Навигационная система: функциональное описание

S82.85-4530-79

Функциональные условия для работы навигационной системы: общие сведения

 Статус "Клемма 30g включена"

 Режим транспортировки неактивен

Работа навигационной системы: общая информация

Навигационный модуль встроен в радиоприемник (аудиосистему/COMAND). К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Ввод цели

 Расчет маршрута

 Изображение карт навигации

 Увеличение изображения перекрестков

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Акустические указания по поездке

С помощью навигационной системы постоянно определяется местоположение и направление движения а/м. После ввода или выбора пункта назначения запускается расчет маршрута. Для расчета маршрута, в зависимости от исполнения для страны назначения, можно выбирать различные опции, например:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Экомаршрут"

 "Короткий маршрут"

 Варианты объезда (например, "объехать район", "объехать тоннель", "объехать паромные переправы", "объехать платные дороги")

Если удержание опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные опции можно просматривать и изменять. После расчета маршрут выводится в форме стрелочных пиктограмм на дисплей аудиосистемы/системы COMAND и дополнительно выводится акустический информационный вывод "Маршрут рассчитывается". Если а/м отклоняется от маршрута, маршрут рассчитывается заново. Если вновь рассчитанные значения являются корректными для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое управление маршрутом (при "Динамическом маршруте", "Динамическом маршруте с подтверждением" или "Экомаршруте"): в динамическом управлении маршрутом предлагается альтернативный маршрут, при наличии на рассчитанном маршруте достаточно длинной пробки или перекрытия дороги.

Навигационная система также располагает списками и картографическими данными специальных целей (например, ресторан, АЗС, парковка, магазин), которые могут быть выбраны в качестве цели или промежуточной остановки.

 Маршруты или цели могут быть отправлены в автомобиль из Интернета через приложение межсетевого интерфейса Mercedes-Benz Application Gateway и приняты в навигационную систему. См. документ "Интернет-соединение, функциональное описание".

Навигационную систему можно активировать кнопкой NAVI в блоке управления верхней блок-панели управления (OBF). Блок управления верхней блок-панели управления (OBF) перенаправляет управляющие сигналы по следующему пути в радиоприемник (аудиосистему/COMAND):

 Шина LIN клавиатуры телефона

 Центральная блок-панель управления (ZBE)

 Шина данных CAN телекоммуникационного оборудования

Навигационной системой можно управлять с помощью блока управления центральной панелью управления (ZBE). Управляющие сигналы передаются блоком управления центральной панели управления (ZBE) по шине данных CAN телематики на радиоприемник (аудиосистему/COMAND).

Навигационная система может работать с блоком управления сенсорной панелью. Управляющие сигналы передаются блоком управления сенсорной панели по шине данных CAN телематики на радиоприемник (аудиосистему/COMAND).

Навигационной системой можно управлять с помощью встроенной в радиоприемник (аудиосистему/COMAND) системы голосового ввода. Микрофон системы громкой связи принимает голосовое указание, преобразует его в электрический сигнал и передает по прямому проводу на блок управления радиоприемника (аудиосистемы/COMAND).

 В системе голосового управления для навигации и в особенности для ввода цели зарезервированы дополнительные списки наименований, например, для следующей информации: наименований выбранных городов на носителе информации, названия улиц для всех населенных пунктов, центров населенных пунктов и специальных целей.

Навигационной системой можно управлять с помощью органов управления в блоке кнопок мультифункционального рулевого колеса слева и в блоке кнопок мультифункционального рулевого колеса справа. Управляющие сигналы левого и правого блоков кнопок на многофункциональном рулевом колесе передаются на радиоприемник (аудиосистему/COMAND) по следующему пути:

 Электроника рулевого колеса

 Шина LIN рулевого управления

 Блок управления электронного модуля рулевой колонки (MRM)

 Шина данных CAN ходовой части

 Межсетевой шлюз для интерфейса шины CAN пользователя

 Шина CAN пользовательского интерфейса

 Блок управления комбинации приборов (KI)

 Шина CAN пользовательского интерфейса

В режим навигации входят следующие подфункции:

 Общее определение местоположения в системе GPS (система глобального позиционирования)

 Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

 Общие сведения о базовом определении местоположения

 Базовое определение местоположения: функциональный процесс

 Калибровка

 Дополнительная калибровка

 Общие сведения о расчете маршрута

 Ведение к пункту назначения

 Общие сведения о динамическом сопровождении к пункту назначения

 Функциональный процесс динамического ведения по маршруту (кроме КОДА J49 (Модуль KOM) и действительный абонемент на получение данных о транспортной ситуации в реальном времени)

 Функциональный процесс динамического ведения по маршруту с помощью данных о транспортной ситуации в реальном времени от коммуникационного модуля телекоммуникационных служб (с КОДОМ J49 (Модуль KOM))

 Функция цифровой карты

 Расширенные функции навигации

 Навигационная система при помощи специального интерфейса предоставляет данные, используемые другими системами в а/м. Радиоприемник (аудиосистема/COMAND) передает данные по шине данных CAN пользовательского интерфейса.

Общее определение местоположения в системе GPS (система глобального позиционирования)

GPS – это спутниковая система позиционирования, доступная по всему миру. Определение местоположения при помощи GPS незаменимо после перевозки а/м (например, железнодорожным транспортом, на пароме и эвакуаторе). Расчет нового местоположения при помощи GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 5 минут). Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая также происходит при помощи сигнала от спутника.

Дополнительные функциональные условия определения местоположения по GPS

 Есть сигналы, по меньшей мере, от трех спутников GPS.

Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

Приемник GPS в радиоприемнике (аудиосистеме/COMAND) принимает сигналы GPS от антенны GPS. На основе сигналов GPS радиоприемник (аудиосистема/COMAND) рассчитывает актуальное местоположение автомобиля. На основании последовательности рассчитанных GPS местоположений а/м определяется направление движения а/м.

 Так как GPS работает в гигагерц-диапазоне (микроволновом) и сигналы слабы, вследствие следующих событий могут возникать помехи при приеме: атмосферные помехи (например, плохая погода, водяной пар, туман), многоканальный прием вследствие отражения сигналов (например, от стен домов) или экранирование сигналов (например, в застроенных зонах, в тоннелях, от многоэтажных зданий и высоких деревьев).

Общие сведения о базовом определении местоположения

Без сигнала GPS можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Дефект, например, антенна GPS распознается не сразу.

Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS. Для базового определения местоположения радиоприемнику (аудиосистеме/COMAND) требуется следующая информация:

 Частота и направление вращения колеса (вперед или назад)

 Гиродатчик (угловая скорость вращения)

 Датчик ускорения 3-D (расположение рампы)

Базовое определение местоположения: функциональный процесс

Для базового определения местоположения радиоприемнику (аудиосистеме/COMAND) необходимы сигналы следующих компонентов:

 Блок управления электронной системой стабилизации движения (ESP) (сигналы частоты вращения колеса, включая направление движения)

 Гиродатчик (датчик угловой скорости) встроен в радиоприемник (аудиосистему/COMAND)

 3-D-датчик ускорения, встроен в радиоприемник (аудиосистему/COMAND)

Данные от блока управления электронной системой стабилизации (ESP) движения радиоприемник (аудиосистема/COMAND) получает по следующему пути:

 Шина данных CAN ходовой части

 Межсетевой шлюз для интерфейса шины CAN пользователя

 Шина CAN пользовательского интерфейса

Данные встроенных в радиоприемник (аудиосистему/COMAND) датчиков перенаправляются в пределах радиоприемника (аудиосистемы/COMAND). Затем в радиоприемнике (аудиосистеме/COMAND) рассчитывается текущее местоположение автомобиля (широта и долгота). Базовое определение местоположения выполняется каждую секунду.

 Ошибки при определении местоположения, скатывание в случае, если "Клемма 15 выключена" (выключенное зажигание) или перевозка автомобиля приводят к неправильному определению исходного местоположения. Отклонение автоматически корректируется встроенным в радиоприемник (аудиосистему/COMAND) навигационным компьютером при приеме данных GPS.

Калибровка

Калибровка при замене резины выполняется автоматически.

Дополнительная калибровка

По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин. Дополнительная калибровка происходит автоматически. Для дополнительной калибровки скатов шин используется полученная при помощи определения местоположения разность расчетного и фактического пути между двумя точками поворота.

Общие сведения о расчете маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные критерии и опции можно в любой момент просмотреть и изменить. Выдается аудиосообщение "Маршрут рассчитан", и после успешного расчета маршрут выводится на карте.

