La calculatorul PSM (N26/15) există o magistrală Control Area Network (CAN) secundară, prin care este posibil un schimb de date cu calculatorul PSM, suplimentar față de intrările și ieșirile discrete. Datele, ce pot fi recepționate prin magistrala CAN carosier (CAN-ABH), se află găsiți în "matricea CAN" în documentele "Matrice CAN funcție PSM".
Magistrala CAN carosier poate fi activată printr-un Semnal din Signalpool, de exemplu cu semnalul 1018; "Circuit 15 ACTIV".
Specificație:
Highspeed CAN Class C, Extended CAN-Identifier (29 Bit)
Rată de transfer comutabilă între 500 kBit/s, 250 kBit/s și 125 kBit/s
Format Semnal = Intel (LSB first)
Tensiune nominală = 5 V
Aparat de emisie și recepție (Transceiver) = TJA1041 (corespunde 11898)
Rezistență terminală calculator PSM = 120 Ω
Tot conținutul CAN poate fi separat la fiecare parametrare și poate fi activat indiferent de multitudinea informațiilor.
Dacă veți conecta doar un singur calculator CAN carosier suplimentar (în afară de calculatorul PSM) la CAN carosier, atunci în acest calculator trebuie realizată o rezistență terminală de 120 Ω. Dacă utilizați mai multe calculatoare la CAN carosier, atunci ultimul calculator trebuie să aibă o rezistență terminală de 120 Ω, iar toate celelalte calculatoare trebuie să aibă o rezistență terminală de cca. 3,3 kΩ.
Sistem de management al flotei de autovehicule (FMS)
FMS conține numai mesajele ce trebuie trimise de la calculatorul PSM.
Conținutul este format, de ex., din următoarele informații referitoare la autovehicul:
Viteză
Valori motor
Informații șofer
ISO11992-2/3
Această normă conține mesaje de emisie și mesaje de recepție. Mesajele transmise conțin informații asemănătoare cu cele de la FMS, la care se adaugă unele informații de la motor. Semnalele recepționate de la calculatorul PSM sunt stocate în Signalpool și pot fi utilizate, de ex., la reglarea turației de lucru.
Mesaje liber configurabile
Mesajele liber alocabile se desfășoară după cum urmează:
În direcția de transmisie 4 mesaje: GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J, GPM_1K
În direcția de recepție 4 mesaje: GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K
Semnalele de emisie sunt alocate din Signalpool. Semnalele de recepție sunt stocate pentru utilizarea ulterioară în Signalpool. Semnalele sunt desemnate cu "AuxBit, AuxByte" etc.
Detalii în acest sens veți găsi în documentul "Liste semnale funcție PSM".
Pentru activarea mesajelor liber configurabile trebuie activat suplimentar pachetul de mesaje "ISO11992-2/3". Altfel nu se transmit mesajele de transmis (GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J și GPM_1K) ale calculatorului PSM.
Structura mesajelor:
8 semnale bit
2 semnale Byte
2 2-semnale Byte
Durata ciclului pentru mesajele transmise:
De 2 ori cu 100 ms
1 dată cu 500 ms
1 dată cu 1000 ms
Conținutul exact poate fi luat din "Matricea CAN" în documentele "Matrice CAN funcție PSM".
Parametrarea pentru autorizarea CAN carosier
Următorii parametri trebuie setați la utilizarea CAN carosier:
CAN carosier activ sau inactiv
Pachet de mesaje "Standard FMS" activ sau inactiv
Pachet de mesaje "ISO11992-2/3" activ sau inactiv
Rată de transfer 125 kBit/s, 250 kBit/s sau 500 kBit/s
Activare a mesajelor libere
Documente menționate
- gf5421d9999h Privire de ansamblu amplasare/sarcină/structură/funcţie componente sistem modul special parametrabil (PSM)