En la unidad de control PSM (N26/15) hay una segunda red de área controlada (CAN), a través de la cual es posible, adicionalmente a las entradas y salidas discretas, un intercambio de datos con la unidad de control PSM. Los datos que se pueden obtener a través de la red CAN del carrocero, los encontrarán en la "Matriz CAN", en los documentos "Matriz CAN, función PSM".
El CAN del carrocero se puede activar mediante una señal del pool de señales, p. ej. con la señal 1018; "borne 15 CON.".
Especificación:
Highspeed CAN Class C, Extended CAN-Identifier (29 bits)
Velocidad media de transferencia (en baudios) conmutable entre 500 kBit/s, 250 kBit/s y 125 kBit/s
Formato de señal = Intel (LSB first)
Tensión nominal = 5 V
Emisor-receptor (transceiver) = TJA1041 (corresponde a 11898)
Resistencia terminal unidad de control PSM = 120 Ω
Todos los contenidos CAN se pueden activar por parametrización, separadamente e independientemente entre sí.
Si además de la unidad de control PSM, se conecta al CAN del carrocero solo una unidad de control del CAN del carrocero adicional, debe haber en esta unidad una resistencia terminal de 120 Ω. Si se utilizan varias unidades de control en el CAN del carrocero, la última unidad de control debe tener una resistencia terminal de 120 Ω y todas las demás unidades de control, una resistencia terminal de aprox. 3,3 kΩ.
Sistema de gestión de flotas (FMS)
El sistema FMS contiene sólo mensajes a enviar por la unidad de control PSM.
Los contenidos son p. ej. las siguientes informaciones del vehículo:
Velocidad
Valores del motor
Informaciones para el conductor
ISO11992-2/3
Esta norma incluye mensajes de emisión y recepción. Los mensajes de emisión contienen informaciones semejantes al FMS, completadas con algunas informaciones del motor. Las señales recibidas por la unidad de control PSM se depositan en el pool de señales y se pueden utilizar p. ej. para la regulación del número de revoluciones de trabajo.
Mensajes ocupables libremente
Los mensajes ocupables libremente se realizan del modo siguiente:
En dirección de emisión 4 mensajes: GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J, GPM_1K
En dirección de recepción 4 mensajes: GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K
Las señales de emisión se ocupan a partir del pool de señales. Las señales de recepción se depositan en el pool de señales para su utilización posterior. Las señales se designan con "AuxBit, AuxByte", etc.
Encontrarán detalles al respecto en el documento "Listas de señales, función PSM".
Para la activación de los mensajes ocupables libremente se tiene que activar adicionalmente el paquete de mensajes "ISO11992-2/3". De lo contrario no se transmiten los mensajes de emisión (GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J y GPM_1K) de la unidad de control PSM.
Estructura de los mensajes:
Señales de 8 bits
Señales de 2 bytes
2 señales de 2 Bytes
Periodos cíclicos de los mensajes emitidos:
2 veces con 100 ms
1 vez con 500 ms
1 vez con 1000 ms
Pueden consultar los contenidos exactos en la "Matriz CAN", en los documentos "Matriz CAN, función PSM".
Parametrización para habilitación de la red CAN del carrocero
Para la utilización de la red CAN del carrocero se tienen que ajustar los siguientes parámetros:
CAN del carrocero activa o inactiva
Paquete de mensajes "FMS estándar" activo o inactivo
Paquete de mensajes "ISO11992-2/3" activo o inactivo
Velocidad media de transferencia (en baudios) 125 kBit/s, 250 kBit/s o 500 kBit/s
Activación de los mensajes libres
Documentos referenciados
- gf5421d9999h Relación de componentes del sistema del módulo especial parametrizable (PSM) - Disposición/Tarea/Estructura/Funcionamiento