Navigációs üzemmód működése

S82.85-4530-79

A navigációs üzemmód általános működési feltételei

 30g kapocspont BE státusz

 Szállítási üzemmód nem aktív

Navigációs üzemmód - általános információk

A navigációsmodul a rádióba (Audio/COMAND) van integrálva. A navigációs rendszerhez a következő funkciók tartoznak:

 Helymeghatározás

 Úticélmegadás

 Útvonal-meghatározás

 Navigációs térképek megjelenítése

 Kereszteződésre közelítés

 Optikai vezetési útmutatások piktogramok formájában

 Vezetésre vonatkozó akusztikus utasítások

A navigációs rendszer segítségével folyamatosan meghatározásra kerül a gépkocsi aktuális tartózkodási helye és mozgásiránya. Egy célpont megadása vagy kiválasztása után megkezdődik az útvonal-meghatározás. Az útvonal-meghatározáshoz, az országkiviteltől függően, különböző opciók választhatók ki, pl.:

 "Schnelle Route" (Gyors útvonal)

 "Dynamische Route" (Dinamikus útvonal)

 "Eco Route" (Gazdaságos útvonal)

 "Kurze Route" (Legrövidebb útvonal)

 Elkerülő útvonal opciók (pl. "Gebiet meiden" (Terület elkerülése), "Tunnel meiden" (Alagutak elkerülése), "Fähren meiden" (Kompok elkerülése), "Vignettenstraßen meiden" (Matricás díjfizetésű utak elkerülése)

Amennyiben az opciók betartása nem lehetséges, a beállított opciók az érintett útvonalszakaszokon nem kerülnek figyelembevételre, és egy üzenet kerül megjelenítésre, valamint szövegesen bemondásra. A beállított opciók megjeleníthetők és módosíthatók. A meghatározást követően nyílpiktogramokkal megjelenítésre kerül az útvonal az Audio/COMAND-kijelzőn és kiegészítőleg egy szóbeli tájékoztatás is elhangzik: "Die Route wird berechnet" (Az útvonal meghatározása folyamatban). Amennyiben a gépkocsi eltér az útvonaltól, akkor újra meghatározásra kerül az útvonal. Ha az újonnan kiszámított értékek a navigációs rendszer számára plauzibilisek, akkor megjelenik a módosított útvonal.

 Dinamikus úti célra vezetés (a "Dynamische Route" (Dinamikus útvonal), "Dynamische Route mit Bestätigung" (Dinamikus útvonal megerősítéssel) vagy "Eco Route" (Gazdaságos útvonal) esetén): a dinamikus úti célra vezetés egy alternatív útvonal felkínálását jelenti abban az esetben, ha a meghatározott útvonalon meghatározott hosszúságú torlódás vagy lezárás van.

A navigációs rendszer rendelkezik a különleges úti célok (pl. éttermek, benzinkutak, parkolóhelyek, bevásárlóközpontok) listájával és térképadataival, amelyek célként vagy közbenső megállási helyként kiválaszthatók.

 Az internetről a Mercedes-Benz Application Gateway-n keresztül útvonalak, ill. célok küldhetők a gépkocsihoz, és átvehetők a navigációs rendszerbe. Vö. ehhez "Az internet-összeköttetés működése" c. dokumentumot.

A navigációs rendszert a felső kezelőmező (OBF) vezérlőegységen lévő "NAVI" gombon keresztül lehet aktiválni. A felső kezelőmező (OBF) vezérlőegység a működtetőjeleket a következő úton továbbítja a rádióhoz (Audio/COMAND):

 Telefonbillentyűzet LIN-busz

 Központi kezelőegység (ZBE) vezérlőegység

 Telematik CAN-busz

A navigációs rendszert a központi kezelőegység (ZBE) vezérlőegységgel lehet működtetni. A működtetőjelek a központi kezelőegység (ZBE) vezérlőegységtől a Telematik-CAN-en keresztül kerülnek a rádióhoz (Audio/COMAND) átvitelre.

