Navigationsbetrieb Funktion

S82.85-4530-79

Funktionsvoraussetzungen Navigationsbetrieb allgemein

 Status Klemme 30g EIN

 Transportmodus nicht aktiv

Navigationsbetrieb allgemein

Das Navigationsmodul ist im Radio (Audio/COMAND) integriert. Zum Navigationssystem gehören folgende Funktionalitäten:

 Ortung

 Zieleingabe

 Routenberechnung

 Darstellung von Navigationskarten

 Kreuzungszoom

 Optische Fahranweisungen in Form von Piktogrammen

 Akustische Fahranweisungen

Mithilfe des Navigationssystems werden kontinuierlich Standort und Bewegungsrichtung des Fahrzeugs bestimmt. Nach Eingabe oder Auswahl eines Zielortes startet die Routenberechnung. Für die Routenberechnung sind, in Abhängigkeit von der Länderausführung, verschiedene Optionen wählbar, z. B.:

 "Schnelle Route"

 "Dynamische Route"

 "Eco Route"

 "Kurze Route"

 Meideoptionen (z. B. "Gebiet meiden", "Tunnel meiden", "Fähren meiden", "Vignettenstraßen meiden")

Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt sowie akustisch ausgegeben. Die eingestellten Optionen können dargestellt und geändert werden. Nach der Berechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme auf dem Audio/COMAND Display angezeigt und zusätzlich erfolgt eine akustische Informationsausgabe "Die Route wird berechnet". Weicht das Fahrzeug von der Route ab, wird die Route neu berechnet. Wenn die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel sind, wird die geänderte Route angezeigt.

 Dynamische Routenführung (bei "Dynamische Route", "Dynamische Route mit Bestätigung" oder "Eco Route"): Unter der dynamischen Routenführung wird eine alternative Route angeboten, falls auf der berechneten Route ein hinreichend langer Stau oder eine Sperrung vorliegt.

Das Navigationssystem verfügt auch über Listen und Kartendaten von Sonderzielen (z. B. Restaurant, Tankstelle, Parkplatz, Einkaufen), die als Ziel oder für einen Zwischenstopp ausgewählt werden können.

 Routen bzw. Ziele können aus dem Internet über das Mercedes-Benz Application Gateway an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden. Vergleiche dazu das Dokument "Internetverbindung Funktion".

Das Navigationssystem kann über die Taste "NAVI" am Steuergerät Oberes Bedienfeld (OBF) aktiviert werden. Das Steuergerät Oberes Bedienfeld (OBF) leitet die Bediensignale auf folgendem Weg zum Radio (Audio/COMAND) weiter:

 Telefontastatur-LIN

 Steuergerät Zentrale Bedieneinheit (ZBE)

 Telematik-CAN

Das Navigationssystem kann mit dem Steuergerät Zentrale Bedieneinheit (ZBE) bedient werden. Die Bediensignale werden vom Steuergerät Zentrale Bedieneinheit (ZBE) über den Telematik-CAN zum Radio (Audio/COMAND) übertragen.

Das Navigationssystem kann mit dem Steuergerät Touchpad bedient werden. Die Bediensignale werden vom Steuergerät Touchpad über den Telematik-CAN zum Radio (Audio/COMAND) übertragen.

Das Navigationssystem kann über das im Radio (Audio/COMAND) integrierte Sprachbediensystem bedient werden. Die Spracheingabe wird vom Mikrofon Freisprecheinrichtung aufgenommen, in ein elektrisches Signal umgewandelt und über eine direkte Leitung an das Radio (Audio/COMAND) weitergeleitet.

 Für die Bedienung der Navigation, insbesondere der Zieleingabe, werden im Sprachbediensystem zusätzliche Namenslisten bereitgehalten, z. B. für folgende Informationen: Ortsnamen für ausgewählte Städte auf dem Datenträger, Straßennamen für alle Orte, Ortszentren und Sonderziele.

Das Navigationssystem kann mit den Bedienelementen der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts bedient werden. Die Bediensignale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts werden über folgenden Weg an das Radio (Audio/COMAND) weitergeleitet:

 Lenkradelektronik

 Lenkungs-LIN

 Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM)

 Fahrwerk-CAN

 Gateway für Benutzerschnittstelle-CAN

 Benutzerschnittstelle-CAN

 Steuergerät Kombiinstrument (KI)

 Benutzerschnittstelle-CAN

Die Funktion Navigationsbetrieb setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Allgemein GPS-Standortbestimmung (Global Positioning System)

 Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

 Allgemein Basis-Standortbestimmung

 Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

 Kalibrierung

 Nachkalibrierung

 Allgemeines zur Routenberechnung

 Funktionsablauf Zielführung

 Allgemeines zur dynamischen Routenführung

 Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer CODE J49 (KOM-Modul) und gültiges Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten)

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE J49 (KOM-Modul))

 Kartenfunktion

 Erweiterte Funktionen der Navigation

 Das Navigationssystem stellt über eine spezielle Schnittstelle Daten bereit, welche von anderen Systemen im Fahrzeug genutzt werden. Das Radio (Audio/COMAND) sendet die Daten über den Benutzerschnittstelle-CAN.

