Στον εγκέφαλο PSM (N26/15) υπάρχει ένας δεύτερος Control Area Network (CAN), μέσω του οποίου, εκτός από τις διακριτές εισόδους και εξόδους, είναι δυνατή η ανταλλαγή δεδομένων με τον εγκέφαλο PSM. Τα δεδομένα, τα οποία μπορούν να ληφθούν μέσω του CAN υπερκατασκευής, θα τα βρείτε στο "CAN-Matrix" στα έγγραφα "Λειτουργία PSM CAN-Matrix
Ο CAN υπερκατασκευής μπορεί να ενεργοποιηθεί από ένα σήμα από το σύνολο σημάτων, π.χ. με το σήμα 1018;"ακρ. 15 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ".
Προδιαγραφή:
Highspeed CAN Κατηγορία C, Extended CAN-Identifier (29 Bit)
Εναλλασσόμενος ρυθμός baud μεταξύ 500 kBit/s, 250 kBit/s και 125 kBit/s
Μορφή σήματος = Intel (LSB first)
Ονομαστική τάση = 5 V
Συσκευή εκπομπής και λήψης (Transceiver) = TJA1041 (αντιστοιχεί σε 11898)
Αντίσταση τερματισμού εγκεφάλου PSM = 120 Ω
Όλα τα περιεχόμενα CAN μπορούν ανά παραμετροποίηση να ενεργοποιούνται ξεχωριστά και ανεξάρτητα το ένα από το άλλο.
Όταν συνδέετε ένα άλλο εγκέφαλο CAN υπερκατασκευής (εκτός από τον εγκέφαλο PSM) στον CAN υπερκατασκευής, η αντίσταση τερματισμού σε αυτόν θα πρέπει να είναι 120 Ω. Εάν χρησιμοποιήσετε περισσότερους εγκεφάλους στο CAN υπερκατασκευής, ο τελευταίος εγκέφαλος πρέπει να έχει αντίσταση τερματισμού 120 Ω και οι άλλοι εγκέφαλοι πρέπει να έχουν αντίσταση τερματισμού περ. 3,3 kΩ.
Σύστημα διαχείρισης στόλου οχημάτων (FMS)
Το FMS περιλαμβάνει μόνο μηνύματα που θα αποσταλούν από τον εγκέφαλο PSM.
Τα περιεχόμενα είναι π.χ. οι παρακάτω πληροφορίες για το όχημα:
Ταχύτητα κίνησης
Τιμές κινητήρα
Πληροφορίες για τον οδηγό
ISO11992-2/3
Αυτό το πρότυπο περιλαμβάνει μηνύματα εκπομπής και λήψης. Τα μηνύματα εκπομπής περιέχουν παρόμοιες πληροφορίες όπως το FMS, με επιπλέον μερικές πληροφορίες για τον κινητήρα. Τα σήματα που λαμβάνονται από τον εγκέφαλο PSM καταχωρούνται στο σύνολο σημάτων και μπορούν να χρησιμοποιηθούν π.χ. για τη ρύθμιση του αριθμού στροφών λειτουργίας.
Ελεύθερα αντιστοιχιζόμενα μηνύματα
Τα μηνύματα αντιστοιχίζονται ελεύθερα ως εξής:
Στην κατεύθυνση αποστολής 4 μηνύματα: GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J, GPM_1K
Στην κατεύθυνση λήψης 4 μηνύματα: GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K
Τα σήματα εκπομπής αντιστοιχίζονται από το σύνολο σημάτων. Τα σήματα λήψης καταχωρούνται στο σύνολο σημάτων για περαιτέρω χρήση. Τα σήματα επισημαίνονται με "AuxBit, AuxByte" κ.τ.λ.
Λεπτομέρειες γι' αυτό θα βρείτε στο έγγραφο "Λειτουργία PSM Κατάλογοι σημάτων"
Για την ενεργοποίηση των μηνυμάτων με ελεύθερη αντιστοίχιση πρέπει να ενεργοποιηθεί επιπλέον το πακέτο μηνυμάτων ISO11992-2/3. Διαφορετικά δεν αποστέλλονται τα μηνύματα αποστολής του εγκεφάλου PSM (GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J και GPM_1K).
Δομή μηνυμάτων:
8 σήματα bit
2 σήματα byte
2 2-byte σήματα
Χρόνοι κύκλου απεσταλμένων μηνυμάτων:
2 φορές με 100 ms
1 φορά με 500 ms
1 φορά με 1000 ms
Τα ακριβή περιεχόμενα μπορείτε να τα βρείτε στο "CAN-Matrix" στα έγγραφα "Λειτουργία PSM CAN-Matrix".
Παραμετροποίηση για την έγκριση CAN υπερκατασκευής
Οι παρακάτω παράμετροι πρέπει να ρυθμίζονται κατά τη χρήση του CAN υπερκατασκευής:
CAN υπερκατασκευής ενεργό ή ανενεργό
Πακέτο μηνυμάτων "FMS-Standard" ενεργό ή ανενεργό
Πακέτο μηνυμάτων "ISO11992-2/3" ενεργό ή ανενεργό
Ρυθμός baud rate 125 kBit/s, 250 kBit/s ή 500 kBit/s
Ενεργοποίηση των ελεύθερων μηνυμάτων
Έγγραφα που αναφέρονται
- gf5421d9999h Επισκόπηση εξαρτημάτων συστήματος παραμετρικής ειδικής ηλεκτρονικής μονάδας (PSM) Διάταξη/Ρόλος/Δομή/Λειτουργία