A navigációs rendszert az érintőpad vezérlőegységgel lehet működtetni. A működtetőjelek az érintőpad vezérlőegységtől a Telematik CAN-buszon keresztül kerülnek a rádióhoz (Audio/COMAND) átvitelre.

A navigációs rendszer a rádióba (Audio/COMAND) integrált hangvezérlésű rendszeren keresztül működtethető. A szóbeli utasítást a kihangosítóberendezés mikrofonja érzékeli, és elektromos jellé átalakítva egy közvetlen vezetéken keresztül továbbítja a rádióhoz (Audio/COMAND).

 A navigáció működtetéséhez, különösen az úti cél megadáshoz, a hangvezérlésű rendszerben kiegészítő névlisták állnak rendelkezésre, pl. a következő információkhoz: helységnevek az adathordozón kiválasztott városokhoz, utcanevek az összes helységhez, településközpontok és különleges úti célok.

A navigációs rendszer a multifunkciós kormánykerék bal oldali nyomógombcsoport és a multifunkciós kormánykerék jobb oldali nyomógombcsoport kezelőelemeivel működtethető. A multifunkciós kormánykerék bal oldali nyomógombcsoport és a multifunkciós kormánykerék jobb oldali nyomógombcsoport működtetőjelei a következő útvonalon kerülnek továbbításra a rádióhoz (Audio/COMAND):

 Kormánykerék-elektronika

 Kormányzás LIN-busz

 Kormányoszlopmodul (MRM) vezérlőegység

 Futómű CAN-busz

 Felhasználói csatolóegység CAN Gateway

 Felhasználó-csatolóegység CAN-busz

 Kombinált műszer (KI) vezérlőegység

 Felhasználó-csatolóegység CAN-busz

A navigációs üzemmód funkció a következő részfunkciókból tevődik össze:

 Globális helymeghatározó rendszer (GPS) tartózkodási hely meghatározás - általános információk

 A GPS tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

 Bázis tartózkodási hely meghatározás - általános információk

 A bázis tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

 Kalibrálás

 Utánkalibrálás

 Útvonal-meghatározás - általános információk

 Az úti célra vezetés működési folyamata

 Dinamikus úti célra vezetés - általános információk

 Dinamikus úti célra vezetés működési folyamata (J49 (kommunikációs modul) KÓD kivételével és érvényes előfizetés a valós idejű közlekedési adatok számára)

 Dinamikus úti célra vezetés a Telematik-szolgáltatás kommunikációs modulon keresztül kapott valós idejű közlekedési adatokkal - működési folyamat (a J49 (KOM-modul) KÓDDAL)

 Térképfunkció

 A navigáció kibővített funkciói

 A navigációs rendszer egy speciális csatolóegységen keresztül olyan adatokat bocsát rendelkezésre, amelyeket a gépkocsiban lévő más rendszerek használnak. A rádió (Audio/COMAND) az adatokat a felhasználói csatolóegység CAN-en keresztül küldi el.

Globális helymeghatározó rendszer (GPS) tartózkodási hely meghatározás - általános információk

A GPS egy műholdas támogatású helymeghatározó rendszer és az egész világon rendelkezésre áll. A GPS-helymeghatározás a gépkocsiszállítás során (pl. vasúton, kompon történő szállítás és vontatási feladatok) nélkülözhetetlen. Az ismételt GPS helymeghatározás (a műholdas vétel megszakadása után) több percet vehet igénybe (az első üzembe helyezésnél akár t = 5 percet is). A helymeghatározás pontossága és a tulajdonképpeni számítás lényegében a különböző műholdakról szinkronban küldött jelek jelátviteli időtartamának mérésén alapul. Fontos feltétel a műholdak és a vevőegység órájának szinkron működése. A szinkron működés biztosítása érdekében a vevőegység automatikus időkorrekcióval rendelkezik, amely szintén a műholdas jelek segítségével lehetséges.

GPS tartózkodási hely meghatározás - kiegészítő működési feltételek

 Legalább három GPS-műholdtól rendelkezésre állnak jelek.

