Un deuxième Control Area Network (CAN) est présent sur le calculateur PSM (N26/15) et permet un échange de données avec le calculateur PSM en plus des entrées et sorties discrètes. Les données accessibles via le CAN carrossier, se trouvent dans la "matrice CAN", dans les documents "Matrice CAN PSM - Fonctionnement".
Le CAN carrossier peut être activé par un signal émanant du pool de signaux, par exemple le signal 1018 ; "borne 15 sous tension".
Spécification :
CAN Highspeed classe C, Extended CAN Identifier (29 bits)
Vitesse de transmission pilotable entre 500 kbit/s, 250 kbit/s et 125 kbit/s
Format du signal = Intel (LSB first)
Tension nominale = 5 V
Appareil émetteur récepteur (Transceiver) = TJA1041 (correspond à 11898)
Résistance terminale calculateur PSM = 120 Ω
Tous les contenus CAN peuvent être séparés et activés indépendamment les uns des autres par paramétrage.
Si vous ne raccordez qu'un seul calculateur CAN carrossier supplémentaire (à l'exception du calculateur PSM) au CAN carrossier, celui-ci devrait comporter une résistance terminale de 120 Ω. Si vous utilisez plusieurs calculateurs reliés au CAN carrossier, le dernier calculateur doit être doté d'une résistance terminale de 120 Ω, tous les autres calculateurs devant comporter une résistance terminale d'environ 3,3 Ω.
Système de gestion de flotte (FMS)
Le système de gestion de flotte (FMS) ne comprend que les messages à envoyer par le calculateur PSM.
Leurs contenus sont par exemple les informations suivantes sur le véhicule :
Vitesse
Valeurs moteur
Informations destinées au conducteur
ISO11992-2/3
Cette norme comprend des messages d'émission et de réception. Les messages d'émission contiennent des informations similaires, comme avec le système de gestion de flotte (FMS), complétées par quelques informations sur le moteur. Les signaux reçus par le calculateur PSM sont enregistrés dans le pool de signaux et peuvent être utilisés par exemple lors de la régulation du régime de travail.
Messages librement configurables
Les messages librement configurables se présentent de la façon suivante :
Dans le sens de l'émission, 4 messages : GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J, GPM_1K
Dans le sens de la réception, 4 messages : GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K
Les signaux d'émission sont occupés à partir du pool de signaux. Les signaux de réception sont déposés dans le pool de signaux avant utilisation ultérieure. Les signaux sont désignés par "AuxBit, AuxByte" etc.
Vous trouverez des détails à ce sujet dans le document "Listes de signaux fonction PSM".
Pour activer les messages librement configurables, il faut en plus activer le paquet de messages "ISO11992-2/3". Dans le cas contraire, les messages d'émission (GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J et GPM_1K) du calculateur PSM ne sont pas envoyés.
Structure des messages :
8 signaux à un bit
2 signaux à octets
2 signaux à 2 octets
Temps de cycle des messages envoyés :
2 fois avec 100 ms
1 fois avec 500 ms
1 fois avec 1000 ms
Vous trouverez les contenus exacts de la "matrice CAN" dans les documents "matrice CAN fonction PSM".
Paramétrage pour validation CAN carrossier
Les paramètres suivants doivent être définis lors de l'utilisation du CAN carrossier :
CAN carrossier actif ou inactif
Paquet de messages "FMS standard" actif ou inactif
Paquet de messages "ISO11992-2/3" actif ou inactif
Vitesse de transmission 125 kbit/s, 250 kbit/s ou 500 kbit/s
Activation des messages libres
Documents référencés
- gf5421d9999h Récapitulatif composants du système module spécial paramétrable (PSM) disposition/rôle/description/fonctionnement