Modalità di navigazione - Funzionamento

S82.85-4530-79

Presupposti per il funzionamento modalità di navigazione - Generalità

 Stato morsetto 30g ON

 Modalità di trasporto non attiva

Modalità di navigazione - Generalità

Il modulo di navigazione è integrato nell'autoradio (Audio/COMAND). Del sistema di navigazione fanno parte le seguenti funzionalità:

 Localizzazione

 Immissione della destinazione

 Calcolo del percorso

 Illustrazione riferita alla scheda di navigazione

 Zoom incroci

 Istruzioni ottiche di guida sotto forma di pittogrammi

 Istruzioni acustiche per il conducente

Con l'ausilio del sistema di navigazione vengono determinate costantemente la posizione e la direzione di spostamento del veicolo. Dopo aver immesso o selezionato una località di destinazione inizia il calcolo del percorso. Per il calcolo del percorso, in funzione della versione nazionale, è possibile selezionare diverse opzioni, ad es.:

 "Percorso veloce"

 "Percorso dinamico"

 "Percorso ECO"

 "Percorso breve"

 Opzioni di esclusione (ad es. "Evita zona", "Evita tunnel", "Evita traghetti", "Evita strade con bollino autostradale")

Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. Gli optional impostati possono essere visualizzati e modificati. Dopo il calcolo, il percorso viene visualizzato da pittogrammi a freccia nel display dell'Audio o del COMAND; inoltre viene emesso un messaggio acustico "Il percorso viene calcolato". Se il veicolo devia dal percorso, il percorso viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, l'itinerario modificato viene visualizzato.

 Percorso guidato dinamico (con "Percorso dinamico", "Percorso dinamico con conferma" o "Percorso Eco"): con il percorso guidato dinamico viene offerto un percorso alternativo, se sul percorso calcolato si è formata una coda di una lunghezza considerata sufficiente o se è presente un blocco del traffico.

Il sistema di navigazione dispone anche di elenchi e dati cartografici delle destinazioni speciali (ad es. ristoranti, stazioni di rifornimento, parcheggi, centri commerciali), che possono essere selezionati come destinazione o per una sosta intermedia.

 Gli itinerari e le destinazioni possono essere inviati da Internet tramite il Mercedes-Benz Application Gateway al veicolo ed acquisiti nel sistema di navigazione. Confrontare a tal proposito il documento "Connessione Internet - Funzionamento".

Il sistema di navigazione può essere attivato tramite il tasto "NAVI" sulla centralina di comando pannello di comando superiore (OBF). La centralina di comando pannello di comando superiore (OBF) inoltra i segnali di comando all'autoradio (Audio/COMAND) tramite i seguenti componenti:

 LIN tastiera del telefono

 Centralina di comando unità di comando centrale (ZBE)

 CAN impianto telematico

Il sistema di navigazione può essere comandato con la centralina di comando unità di comando centrale (ZBE). I segnali di comando vengono trasmessi dalla centralina di comando unità di comando centrale (ZBE) tramite il CAN della telematica all'autoradio (Audio/COMAND).

Il sistema di navigazione può essere comandato con la centralina di comando tappetino tattile. I segnali di comando vengono trasmessi dalla centralina di comando tappetino tattile tramite il CAN della telematica all'autoradio (Audio/COMAND).

Il sistema di navigazione può essere comandato tramite il sistema di comando vocale integrato nell'autoradio (Audio/COMAND). L'immissione vocale viene registrata dal microfono impianto vivavoce, convertita in un segnale elettrico ed inviata tramite un cavo diretto all'autoradio (Audio/COMAND).

 Per il comando della navigazione, in particolare l'immissione della destinazione, nel sistema di comando vocale vengono tenuti a disposizione elenchi supplementari di nomi, ad es. per le seguenti informazioni: nomi di località per le città selezionate sul supporto dati, nomi di vie per tutte le località, centri di località e destinazioni speciali.