A GPS tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

A rádióban (Audio/COMAND) lévő GPS-vevő fogadja a GPS-antennától érkező GPS-jeleket. A GPS-jelekből a rádió (Audio/COMAND) kiszámítja a gépkocsi aktuális helyzetét. A GPS által kiszámított tartózkodási helyek sorozata alapján történik a gépkocsi menetirányának meghatározása.

 Mivel a GPS a GHz-es (gigahertz) tartományban működik és a jelek jelszintje kicsi, a következő események vételi zavarokat okozhatnak: atmoszférikus zavarok (pl. nem megfelelő időjárás, levegő-páratartalom, köd), a jelek visszaverődése miatti többszöri vétel (pl. házak falán) vagy jelárnyékolások (pl. sűrűn beépített területeken, alagutakban, magas házak vagy fák miatt).

Bázis tartózkodási hely meghatározás - általános információk

GPS-jel nélkül továbbra is lehetséges a navigáció a bázis tartózkodási hely meghatározás segítségével. Ezért a meghibásodás, pl. a GPS-antennánál, nem ismerhető fel azonnal.

A bázis tartózkodási hely meghatározás párhuzamosan folyik a GPS tartózkodási hely meghatározással. A bázis tartózkodási hely meghatározáshoz a rádiónak (Audio/COMAND) a következő információkra van szüksége:

 Kerékfordulatszám és kerékforgásirány (előre- vagy hátramenet)

 Elfordulás-érzékelő (forgás szögsebessége)

 3-D-gyorsulásszenzor (felhajtó-felismerés)

A bázis tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

A bázis tartózkodási hely meghatározáshoz a rádiónak (Audio/COMAND) a következő alkatrészektől származó jelekre:

 Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (ESP) (kerékfordulatszám-jelek a menetiránnyal bezárólag)

 Tájolószenzor (szögsebességszenzor), a rádióba (Audio/COMAND) van integrálva

 3-D-gyorsulásszenzor, a rádióba (Audio/COMAND) van integrálva

A rádió (Audio/COMAND) az elektronikus menetstabilizáló program (ESP) vezérlőegység adatait a következő úton keresztül kapja meg:

 Futómű CAN-busz

 Felhasználói csatolóegység CAN Gateway

 Felhasználó-csatolóegység CAN-busz

A rádióba (Audio/COMAND) beépített szenzorok adatai a rádión (Audio/COMAND) belül kerülnek továbbításra. Ezután a rádióban (Audio/COMAND) meghatározásra kerül a gépkocsi pillanatnyi tartózkodási helye (hosszúsági és szélességi fok). A bázis tartózkodási hely meghatározás kiszámítása kb. másodpercként egyszer történik meg.

 Helymeghatározási hiba a tartózkodási hely meghatározásakor, visszagurulás "15-ös kapocspont KI" (kikapcsolt gyújtás) esetén vagy a gépkocsi szállítása meghamisítják a bázis tartózkodási hely meghatározást. Az eltérést a rádióba (Audio/COMAND) beépített navigációs számítógép a GPS-adatok vétele esetén automatikusan korrigálja.

Kalibrálás

A kalibrálás gumiabroncscsere után automatikusan megtörténik.

Utánkalibrálás

A gumiabroncs kopása miatt folyamatosan szükség van a gumiabroncs-kerület utánkalibrálásra. Az utánkalibrálás automatikusan történik. A gumiabroncs-kerület utánkalibrálása a két lekanyarodási pont között a kiszámított és a ténylegesen megtett útszakasz eltérését használja, amely a térképes támogatású helymeghatározás segítségével kerül meghatározásra.

Útvonal-meghatározás - általános információk

Az útvonal-meghatározás a beállított opciók lehető legpontosabb betartása mellett történik. Ha az opciók betartása nem lehetséges, akkor a beállított opciók az érintett útvonalszakaszokon nem kerülnek figyelembevételre, és egy üzenet kerül megjelenítésre és akusztikusan megszólaltatásra. A beállított feltételek és opciók bármikor megjeleníthetők és módosíthatók. Akusztikus információkiadás történik ("Die Route wird berechnet" (Az útvonal kiszámítva)), és a sikeres kiszámítás után megjelenítésre kerül az útvonal a térképen.

