PSM 컨트롤 유닛(N26/15)에는 Control Area Network(CAN)가 하나 더 있습니다. 이를 통해 개별 입력 및 출력 외에도 PSM을 통한 데이터 교환이 가능합니다. 바디 제조사 CAN을 통해 접근 가능한 데이터는 "CAN 매트릭스 PSM 기능" 문서의 "CAN 매트릭스"를 참조하십시오.
바디 제조사 CAN은 신호 풀의 신호를 통해 활성화할 수 있습니다(예: 신호 1018; "회로 15 ON").
사양:
• Highspeed CAN Class C, Extended CAN-Identifier(29 Bit)
• 500kBit/s, 250kBit/s 및 125kBit/s 사이에서 전환 가능한 보율
• 신호 포맷 = Intel(LSB first)
• 정격 전압 = 5V
• 전송기 및 수신기(트랜스시버) = TJA1041 (11898과 같음)
• PSM 컨트롤 유닛 종단 저항 = 120Ω
모든 CAN 내용은 매개변수 입력을 통해 분리하고 개별적으로 활성화할 수 있습니다.
추가로 하나의 바디 제조사 CAN 컨트롤 유닛(PSM 컨트롤 유닛 제외)만 바디 제조사 CAN에 연결하면 이 컨트롤 유닛에 120Ω의 종단 저항이 실행되어야 합니다. 바디 제조사 CAN에 여러 개의 컨트롤 유닛을 사용할 경우, 마지막 컨트롤 유닛의 종단 저항이 120Ω이어야 하고, 모든 나머지 컨트롤 유닛의 종단 저항은 3.3kΩ이어야 합니다.
플리트 매니지먼트 시스템(FMS)
FMS에는 PSM 컨트롤 유닛에서 발송할 메시지만 포함되어 있습니다.
메시지 내용은 예를 들어 다음과 같은 차량 정보입니다.
• 속도
• 엔진값
• 운전자 정보
ISO11992-2/3
이 표준에는 전송 및 수신 메시지가 포함되어 있습니다. 전송 메시지에는 FMS에서와 비슷한 정보가 포함되며 일부 엔진 정보가 추가됩니다. PSM 컨트롤 유닛에서 수신된 신호는 신호 풀에 저장되며 예를 들어 작동속도 제어 시 사용할 수 있습니다.
자유롭게 할당 가능한 메시지
자유롭게 할당 가능한 메시지는 다음과 같습니다.
• 송신 방향, 메시지 4개: GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J, GPM_1K
• 수신 방향, 메시지 4개: GPM_2H, GPM_2I, GPM_2J, GPM_2K
전송 신호는 신호 풀에서 할당됩니다. 수신 신호는 추가 사용을 위해 신호 풀에 할당됩니다. 신호는 "AuxBit, AuxByte" 등으로 표기됩니다.
이에 대한 세부 사항은 문서 "신호 목록 PSM 기능"을 참조하십시오.
자유롭게 할당 가능한 메시지를 활성화하려면 메시지 패키지 "ISO11992-2/3"도 추가로 활성화해야 합니다. 그렇지 않으면 PSM 컨트롤 유닛의 전송 메시지(GPM_1H, GPM_1I, GPM_1J 및 GPM_1K)가 전송되지 않습니다.
메시지 구조:
• 8 Bit signals
• 2 Byte signals
• 2 2 Byte signals
• 전송된 메시지의 사이클 타임:
• 100ms로 2번
• 500ms로 1번
• 1000ms로 1번
정확한 내용은 "CAN 매트릭스 PSM 기능" 문서의 "CAN 매트릭스"를 참조하십시오.
바디 제조사 CAN 승인을 위한 매개변수 입력
다음 매개변수는 바디 제조사 CAN 사용 시 설정되어야 합니다.
• 바디 제조사 CAN 활성화 또는 비활성화
• 메시지 패키지 "FMS 표준" 활성화 또는 비활성화
• 메시지 패키지 "ISO11992-2/3" 활성화 또는 비활성화
• 보율: 125kBit/s, 250kBit/s 또는 500kBit/s
• 자유 메시지 활성화
참조 문서
- gf5421d9999h 매개변수 입력이 가능한 특수 모듈(PSM) 시스템 부품 배열/역할/구조/기능, 개요