Przy module sterującym PSM (N26/15) występuje druga szyna CAN, dzięki której dodatkowo oprócz dyskretnych wejść i wyjść możliwa jest wymiana danych z modułem sterującym PSM. Dane, które mogą być dostępne poprzez szynę CAN producenta nadwozia, znajdują się w "Matrycy CAN" w dokumentach "Matryca CAN PSM, działanie".
Szynę CAN producenta nadwozia można uaktywniać sygnałem z puli sygnałów, np. sygnałem 1018; "zacisk 15 WŁ".
Specyfikacja:
Highspeed CAN Class C, Extended CAN-Identifier (29 Bit)
prędkość transmisji przełączana między 500 kB/s, 250 kB/s i 125 kB/s
format sygnału = Intel (LSB first)
napięcie nominalne = 5 V
Urządzenie nadawcze i odbiorcze (Transceiver) = TJA1041 (odpowiada 11898)
Rezystancja końcowa modułu sterującego PSM = 120 Ω
Wszystkie treści CAN mogą być oddzielone przez parametryzację i włączane niezależnie od siebie.
Jeśli podłączysz kolejny moduł sterujący CAN producenta nadwozia (oprócz modułu sterującego PSM) do szyny CAN producenta nadwozia, powinna być w nim zrealizowana rezystancja końcowa wynosząca 120 Ω. Jeśli używasz kilku modułów sterujących przy szynie CAN producenta nadwozia, ostatni moduł sterujący powinien posiadać rezystancję końcową o wartości 120 Ω, a wszystkie pozostałe moduły sterujące muszą posiadać rezystancję końcową wynoszącą ok. 3,3 kΩ.
System zarządzania flotą (FMS)
System FMS zawiera tylko informacje przesyłane przez moduł sterujący PSM.
Treścią są np. następujące informacje o pojeździe:
Prędkość
Parametry silnika
Informacje dla kierowcy
ISO11992-2/3
Norma ta zawiera informacje wysyłane i odbierane. Informacje wysyłane zawierają podobne informacje jak w przypadku FMS, rozszerzone o kilka informacji odnośnie silnika. Sygnały otrzymywane z modułu sterującego PSM są zapisywane w bazie danych sygnałów i mogą być np. wykorzystywane przy regulacji roboczej prędkości obrotowej.
Dowolnie przyporządkowywane informacje
Dowolnie przyporządkowywane informacje mają miejsce w następujący sposób:
W kierunku wysyłania 4 informacje : GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J, GPM_1K
W kierunku odbierania 4 informacje (GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K)
Sygnały wysyłane są przyporządkowywane z bazy danych sygnałów. Sygnały otrzymywane są zapisywane w celu dalszego wykorzystania w bazie danych sygnałów. Sygnały oznaczone są za pomocą "AuxBit, AuxByte" itd.
Szczegóły na ten temat znajdują się w dokumencie "Listy sygnałów PSM, działanie".
Do aktywacji dowolnie przyporządkowywanych informacji należy dodatkowo włączyć pakiet informacji "ISO11992-2/3". W przeciwnym razie przesyłane informacje (GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J und GPM_1K) modułu sterującego PSM nie zostaną wysłane..
Struktura informacji:
8 sygnały bitowe
2 sygnały bajtowe
2 sygnały 2-bajtowe
czasy cyklów przesyłanych informacji:
2 razy z 100 ms
1 raz z 500 ms
1 raz z 1000 ms
Dokładne treści znajdują się w "matrycy CAN" w dokumentach "Matryca CAN PSM, działanie".
Parametryzacja do zatwierdzenia szyny CAN producenta nadwozia
Następujące parametry muszą być ustawione w przypadku zastosowania szyny CAN producenta nadwozia:
szyna CAN producenta nadwozia aktywna lub nieaktywna
pakiet informacji "FMS-Standard" aktywny lub nieaktywny
pakiet informacji "ISO11992-2/3" aktywny lub nieaktywny
szybkość transmisji 125 kBit/s, 250 kBit/s lub 500 kBit/s
aktywacja dowolnych informacji
Powiązane dokumenty
- gf5421d9999h Zestawienie podzespołów układu parametryzowanego modułu specjalnego (PSM), położenie / zadania / budowa / działanie