Az úti célra vezetés működési folyamata

Az integrált navigációs számítógép folyamatosan összehasonlítja az útvonal-meghatározás adatait a tartózkodási hely meghatározás adataival és levezeti ezekből a további úti célra vezetéshez szükséges intézkedéseket. Az úti célra vezetés vizuális és akusztikus információk kiadásán keresztül történik és a következő tartományokra tagolódik:

 Úti célra vezetés a térképen keresztül

 Úti célra vezetés sávválasztási javaslatokkal

 Úti célra vezetés szóbeli utasításokon keresztül

Úti célra vezetés a térképen keresztül

Az úti célra vezetés vizuális megjelenítésére (térképes navigáció) szolgáló jeleket a rádió (Audio/COMAND) generálja, és egy LVDS-vezetéken keresztül küldi el az Audio/COMAND-kijelzőhöz. Az Audio/COMAND kijelző vezérlőegységet a Telematik CAN-buszon keresztül a rádió (Audio/COMAND) kapcsolja be.

Úti célra vezetés sávválasztási javaslatokkal

Meghatározott lekanyarodási szituációk esetén, többsávos kihajtóknál (pl. autópálya-kereszteződések), sávválasztási javaslatok jelennek meg a lábjegyzetben. Egy lekanyarodási javaslat esetén, kiegészítőleg, a lekanyarodási ponthoz viszonyított távolság egy oszlopdiagramon megjelenítésre kerül. A forgalmi sávokat nyilak jelölik és elhangzik, melyik sávon keresztül érhető el, ill. érhető el legjobban a cél.

A megjelenítés az Audio/COMAND vezérlőegység kijelzőn a következő színekkel történik:

 Fehér: A legjobb, ill. javasolt forgalmi sávot jelöli.

 Világosszürke: A forgalmi sáv helyes, azonban rövidesen még egyszer sávot kell váltani.

 Sötétszürke: A forgalmi sáv nem vezet a célhoz.

 A kombinált műszer (KI) vezérlőegységben csak a fehér nyilak jelennek meg.

Úti célra vezetés szóbeli utasításokon keresztül

A szóbeli utasítással történő úti célra vezetés olyan asszisztensfunkció, amely úgy támogatja a vezetőt, hogy nem vonja el a figyelmét a forgalmi eseményektől. A szóbeli utasítás a kiválasztott rendszernyelven történik. A navigációs rendszer szóbeli utasítással történő úti célra vezetése a következő útmutatásokkal történik:

 Irányra vonatkozó útmutatások

 Az utca neve, ahová legközelebb be kell fordulni

További szöveges üzenetek, pl. az útvonal-meghatározás kezdetekor, egy közbenső cél elérésekor vagy a cél elérésekor hangzanak el.

Dinamikus úti célra vezetés esetén kiegészítő szöveges üzenetek hangzanak el az útvonal közlekedési információk alapján történt befolyásolása miatt. Ezen felül egyes esetekben szóbeli utasításként különleges megjegyzések hangzanak el, pl.:

 A cél korlátozottan megközelíthető területen van

 Útvonal komp igénybevételével

A rádió (Audio/COMAND) navigációs számítógépe a szóbeli utasítás során a szószegmenseket teljes utasításokká vagy információkká kapcsolja össze.

A E65 (Burmester surround-hangzásrendszer) KÓDDAL nem rendelkező gépkocsiknál a szóbeli utasítások a rádiótól (Audio/COMAND) a hangsugárzórendszerhez kerülnek továbbításra.