Ведение к пункту назначения

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут. Ведение к пункту назначения осуществляется путем вывода визуальной и звуковой информации и делится на следующие части:

 Ведение к пункту назначения по карте

 Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения по карте

Сигналы для наглядного представления ведения к цели (навигация по карте) генерируются блоком радиоприемника (аудиосистемы/COMAND) и передаются по проводу LVDS на блок управления дисплеем аудиосистемы/COMAND. Блок управления дисплеем аудиосистемы/COMAND включается по шине данных CAN телематики радиоприемником (аудиосистемой/COMAND).

Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например, перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации выполнения поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

Для изображения на блоке управления дисплеем аудиосистемы/COMAND используются следующие цвета:

 Белый: обозначает наилучшую и/или рекомендованную полосу движения.

 Светло-серый: правильная полоса движения, однако скоро рекомендуется еще раз сменить полосу движения.

 Темно-серый: полоса не ведет к цели.

 В блоке управления комбинации приборов (KI) выводятся только белые стрелки.

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода является вспомогательной функцией, которая помогает водителю, не отвлекая его от ситуации на дороге. Речевой вывод осуществляется на выбранном языке системы. Сопровождение к пункту назначения навигационной системой при помощи речевого вывода осуществляется следующими указаниями:

 Указания направления

 Название следующей улицы, на которую нужно свернуть

Другие голосовые сообщения выводятся, например, при запуске расчета маршрута, при достижении промежуточной цели или при достижении цели.

При динамическом ведении маршрута дополнительные голосовые сообщения, обусловленные влиянием маршрута, воспроизводятся через систему воспроизведения сообщений о дорожном движении. Кроме того, в некоторых случаях через систему речевого вывода выводятся особые указания, например:

 Цель поездки находится в области с дорогами, ограниченно пригодными для поездок

 Маршрут с использованием паромных переправ

Навигационный компьютер радиоприемника (аудиосистемы/COMAND) соединяет во время речевого вывода сегменты слов в полные предложения-указания или сведения.

В автомобилях кроме КОДА E65 (Акустическая система объемного звучания Burmester) данные речевого вывода перенаправляются радиоприемником (аудиосистемой/COMAND) в систему динамиков.

В автомобилях с КОДОМ E65 (Акустическая система объемного звучания Burmester) радиоприемник (аудиосистема/COMAND) передает данные речевого вывода по шине MOST в блок управления усилителем акустической системы. Блок управления усилителем акустической системы усиливает сигналы и передает их на систему динамиков.

 Подробнее о системе динамиков см. документ "Вывод на динамики, функциональное описание".

Во время речевого вывода с помощью кнопки регулировки громкости в блоке управления нижней блок-панелью управления (UBFR) можно регулировать громкость. Радиоприемник (аудиосистема/COMAND) получает управляющий сигнал от блока управления нижней блок-панели управления справа (UBFR) по следующему пути:

 Шина LIN клавиатуры телефона

 Центральная блок-панель управления (ZBE)

 Шина данных CAN телекоммуникационного оборудования

 При активном речевом выводе громкость речи также можно регулировать, например, с помощью правого блока кнопок мультифункционального рулевого колеса.

Общие сведения о динамическом сопровождении к пункту назначения

Динамическое сопровождение по маршруту осуществляется в режиме "Динамический маршрут", "Динамический маршрут с подтверждением" или "Маршрут Eco". При динамическом ведении маршрута учитывается текущая ситуация на дорогах при условии приема соответствующих данных дорожного движения. Блок памяти данных дорожного движения декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер.

В режиме динамического маршрута с подтверждением пользователь получает информацию о влиянии изменений маршрута на пройденное расстояние и длительность поездки. Маршрут изменяется только в том случае, если пользователь дает согласие.

При необходимости через систему динамиков водителю сообщается об изменении маршрута.

Функциональный процесс динамического ведения по маршруту (кроме КОДА J49 (Модуль KOM) и действительный абонемент на получение данных о транспортной ситуации в реальном времени)

Поступающие сведения о ситуации на дорогах принимаются при помощи функции системы передачи радиоданных/канала дорожных сообщений (RDS/TMC) по радио FM, если настроена соответствующая радиостанция.

