-2/3" mesaj paketi etkinleştirilmelidir. Aksi halde PSM kumanda cihazının verici mesajları (GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J und GPM_1K) gönderilmez.
Mesajların yapısı:
8 Bit sinyali
2 Bayt sinyali
2 2-Bayt sinyali
Gönderilen mesajların çevrim süresi:
2-defa 100 ms ile
1-defa 500 ms ile
1-defa 1000 ms ile
Tam içerikler için "AÖM CAN matrisi fonksiyonu" dokümanlarındaki "CAN matrisine" bakabilirsiniz.
Üst yapı üreticisi CAN-serbest bırakma ile ilgili parametreleme
Aşağıdaki parametreler üst yapı üreticisi CAN kullanımında verilmelidir:
Üst yapı üreticisi CAN-aktif veya devre dışı
"FMS standart" mesaj paketi aktif veya devre dışı
"ISO11992-2/3" mesaj paketi aktif veya devre dışı
Baud hızı 125 kBit/s, 250 kBit/s veya 500 kBit/s arasında değiştirilebilir
Serbest mesajların aktivasyonu
Atıfta bulunulan belgeler
- gf5421d9999h Ayarlanabilir özel modülün (PSM) sistem yapı parçalarına genel bakış, yerleşim düzeni/görevi/yapısı/fonksiyonu