A E65 (Burmester surround-hangzásrendszer) KÓDDAL rendelkező gépkocsiknál a rádió (Audio/COMAND) a szóbeli utasításokat a MOST buszon keresztül küld el a hangzásrendszer erősítő vezérlőegységnek. A hangzásrendszer erősítő vezérlőegység felerősíti a jeleket és azokat a hangsugárzórendszerhez továbbítja.

 A hangsugárzórendszerrel kapcsolatos további információkat lásd "A hangszórójelek kiadásának működése" című dokumentumban.

A szóbeli utasítás hangerősségét a szóbeli utasítás elhangzása alatt a jobb oldali alsó kezelőmező (UBFR) vezérlőegységben lévő hangerősségszabályozó gombba lehet beállítani. A rádió (Audio/COMAND) a működtetőjelet a jobb oldali alsó kezelőmező (UBFR) vezérlőegységtől a következő úton kapja meg:

 Telefonbillentyűzet LIN-busz

 Központi kezelőegység (ZBE) vezérlőegység

 Telematik CAN-busz

 Aktív szóbeli utasításnál a szóbeli utasítások hangerősségét pl. a multifunkciós kormánykerék jobb oldali nyomógombcsoporton keresztül is be lehet állítani.

Dinamikus úti célra vezetés - általános információk

A dinamikus úti célra vezetés a "Dinamikus útvonal", a "Dinamikus útvonal igazolással" vagy az "Eco útvonal" üzemmódban történik. A dinamikus úti célra vezetésnél a megfelelő közlekedési információk vétele esetén figyelembevételre kerül az aktuális közlekedési helyzet. A közlekedési adattároló dekódolja a közlekedési információkat és kérésre továbbítja a navigációs számítógépen belül. A navigációs számítógép hozza meg a döntést arról, hogy módosításra kerüljön-e az útvonal.

A dinamikus útvonal megerősítésnél a felhasználó az útvonal megváltoztatásának az útszakaszra és a menetidőre történő kihatásairól tájékoztatást kap. Az útvonal csak akkor kerül megváltoztatásra, ha a felhasználó azt nyugtázza.

Adott esetben egy közlemény hangzik el a hangsugárzó rendszeren keresztül arról, hogy az útvonal módosításra került.

Dinamikus úti célra vezetés működési folyamata (J49 (kommunikációs modul) KÓD kivételével és érvényes előfizetés a valós idejű közlekedési adatok számára)

A közlekedési helyzetre vonatkozó beérkező információk a Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) funkcióval foghatók az FM-rádión keresztül, ha megfelelő adó van beállítva.

A közlekedési közleményeket a rádióban (Audio/COMAND) lévő FM-vevőegység az FM 1-en keresztül fogadja és azokat a következő úton a rádióban (Audio/COMAND) lévő közlekedési adattárolóhoz továbbítja:

 FM, AM antenna

 FM, AM antennaerősítő

A közlekedési közleményeket a rádióban (Audio/COMAND) lévő FM-vevőegység az FM 2-őn keresztül fogadja és azokat a következő úton a rádióban (Audio/COMAND) lévő közlekedési adattárolóhoz továbbítja:

 FM antenna

 FM 2, DAB antennaerősítő

A E1D (digitális rádió) KÓDDAL rendelkező gépkocsiknál a beérkező a rádió adat rendszer/közlekedési közleményeket sugárzó rádióadó (RDS/TMC) funkción keresztül a közlekedési helyzetre vonatkozó információkat a digitális rádión (DAB) keresztül lehet fogadni, ha megfelelő adó van beállítva. A Digital Audio Broadcasting (DAB) vezérlőegység a DAB-jeleket a következő úton fogadja:

 FM antenna (DAB 1) és DAB2 III. sáv antenna (DAB 2)

 FM 2, DAB (DAB 1) antennaerősítő és TV és DAB (DAB 2) antennaerősítő

A Digital Audio Broadcasting (DAB) vezérlőegység a jeleket a MOST buszon keresztül továbbítja a rádióhoz (Audio/COMAND).