Через FM 1 FM-применик в радиоприемнике (аудиосистеме/COMAND) принимает сообщения о дорожной ситуации по следующему пути и перенаправляет их на память данных дорожного движения в радиоприемнике (аудиосистеме/COMAND):

 Антенна FM, AM

 Антенный усилитель FM, AM

Через FM 2 FM-приемник в радиоприемнике (Аудиосистема/COMAND) принимает сообщения о дорожной ситуации по следующему пути и перенаправляет их на память данных дорожного движения в радиоприемнике (Аудиосистема/COMAND):

 Антенна

 Антенный усилитель FM 2, DAB

В автомобилях с КОДОМ E1D (Цифровое радио) поступающую информацию о дорожной ситуации можно принимать с помощью функции Radio Data System/передача информации о дорожном движении (RDS/TMC) по цифровому радио (DAB), если осуществлена настройка на соответствующую радиостанцию. Блок управления цифровым звуковым радиовещанием (DAB) принимает сигналы DAB следующим образом:

 Антенна FM (DAB 1) и антенна DAB2 диапазона III (DAB 2)

 Антенный усилитель FM 2, DAB (DAB 1) и антенный усилитель ТВ и DAB (DAB 2)

Блок управления цифровым звуковым радиовещанием (DAB) направляет сигналы по MOST на радиоприемник (аудиосистему/COMAND).

Дополнительные функциональные условия динамического ведения по маршруту с помощью данных о транспортной ситуации в реальном времени от коммуникационного модуля телекоммуникационных служб (с КОДОМ J49 (Модуль KOM))

 Абонемент для получения данных о транспортной ситуации в реальном времени

 Тип 447.8
с кодом EA2 (COMAND Online с DVD-чейнджером на 6 дисков)
с кодом J49 (KOM-модуль)
кроме кода XM0 (Рестайлинг)
Тип 447.8
с кодом EJ9 (Система COMAND Online)
с кодом J49 (KOM-модуль)
кроме кода XM0 (Рестайлинг)
Тип 448.8
с кодом EA2 (COMAND Online с DVD-чейнджером на 6 дисков)
По окончании действия абонемента доступно только динамическое ведение по маршруту с сообщениями TMC посредством RDS.

Функциональный процесс динамического ведения по маршруту с помощью данных о транспортной ситуации в реальном времени от коммуникационного модуля телекоммуникационных служб (с КОДОМ J49 (Модуль KOM))

Блок управления коммуникационным модулем принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени по встроенному коммуникационному интерфейсу и перенаправляет их по USB-соединению (Universal Serial Bus) в радиоприемник (аудиосистему/COMAND), где они могут использоваться встроенным навигационным компьютером.

Блок управления коммуникационным модулем циклически получает по USB-проводу данные о местоположении от радиоприемника (аудиосистемы/COMAND). Блок управления коммуникационным модулем передает данные о местонахождении по встроенному коммуникационному интерфейсу провайдеру услуг. В результате блок управления коммуникационным модулем помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута.

Функция цифровой карты

Отображение карты генерируется исключительно радиоприемником (аудиосистемой/COMAND). Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода пункта назначения

Расширенные функции навигации

С помощью следующих функций можно повысить удобство, индивидуализацию и полезность навигационной системы для туризма:

 интеграция электронного гида, использование библиотеки пунктов назначения и загрузка маршрутов с помощью карты SD (Secure Digital) и слота для SD-карты на модуле подключения мультимедийных устройств.

 Специальная поисковая машина, позволяющая искать, в том числе, по расплывчатому описанию (например, району пункта назначения, улице или особому пункту назначения)

 Routenflug (показывает наглядное изображение запланированного маршрута с высоты птичьего полета)

 Drive Show (последовательность изображений, отображающая текущее положение, маршрут, дорожную информацию на маршруте, окрестности пункта назначения и перепад высот на уже пройденном участке)

 Kompass (экранный компас, содержащий также географические координаты текущего положения и текущую высоту над уровнем моря)

 возможность доступа к "путеводителю" Mercedes-Benz (принадлежность) через устройство для чтения карт SD в модуле подключения мультимедийных устройств

Обмен данными между радиоприемником (аудиосистемой/COMAND) и SD-картой осуществляется по USB-соединению между радиоприемником (аудиосистемой/COMAND) и модулем подключения мультимедийных устройств.

Расширенные функции навигации автоматически реализуются в радиоприемнике (аудиосистеме/COMAND) и при необходимости передаются по проводу LVDS и отображаются на дисплее аудиосистемы/COMAND.