Il sistema di navigazione può essere comandato con gli elementi di comando del gruppo pulsanti volante multifunzione lato sinistro e del gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro. I segnali di comando del gruppo pulsanti volante multifunzione lato sinistro e del gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro vengono inoltrati all'autoradio (Audio/COMAND) tramite i seguenti componenti:

 Elettronica del volante

 LIN sterzo

 Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo (MRM)

 CAN autotelaio

 Gateway per CAN interfaccia dell'utente

 CAN interfaccia dell'utente

 Centralina di comando strumento combinato (KI)

 CAN interfaccia dell'utente

La funzione modalità navigazione è composta dalle seguenti funzioni parziali:

 Determinazione della posizione Global Positioning System (GPS) - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

 Calibratura

 Ricalibratura

 Generalità sul calcolo del percorso

 Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

 Generalità sul percorso guidato dinamico

 Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico (tranne CODICE J49 (Modulo KOM) e abbonamento valido per i dati sul traffico in tempo reale)

 Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con CODICE J49 (Modulo KOM))

 Funzione delle carte geografiche

 Funzioni ampliate della navigazione

 Il sistema di navigazione mette a disposizione, tramite una speciale interfaccia, dati che vengono utilizzati da altri sistemi nel veicolo. L'autoradio (Audio/COMAND) invia i dati tramite il CAN interfaccia dell'utente.

Determinazione della posizione Global Positioning System (GPS) - Generalità

Il GPS è un sistema di localizzazione satellitare disponibile in tutto il mondo. La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in servizio fino a 5 minuti). La precisione della localizzazione e il calcolo effettivo si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Una premessa importante è il sincronismo degli orologi nei satelliti e nel ricevitore. Per assicurare il sincronismo, la ricevente dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile grazie a l'impiego di segnali satellitari.

Presupposti supplementari per il funzionamento determinazione della posizione GPS

 Sono disponibili i segnali di almeno tre satelliti GPS.

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

La ricevente GPS nell'autoradio (Audio/COMAND) riceve i segnali GPS dall'antenna GPS. A partire dai segnali GPS l'autoradio (Audio/COMAND) calcola la posizione attuale del veicolo. In base alla sequenza delle posizioni altimetriche calcolate con il GPS viene rilevata la direzione di marcia del veicolo.

 Dato che il GPS funziona nell'ordine dei gigahertz (GHz) e i suoi segnali sono deboli, in seguito ai seguenti eventi potrebbero verificarsi disturbi della ricezione: disturbi atmosferici (ad es. maltempo, vapore acqueo, nebbia), ricezione multipla dovuta a riflessioni dei segnali (ad es. sui muri delle case) o zone d'ombra del segnale (ad es. in zone coperte da costruzioni sopraelevate, in gallerie, a causa di edifici alti o alberi)

Determinazione di base della posizione - Generalità

Senza segnale GPS la navigazione può proseguire per determinazione della posizione di base. Per questo motivo un guasto, ad esempio dell'antenna GPS, non è riconoscibile immediatamente.

Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base. Per la determinazione della posizione di base l'autoradio (Audio/COMAND) necessità delle seguenti informazioni:

 Numero di giri delle ruote e senso di rotazione delle ruote (marcia in avanti o retromarcia)

 Sensore giroscopico (velocità giroscopica di rotazione)

 Sensore di accelerazione 3D (riconoscimento rampe)

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base l'autoradio (Audio/COMAND) ha bisogno dei seguenti componenti:

 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) (segnali dei n. di giri delle ruote inclusa la direzione di marcia)

 Sensore giroscopico (sensore della velocità di rotazione), integrato nell'autoradio (Audio/COMAND)

 Sensore di accelerazione 3D, integrato nell'autoradio (Audio/COMAND)

I dati dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) vengono ricevuti dall'autoradio (Audio/COMAND) tramite i seguenti componenti:

 CAN autotelaio

 Gateway per CAN interfaccia dell'utente

 CAN interfaccia dell'utente

I dati dei sensori integrati nell'autoradio (Audio/COMAND) vengono inoltrati all'interno dell'autoradio (Audio/COMAND). Quindi nell'autoradio (Audio/COMAND) viene calcolata la posizione momentanea del veicolo (longitudine e latitudine). Il calcolo della posizione di base viene eseguito circa una volta al secondo.

 Errori di localizzazione durante la determinazione della posizione, arretramento con "morsetto 15 OFF" (accensione disinserita) o un trasporto del veicolo falsificano la determinazione della posizione base. Lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione integrato nell'autoradio (Audio/COMAND) al momento della ricezione dei dati GPS.

Calibratura

La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. La ricalibratura avviene automaticamente. La ricalibratura della circonferenza pneumatici utilizza la differenza rilevata con l'ausilio della determinazione della posizione sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

Generalità sul calcolo del percorso

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. I criteri e le opzioni impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. A conclusione del calcolo il percorso viene visualizzato sulla mappa e viene emesso un messaggio acustico ("Il percorso viene calcolato").

Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione. La guida a destinazione avviene tramite l'emissione di informazioni visive ed acustiche e si suddivide nel seguente modo:

 Guida a destinazione tramite mappa

 Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

 Guida a destinazione con emissioni vocali

Guida a destinazione tramite mappa

I segnali per la rappresentazione grafica della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'autoradio (Audio/COMAND) e inviati tramite un cavo LVDS alla centralina di comando display Audio/COMAND. La centralina di comando display Audio/COMAND viene inserita dall'autoradio (Audio/COMAND) tramite il CAN della telematica.

Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

Per situazioni di svolta specifiche, dovute a strade a più corsie (ad es. raccordi autostradali) nella riga in calce vengono fornite istruzioni per corsia di marcia. Inoltre ad un suggerimento di svolta viene visualizzata la distanza dal punto di svolta con un grafico a barra. Le corsie di marcia vengono occupate da frecce, che indicano su quale corsia la destinazione può essere raggiunta o può essere meglio raggiunta.

Per la rappresentazione nella centralina di comando display Audio/COMAND vengono impiegati i seguenti colori:

 Bianco: indica la corsia di marcia migliore o consigliata.

 Grigio chiaro: la corsia di marcia è giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta.

 Grigio scuro: la corsia di marcia non conduce a destinazione.

 Nella centralina di comando strumento combinato (KI) vengono visualizzate solo le frecce bianche.

Guida a destinazione con emissioni vocali

La guida a destinazione con emissioni vocali è una funzione di assistenza che supporta il conducente senza distrarlo dal traffico stradale. L'emissione vocale avviene nella lingua di sistema selezionata. La guida a destinazione del sistema di navigazione viene supportata essenzialmente da emissioni vocali con le seguenti avvertenze:

 indicazioni di direzione

 nome della strada, in cui si dovrà svoltare successivamente

Ulteriori messaggi vocali sono previsti per es. per l'avvio del calcolo di percorso, al raggiungimento di una destinazione intermedia o al raggiungimento della destinazione.

Nel percorso guidato dinamico vengono emessi messaggi vocali supplementari dovuti alle modifiche del percorso causate dai comunicati sul traffico. Inoltre, in alcuni casi attraverso l'emissione vocale viene fornita un'avvertenza speciale, ad es.:

 destinazione in zona limitatamente percorribile

 itinerario a mezzo traghetto

Il computer di navigazione dell'autoradio (Audio/COMAND) combina, durante un'emissione vocale, i segmenti di parole in istruzioni o informazioni complete.

Nei veicoli tranne CODICE E65 (Burmester Sound System Surround) le emissioni vocali vengono inoltrate dall'autoradio (Audio/COMAND) all'impianto altoparlanti.

Nei veicoli con CODICE E65 (Burmester Sound System Surround) l'autoradio (Audio/COMAND) invia le emissioni vocali tramite MOST alla centralina di comando amplificatore Sound System. La centralina di comando amplificatore Sound System amplifica i segnali e li inoltra all'impianto altoparlanti.

 Per informazioni più dettagliate relative all'impianto altoparlanti vedi nel documento "Emissione altoparlanti - Funzione".

Il volume delle emissioni vocali può essere regolato durante un'emissione vocale tramite il tasto regolazione del volume nella centralina di comando pannello di comando inferiore lato destro (UBFR). L'autoradio (Audio/COMAND) riceve il segnale di comando dalla centralina di comando pannello di comando inferiore lato destro (UBFR) tramite i seguenti componenti:

 LIN tastiera del telefono

 Centralina di comando unità di comando centrale (ZBE)

 CAN impianto telematico

 Con emissione vocale attiva, il volume delle indicazioni vocali può essere regolato ad es. con il gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro.

Generalità sul percorso guidato dinamico

Un percorso guidato dinamico ha luogo in modalità "Percorso dinamico", "Percorso dinamico con conferma" o "Percorso Eco". Per il percorso guidato dinamico viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale, se vengono ricevuti i corrispondenti dati sul traffico. La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione.

Con il percorso dinamico con conferma l'utente viene informato degli effetti della variazione di percorso sul percorso stesso e sulla durata della marcia. Il percorso viene quindi modificato solo con il consenso dell'utente.

All'occorrenza l'impianto altoparlanti può emettere l'informazione secondo cui l'itinerario è stato modificato.

Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico (tranne CODICE J49 (Modulo KOM) e abbonamento valido per i dati sul traffico in tempo reale)

Le informazioni in arrivo sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) con il ricevitore FM, se è sintonizzata la stazione radio corrispondente.