Kiegészítő működési feltétel, a Telematik szolgáltatások kommunikációsmodulon (J49 (kommunikációs modul) KÓDDAL) keresztül valós idejű közlekedési adatokkal rendelkező dinamikus úti célra vezetés

 Valós idejű közlekedési adatok előfizetés

 447.8  típus
    EA2 kóddal (COMAND Online 6-lemezes DVD-váltóval)
    J49 kóddal (KOM-modul)
    XM0 kód kivételével (Modellfejlesztés)
447.8  típus
    EJ9 kóddal (COMAND Online)
    J49 kóddal (KOM-modul)
    XM0 kód kivételével (Modellfejlesztés)
448.8  típus
    EA2 kóddal (COMAND Online 6-lemezes DVD-váltóval)
Az előfizetés letelte után kizárólag az RDS-en keresztüli TMC-üzenetes dinamikus úti célra vezetés áll rendelkezésre.

Dinamikus úti célra vezetés a Telematik-szolgáltatás kommunikációs modulon keresztül kapott valós idejű közlekedési adatokkal - működési folyamat (a J49 (KOM-modul) KÓDDAL)

A kommunikációsmodul vezérlőegység a valós idejű közlekedési adatokat az integrált kommunikációs csatolóegységen keresztül fogadja és azokat az USB-összeköttetésen (Universal Serial Bus) keresztül a rádióhoz (Audio/COMAND) továbbítja, ahol azokat az integrált navigációs számítógép használhatja fel.

A kommunikációsmodul vezérlőegység az USB-vezetéken keresztül ciklikus tartózkodási hely adatokat kap a rádiótól (Audio/COMAND). A kommunikációsmodul vezérlőegység a tartózkodási hely adatokat az integrált kommunikációs csatolóegységen keresztül elküldi a szolgáltatónak. Ezáltal a kommunikációsmodul vezérlőegység hozzájárul ahhoz, hogy azok a közlekedési információk összegyűjtésre kerüljenek, amelyekből a dinamikus úti célra vezetés újra profitálhat.

Térképfunkció

A térképmegjelenítést mindig a rádió (Audio/COMAND) vezérli. A következő megjelenítési funkciók kerülnek támogatásra:

 Célra vezető térkép

 Pozíciótérkép

 Útvonaltérkép

 Gördítőtérkép

 Célmegjelölő térkép

A navigáció kibővített funkciói

A navigációs rendszer a következő a komfortra, individualizálásra és turisztikai-információkra vonatkozó funkciókkal kerül bővítésre:

 Elektronikus útikalauz integrálása, az úti cél gyűjtemény létrehozása és az útvonal-letöltés az SD-kártyán (Secure Digital) és a multimédia-csatlakozóegységben lévő SD-kártya meghajtóján keresztül

 Speciális keresőprogram, amely a pontatlan úti cél megadást lehetővé teszi (pl. a céltelepülés, utca vagy különleges úti célok részei)

 " Routenflug" (útvonalrepülés) (madártávlatból vizuálisan attraktív áttekintés nyújt a tervezett útvonalról)

 "Drive Show" (képekből álló sorozat, amely az aktuális tartózkodási helyet, az útvonalat, az útvonalra vonatkozó közlekedési információkat, az úti cél környezetét és az eddig megtett útszakasz tengerszint feletti magasságának diagramját mutatja be)

 "Kompass" (tájoló) (tájoló-kijelzés, amely az aktuális tartózkodási hely földrajzi koordinátáit és az aktuális tengerszint feletti magasságot is tartalmazza)

 Hozzáférési lehetőség a Mercedes-Benz "Travelguide"-hoz (tartozék) a multimédia-csatlakozóegységben lévő SD-kártyanyíláson keresztül

A rádió (Audio/COMAND) és az SD-kártya között az adatcsere a rádió (Audio/COMAND) és a multimédia-csatlakozóegység közötti USB-összeköttetésen keresztül történik.

A navigáció bővített funkciói a rádión (Audio/COMAND) belül kerülnek megvalósításra, és azokat szükség esetén az LVDS-vezetéken keresztül az Audio/COMAND kijelző jeleníti meg.