В блоке управления PSM (N26/15) имеется шина второй локальной сети контроллеров (CAN), по которой в дополнение к дискретным входам и выходам может осуществляться обмен данными с блоком управления PSM. Данные, которые передаются по шине данных CAN производителя кузова, указаны в разделе "Матрица шины CAN" документов "Функционирование CAN-матрицы PSM".
Шина данных CAN производителя кузова может активироваться сигналом из пула сигналов, например, сигналом 1018;" Кл. 15 ВКЛ.".
Спецификация:
Высокоскоростная шина CAN класса C, расширенный CAN-идентификатор (29 бит)
Переключаемая скорость передачи данных в диапазоне от 500 кБит/с, 250 кБит/с и 125 кБит/с
Формат сигнала = Intel (LSB first) (младший бит впереди)
Номинальное напряжение = 5 В
Приемопередающее устройство (трансивер) = TJA1041 (соответствует 11898)
Нагрузочный резистор блока управления PSM = 120 Ом
Все CAN-порты могут разделяться с помощью параметрирования и активироваться независимо друг от друга.
Если к шине данных CAN производителя кузова подключается еще только один блок управления шиной данных CAN производителя кузова (кроме блока управления PSM), то в нем должен быть установлен нагрузочный резистор 120 Ом. Если используется несколько блоков управления на шине данных CAN производителя кузова, то в последнем блоке управления должен быть установлен нагрузочный резистор 120 Ом, а в остальных блоках управления должны стоять нагрузочные резисторы ок. 3,3 кОм.
Система управления автопарком (FMS)
Система FMS содержит только сообщения, предназначенные для отправки блоком управления PSM.
Сообщения содержат, например, следующие сведения об а/м:
Скорость
Данные двигателя
Информация о водителе
ISO11992-2/3
В состав сообщений входят как отправляемые, так и принимаемые сообщения. Отправляемые сообщения содержат информацию, такую же как у FMS, дополненную некоторыми данными двигателя. Сигналы, принимаемые от блока управления PSM, сохраняются в пуле сигналов и могут, например, использоваться при регулировании рабочей частоты вращения.
Свободно программируемые сообщения
Свободно программируемые сообщения выполняются следующим образом:
При передаче сообщений по направлению 4: GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J, GPM_1K
При приеме сообщений от направления 4: GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K
Отправляемые сигналы загружаются из блока сигналов. Принимаемые сигналы сохраняются в пуле сигналов для дальнейшего использования. Сигналы обозначаются "AuxBit, AuxByte" и т.д.
Подробные сведения об этом см. в документе "Списки сигналов функционирования PSM".
Для активации свободно программируемых сообщений должен быть дополнительно активирован пакет сообщений "ISO11992-2/3". В противном случае не будут отправлены сообщения (GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J и GPM_1K) блока управления PSM.
Структура сообщений:
8 битовых сигналов
2 байтовых сигнала
2 2-байтных сигнала
Длительность циклов отправки сообщений:
2 раза при 100 мс
1 раз при 500 мс
1 раз при 1000 мс
Точную информацию можно узнать в разделе "Матрица шины CAN" в документах "Функционирование CAN-матрицы PSM".
Параметрирование разрешения шины данных CAN производителя кузова
При использовании шины данных CAN производителя кузова необходимо задать следующие параметры:
Шина данных CAN производителя кузова активна или неактивна
Пакет сообщений "FMS-стандарт" активный или неактивный
Пакет сообщений "ISO11992-2/3" активный или неактивный
Скорость передачи данных 125 кБит/с, 250 кБит/с или 500 кБит/с
Активация свободных сообщений
Связанные документы
- gf5421d9999h Обзор конструктивных узлов параметрируемого спецмодуля (PSM): расположение / назначение / конструкция / функциональное описание