Sulla centralina di comando PSM (N26/15) è presente un secondo bus Control Area Network (CAN) tramite il quale oltre agli ingressi e alle uscite discreti è possibile effettuare uno scambio di dati con la centralina di comando PSM. I dati che possono essere prelevati tramite il CAN allestitore sono riportati nella "matrice CAN" contenuta nei documenti "Matrice CAN PSM - Funzionamento".
Il CAN allestitore può essere attivato tramite un segnale del pool di segnali, ad es. con il segnale 1018; "mors. 15 ON".
Specifiche:
Highspeed CAN Class C, Extended CAN-Identifier (29 bit)
Velocità di trasmissione commutabile tra 500 kBit/s, 250 kBit/s e 125 kBit/s
Formato segnale = Intel (LSB first)
Tensione nominale = 5 V
Ricetrasmittente (Transceiver) = TJA1041 (corrisponde a 11898)
Resistenza terminale centralina di comando PSM = 120 Ω
Tutti i contenuti CAN possono essere attivati separatamente e in modo indipendente tra loro tramite parametrizzazione.
Collegando solo un'altra centralina di comando CAN allestitore (oltre alla centralina di comando PSM) al CAN allestitore, in questa centralina si dovrebbe realizzare una resistenza terminale di 120 Ω. Se più centraline di comando sono collegate al CAN allestitore, l'ultima centralina di comando dovrebbe disporre di una resistenza terminale di 120 Ω, mentre tutte le altre centraline di comando devono disporre di una resistenza terminale di ca. 3,3 kΩ.
Sistema di gestione delle flotte (FMS)
L'FMS comprende solo messaggi da inviare dalla centralina di comando PSM.
I messaggi contengono, ad esempio, le seguenti informazioni sul veicolo:
Velocità
Valori del motore
Informazioni per il conducente
ISO11992-2/3
Questa norma riguarda i messaggi in trasmissione e in ricezione. I messaggi trasmessi hanno un contenuto simile a quelle dell'FMS, ai quali si aggiungono alcune informazioni sul motore. I segnali ricevuti dalla centralina di comando PSM vengono immessi nel Signal pool e possono essere utilizzati ad esempio per la regolazione del n. di giri di lavoro.
Assegnazione libera dei messaggi
I messaggi liberamente assegnabili si articolano come segue:
In direzione di trasmissione 4 messaggi: GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J, GPM_1K
In direzione di ricezione 4 messaggi: GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K
I segnali di trasmissione vengono assegnati dal Signal pool. I segnali in ricezione vengono immessi nel Signal pool per un successivo utilizzo. Ai segnali viene assegnata la denominazione "AuxBit, AuxByte", ecc.
Ulteriori dettagli sono contenuti nel documento "Liste dei segnali PSM - Funzionamento".
Per attivare i messaggi liberamente assegnabili occorre attivare inoltre il pacchetto messaggi "ISO11992-2/3". In caso contrario i messaggi di trasmissione (GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J e GPM_1K) della centralina di comando PSM non vengono inviati.
Struttura dei messaggi:
8 segnali bit
2 segnali byte
2 2 segnali byte
Tempi ciclo dei messaggi trasmessi:
2 x con 100 ms
1 x con 500 ms
1 x con 1000 ms
Per conoscere i contenuti precisi, consultare la "matrice CAN" nei documenti "Matrice CAN PSM - Funzionamento".
Parametrizzazione per l'abilitazione del CAN allestitore
Per utilizzare il CAN allestitore occorre impostare i seguenti parametri:
CAN allestitore attivo o inattivo
Pacchetto messaggi "Standard FMS" attivo o inattivo
Pacchetto messaggi "ISO11992-2/3" attivo o inattivo
Velocità di trasmissione 125 kBit/s, 250 kBit/s o 500 kBit/s
Attivazione dell'assegnazione libera dei messaggi
Documenti citati
- gf5421d9999h Panoramica componenti del sistema modulo speciale parametrizzabile (pM) disposizione/funzione/struttura/funzionamento