No módulo de comando PSM (N26/15) existe um segundo Control Area Network (CAN), através do qual, além das entradas e saídas discretas, é possível uma troca de dados com o módulo de comando PSM. Os dados, que podem ser acessados através do CAN do implementador, podem ser encontrados na "Matriz CAN" nos documentos "Função da matriz CAN PSM".
O CAN do implementador pode ser ativado através de um sinal a partir do conjunto de sinais, por ex., com o sinal 1018; "Borne 15 LIGA".
Especificação:
Highspeed CAN Classe C, Extended CAN-Identifier (29 Bit)
Taxa de Baud comutável entre 500 kBit/s, 250kBit/s e 125 kBit/s
Formato do sinal = Intel (LSB first)
Tensão nominal = 5 V
Dispositivo transmissor e receptor (Transceiver) = TJA1041 (corresponde a 11898)
Resistência final do módulo de comando PSM = 120 Ω
Todos os conteúdos CAN podem ser ativados por parametrização separadamente e independentes entre si.
Se conectar um outro módulo de comando do CAN do implementador (exceto o módulo de comando PSM) ao CAN do implementador, este deve ser realizado em uma resistência final de 120 Ω. Se utilizar vários módulos de comando no CAN do implementador, então o último módulo de comando deve possuir uma resistência final de 120 Ω, todos os demais módulos de comando deve possuir uma resistência final de aprox. 3,3 kΩ.
Sistema de gerenciamento de frotas (FMS)
O FMS somente contém mensagens a serem transmitidas pelo módulo de comando PSM.
Conteúdos são, por ex., as seguintes informações do veículo:
Velocidade
Valores do motor
Informações ao motorista
ISO11992-2/3
Esta norma contém mensagens de envio e de recepção. As mensagens de envio contêm informações semelhantes como no FMS, complementadas por algumas informações do motor. Os sinais recebidos pelo módulo de comando PSM são armazenados no conjunto de sinais e podem, por ex., ser utilizados na regulagem da rotação operacional.
Mensagens que podem ser livremente ocupadas
As mensagens que podem ser ocupadas livremente ocorrem da seguinte forma:
No sentido de transmissão 4 mensagens: GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J, GPM_1K
No sentido de recepção 4 mensagens: GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K
Os sinais de transmissão são ocupados a partir do conjunto de sinais. Os sinais de recepção são armazenados para utilização adicional no conjunto de sinais. Os sinais são designados com "AuxBit, AuxByte", etc.
Encontrar detalhes no documento "Listas de sinais de Função PSM".
Para a ativação da mensagens de livre ocupação deve ser ativado adicionalmente o pacote de mensagens "ISO11992-2/3". Senão, as mensagens de transmissão (GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J e GPM_1K) do módulo de comandos PSM não serão enviadas.
Estrutura das mensagens:
8 sinais de Bit
2 sinais de Byte
2 2 sinais de Byte
Tempos de ciclos das mensagens enviadas:
2 vezes com 100 ms
1 vez com 500 ms
1 vez com 1000 ms
Os conteúdos exatos podem ser obtidos na "Matrix CAN" nos documentos "Matrix CAN da Função PSM".
Parametrização para a liberação do CAN do implementador
Os seguintes parâmetros devem ser definidos no caso de utilização do CAN do implementador:
CAN do implementador ativo ou inativo
Pacote de mensagens "FMS-Standard" ativo ou inativo
Pacote de mensagens "ISO11992-2/3" ativo ou inativo
Taxa de Baud 125kBit/s, 250 kBit/s ou 500 kBit/s
Ativação das mensagens livres
Documentos referenciados
- gf5421d9999h Resumo dos componentes do sistema do módulo especial com inclusão de parâmetros (PSM) - disposição/tarefa/estrutura/função