Tramite FM 1 la ricevente FM nell'autoradio (Audio/COMAND) riceve le informazioni sul traffico tramite i seguenti componenti e li inoltra alla memoria dei dati sul traffico nell'autoradio (Audio/COMAND):

 Antenna FM, AM

 Amplificatore dell'antenna FM, AM

Tramite FM 2 la ricevente FM nell'autoradio (Audio/COMAND) riceve le informazione sul traffico tramite i seguenti componenti e li inoltra alla memoria dei dati sul traffico nell'autoradio (Audio/COMAND):

 Antenna FM

 Amplificatore dell'antenna FM 2, DAB

In veicoli con CODICE E1D (Autoradio digitale) le informazioni in entrata sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) tramite l'autoradio digitale (DAB), se è impostata una stazione specifica. La centralina di comando Digital Audio Broadcasting (DAB) riceve i segnali DAB tramite i seguenti componenti:

 Antenna FM (DAB 1) e antenna DAB2 banda III (DAB 2)

 Amplificatore dell'antenna FM 2, DAB (DAB 1) e amplificatore dell'antenna TV e DAB (DAB 2)

La centralina di comando Digital Audio Broadcasting (DAB) inoltra i segnali all'autoradio (Audio/COMAND) tramite MOST.

Presupposti supplementari per il funzionamento percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con CODICE J49 (Modulo KOM))

 Abbonamento per dati sul traffico in tempo reale

 Tipo 447.8
con codice EA2 (COMAND Online con DVD-Changer per 6 DVD)
con codice J49 (Modulo KOM)
tranne codice XM0 (Restyling)
Tipo 447.8
con codice EJ9 (COMAND Online)
con codice J49 (Modulo KOM)
tranne codice XM0 (Restyling)
Tipo 448.8
con codice EA2 (COMAND Online con DVD-Changer per 6 DVD)
Una volta scaduto l'abbonamento è disponibile esclusivamente il percorso guidato con messaggi TMC tramite RDS.

Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con CODICE J49 (Modulo KOM))

La centralina di comando modulo di comunicazione riceve i dati sul traffico tramite l'interfaccia di comunicazione integrata e li inoltra tramite un collegamento USB (Universal Serial Bus) all'autoradio (Audio/COMAND), dove vengono elaborati dal computer di navigazione integrato.

La centralina di comando modulo di comunicazione riceve ciclicamente i dati di posizione dall'autoradio (Audio/COMAND) tramite il cavo USB. La centralina di comando modulo di comunicazione invia i dati di posizione al gestore del servizio tramite l'interfaccia di comunicazione. In tal modo la centralina di comando modulo di comunicazione contribuisce a raccogliere le informazioni sul traffico impiegate per il percorso guidato dinamico.

Funzione delle carte geografiche

La visualizzazione cartografica viene gestita sempre dall'autoradio (Audio/COMAND). Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

 Mappa con guida a destinazione

 Mappa della posizione

 Mappa del percorso

 Scrollpane

 Mappa immissione della destinazione

Funzioni ampliate della navigazione

Con le seguenti funzioni il sistema di navigazione riceve ulteriori funzionalità in termini di comfort, personalizzazione e informazioni turistiche:

 Integrazione guida turistica elettronica, creazione di una raccolta di destinazioni e download di percorsi tramite una scheda SD (Secure Digital) e il lettore di schede SD dell'unità connessione multimediale

 Speciale motore di ricerca che permette di inserire anche destinazioni non precise (ad es. parti di destinazioni, vie o destinazioni speciali)

 "Flyover" (fornisce una panoramica interessante sotto il profilo visivo dalla vista a volo d'uccello sul percorso pianificato)

 "Drive Show" (sequenza di immagini che mostra l'attuale posizione, il percorso, informazioni sul traffico lungo il percorso, i dintorni della destinazione e l'altimetria del tragitto finora percorso)

 "Bussola" (visualizzazione di una schermata con bussola contenente anche le coordinate geografiche dell'attuale posizione e l'altitudine attuale)

 Possibilità di accesso al "Travelguide" di Mercedes-Benz (accessori) tramite il lettore per schede SD nell'unità connessione multimediale

Lo scambio di dati fra l'autoradio (Audio/COMAND) e la scheda SD ha luogo tramite il collegamento USB fra l'autoradio (Audio/COMAND) e l'unità connessione multimediale.

Le funzioni ampliate della navigazione vengono implementate internamente nell'autoradio (Audio/COMAND) ed eventualmente visualizzate sul display Audio/COMAND tramite il cavo LVDS.