Allgemein GPS-Standortbestimmung (Global Positioning System)

Das GPS ist ein satellitengestütztes Ortungssystem und steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Ortung ist nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme bis zu 5 min). Die Genauigkeit der Ortung und die eigentliche Berechnung basieren im Wesentlichen auf der Messung der Laufzeiten der von den verschiedenen Satelliten synchron gesendeten Signale. Eine wichtige Voraussetzung ist die Synchronität der Uhren in den Satelliten und in dem Empfänger. Zur Sicherstellung der Synchronität verfügt der Empfänger über eine automatische Zeitkorrektur, die wiederum mithilfe der Satellitensignale möglich ist.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen GPS-Standortbestimmung

 Signale von mindestens drei GPS-Satelliten liegen vor.

Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

Der GPS-Empfänger im Radio (Audio/COMAND) empfängt die GPS-Signale von der Antenne GPS. Aus den GPS-Signalen berechnet das Radio (Audio/COMAND) die aktuelle Position des Fahrzeugs. Aus der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte wird die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

 Da GPS im GHz-Bereich (Gigahertz) arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen: atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden) oder Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume).

Allgemein Basis-Standortbestimmung

Ohne GPS-Signal kann weiterhin per Basis-Standortbestimmung navigiert werden. Ein Defekt z. B. der Antenne GPS ist deshalb nicht sofort bemerkbar.

Die Basis-Standortbestimmung läuft parallel zur GPS-Standortbestimmung ab. Zur Basis-Standortbestimmung benötigt das Radio (Audio/COMAND) folgende Informationen:

 Raddrehzahl und Raddrehrichtung (vorwärts oder rückwärts)

 Gyro-Sensor (Winkelgeschwindigkeit der Drehung)

 3-D-Beschleunigungssensor (Rampenerkennung)

Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

Zur Basis-Standortbestimmung benötigt das Radio (Audio/COMAND) Signale von folgenden Bauteilen:

 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) (Raddrehzahlsignale einschließlich Fahrtrichtung)

 Gyro-Sensor (Drehratensensor), im Radio (Audio/COMAND) integriert

 3-D-Beschleunigungssensor, im Radio (Audio/COMAND) integriert

Die Daten vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) erhält das Radio (Audio/COMAND) über folgenden Weg:

 Fahrwerk-CAN

 Gateway für Benutzerschnittstelle-CAN

 Benutzerschnittstelle-CAN

Die Daten der im Radio (Audio/COMAND) integrierten Sensoren werden innerhalb des Radios (Audio/COMAND) weitergeleitet. Anschließend wird im Radio (Audio/COMAND) die momentane Fahrzeugposition (Längengrad und Breitengrad) berechnet. Die Berechnung der Basis-Standortbestimmung wird ca. einmal pro Sekunde durchgeführt.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem im Radio (Audio/COMAND) integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten automatisch korrigiert.

Kalibrierung

Die Kalibrierung nach einem Reifenwechsel erfolgt automatisch.

Nachkalibrierung

Wegen des Reifenabriebs ist eine ständige Nachkalibrierung des Reifenumfangs erforderlich. Die Nachkalibrierung erfolgt automatisch. Die Nachkalibrierung des Reifenumfangs benutzt die mithilfe der kartengestützten Standortbestimmung ermittelte Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten.

Allgemeines zur Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt unter bestmöglicher Einhaltung der eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, so werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt und akustisch ausgegeben. Die eingestellten Kriterien und Optionen können jederzeit dargestellt und geändert werden. Es erfolgt eine akustische Informationsausgabe ("Die Route wird berechnet") und die Route wird nach erfolgreicher Berechnung auf der Karte angezeigt.

Funktionsablauf Zielführung

Der integrierte Navigationsrechner vergleicht ständig die Daten der Routenberechnung mit den Daten der Standortbestimmung und leitet daraus die Maßnahmen für die weitere Zielführung ab. Die Zielführung erfolgt durch die Ausgabe visueller und akustischer Informationen und gliedert sich in folgende Bereiche:

 Zielführung über Karte

 Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

 Zielführung durch Sprachausgaben

Zielführung über Karte

Die Signale zur visuellen Darstellung der Zielführung (Kartennavigation) werden vom Radio (Audio/COMAND) generiert und über eine LVDS-Leitung zum Steuergerät Audio/COMAND Display gesendet. Das Steuergerät Audio/COMAND Display wird über Telematik-CAN vom Radio (Audio/COMAND) eingeschaltet.

Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

Für bestimmte Abbiegesituationen bei mehrspurigen Abfahrten (z. B. Autobahnkreuze) werden in der Fußzeile Fahrspurempfehlungen gegeben. Zusätzlich wird bei einer Abbiegeempfehlung die Entfernung vom Abbiegepunkt mittels eines Bargraphs angezeigt. Die Fahrspuren werden mit Pfeilen belegt, die aussagen, auf welcher Spur das Ziel erreicht bzw. am besten erreicht werden kann.

Es gelten die folgenden Farben für die Darstellung im Steuergerät Audio/COMAND Display:

 Weiß: Kennzeichnet die beste bzw. empfohlene Fahrspur.

 Hellgrau: Die Fahrspur ist richtig, jedoch muss in Kürze noch einmal die Spur gewechselt werden.

 Dunkelgrau: Die Fahrspur führt nicht zum Ziel.

 Im Steuergerät Kombiinstrument (KI) werden nur die weißen Pfeile angezeigt.

Zielführung durch Sprachausgaben

Die Zielführung durch Sprachausgaben ist eine Assistenzfunktion, die den Fahrer unterstützt, ohne ihn vom Verkehrsgeschehen abzulenken. Die Sprachausgabe erfolgt in der gewählten Systemsprache. Die Zielführung des Navigationssystems wird durch Sprachausgaben mit folgenden Hinweisen unterstützt:

 Richtungshinweise

 Name der Straße, in die als Nächstes einzubiegen ist

Weitere Sprachmeldungen gibt es z. B. zum Start der Routenberechnung, bei einem erreichten Zwischenziel oder bei erreichtem Ziel.

Bei dynamischer Routenführung werden zusätzliche Sprachmeldungen aufgrund von Beeinflussungen der Route durch Verkehrsmeldungen ausgegeben. Darüber hinaus wird in manchen Fällen über die Sprachausgabe ein besonderer Hinweis gegeben, z. B.:

 Ziel in beschränkt befahrbarem Gebiet

 Route über Fähre

Der Navigationsrechner des Radios (Audio/COMAND) verknüpft während einer Sprachausgabe die Wortsegmente zu vollständigen Anweisungen oder Informationen.

Bei Fahrzeugen außer CODE E65 (Burmester Surround-Soundsystem) werden die Sprachausgaben vom Radio (Audio/COMAND) an die Lautsprecheranlage weitergeleitet.

Bei Fahrzeugen mit CODE E65 (Burmester Surround-Soundsystem) sendet das Radio (Audio/COMAND) die Sprachausgaben über MOST an das Steuergerät Verstärker Soundsystem. Das Steuergerät Verstärker Soundsystem verstärkt die Signale und leitet sie an die Lautsprecheranlage weiter.

 Nähere Informationen zur Lautsprecheranlage siehe im Dokument "Lautsprecherausgabe Funktion".

Die Lautstärke der Sprachausgaben kann während einer Sprachausgabe über die Taste Lautstärkeregelung im Steuergerät unteres Bedienfeld rechts (UBFR) eingestellt werden. Das Radio (Audio/COMAND) erhält das Bediensignal vom Steuergerät unteres Bedienfeld rechts (UBFR) auf folgendem Weg:

 Telefontastatur-LIN

 Steuergerät Zentrale Bedieneinheit (ZBE)

 Telematik-CAN

 Bei aktiver Sprachausgabe kann die Lautstärke der Ansagen z. B. auch durch die Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts eingestellt werden.

Allgemeines zur dynamischen Routenführung

Eine dynamische Routenführung erfolgt im Modus "Dynamische Route", "Dynamische Route mit Bestätigung" oder "Eco Route". Bei der dynamischen Routenführung wird die aktuelle Verkehrslage berücksichtigt, wenn entsprechende Verkehrsdaten empfangen werden. Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet sie auf Anfrage intern an den Navigationsrechner weiter. Die Entscheidung, ob die Route geändert werden soll, trifft der Navigationsrechner.

Bei der dynamischen Route mit Bestätigung wird der Nutzer über die Auswirkungen der Routenänderung auf Wegstrecke und Fahrtdauer informiert. Die Route wird nur dann geändert, wenn der Nutzer zustimmt.

Gegebenenfalls erfolgt eine Mitteilung über die Lautsprecheranlage, dass die Route geändert wurde.

Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer CODE J49 (KOM-Modul) und gültiges Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten)

Die eingehenden Informationen zur Verkehrslage können durch die Funktion Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) über FM-Radio empfangen werden, wenn ein entsprechender Sender eingestellt ist.

Über FM 1 empfängt der FM-Empfänger im Radio (Audio/COMAND) die Verkehrsmeldungen auf folgendem Weg und leitet sie an den Verkehrsdatenspeicher im Radio (Audio/COMAND) weiter:

 Antenne FM, AM

 Antennenverstärker FM, AM

Über FM 2 empfängt der FM-Empfänger im Radio (Audio/COMAND) die Verkehrsmeldungen auf folgendem Weg und leitet sie an den Verkehrsdatenspeicher im Radio (Audio/COMAND) weiter:

 Antenne FM

 Antennenverstärker FM 2, DAB

Bei Fahrzeugen mit CODE E1D (Digitales Radio) können die eingehenden Informationen zur Verkehrslage durch die Funktion Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) über das digitale Radio (DAB) empfangen werden, wenn ein entsprechender Sender eingestellt ist. Das Steuergerät Digital Audio Broadcasting (DAB) empfängt die DAB-Signale auf folgendem Weg:

 Antenne FM (DAB 1) und Antenne DAB2 Band III (DAB 2)

 Antennenverstärker FM 2, DAB (DAB 1) und Antennenverstärker TV und DAB (DAB 2)

Das Steuergerät Digital Audio Broadcasting (DAB) leitet die Signale über MOST an das Radio (Audio/COMAND) weiter.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE J49 (KOM-Modul))

 Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten

 Typ 447.8
mit Code EA2 (COMAND Online mit DVD-Wechsler 6-fach)
mit Code J49 (KOM-Modul)
außer Code XM0 (Modellpflege)
Typ 447.8
mit Code EJ9 (COMAND Online)
mit Code J49 (KOM-Modul)
außer Code XM0 (Modellpflege)
Typ 448.8
mit Code EA2 (COMAND Online mit DVD-Wechsler 6-fach)
Nach Ende des Abonnements ist ausschließlich die dynamische Routenführung mit TMC-Meldungen über RDS verfügbar.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE J49 (KOM-Modul))

Das Steuergerät Kommunikationsmodul empfängt die Echtzeit-Verkehrsdaten über die integrierte Kommunikationsschnittstelle und leitet sie über eine USB-Verbindung (Universal Serial Bus) an das Radio (Audio/COMAND) weiter, wo sie vom integrierten Navigationsrechner genutzt werden können.

Das Steuergerät Kommunikationsmodul erhält über die USB-Leitung zyklisch Positionsdaten vom Radio (Audio/COMAND). Das Steuergerät Kommunikationsmodul sendet die Positionsdaten über die integrierte Kommunikationsschnittstelle an den Diensteanbieter. Dadurch trägt das Steuergerät Kommunikationsmodul dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die dynamische Routenführung dann wieder profitiert.

Kartenfunktion

Die Kartendarstellung wird grundsätzlich vom Radio (Audio/COMAND) gesteuert. Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

 Zielführungskarte

 Positionskarte

 Routenkarte

 Scrollkarte

 Zieleingabekarte

Erweiterte Funktionen der Navigation

Mit folgenden Funktionen wird das Navigationssystem im Hinblick auf Komfort, Individualisierung und Tourismus-Informationen erweitert:

 Integration elektronischer Reiseführer, Aufbau einer Zielesammlung und Routen-Download über eine SD-Karte (Secure Digital) und das SD-Kartenlaufwerk der Multimedia-Anschlusseinheit

 Spezielle Suchmaschine, die auch unscharfe Zieleingaben ermöglicht (z. B. Teile von Zielort, Straße oder Sonderzielen)

 "Routenflug" (gibt einen visuell attraktiven Überblick aus der Vogelperspektive über die geplante Route)

 "Drive Show" (Abfolge von Bildern, die die aktuelle Position, die Route, Verkehrsinformationen entlang der Route, die Zielumgebung und den Höhenverlauf der bisher gefahrenen Strecke zeigt)

 "Kompass" (Kompass-Bildschirmanzeige, welche auch die Geo-Koordinaten der aktuellen Position und die aktuelle Höhe beinhaltet)

 Zugriffsmöglichkeit auf den Mercedes-Benz "Travelguide" (Zubehör) über das SD-Kartenlesegerät in der Multimedia-Anschlusseinheit

Der Datenaustausch zwischen dem Radio (Audio/COMAND) und der SD-Karte erfolgt über die USB-Verbindung zwischen Radio (Audio/COMAND) und Multimedia-Anschlusseinheit.

Die erweiterten Funktionen der Navigation werden intern im Radio (Audio/COMAND) umgesetzt und gegebenenfalls über die LVDS-Leitung auf dem Audio/COMAND Display dargestellt.