Вид рулевого управления сверху |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
P46.35-2050-05
Расположение
Блок управления электроусилителя рулевого управления установлен на исполнительном электродвигателе электроусилителя рулевого управления.
Назначение
Блок управления электроусилителя рулевого управления имеет следующие задачи:
Считывание данных датчиков и сигналов
Обработка входных параметров
Активация компонентов
Передача запросов/информации
Считывание данных датчиков и сигналов
Величины на входе считываются по следующим соединениям:
Прямой провод
Шина данных CAN 2 ходовой части (CAN E2)
Прямой провод
Сигналы следующего датчика считываются по отдельному проводу:
– датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления
Шина данных CAN ходовой части 2
Следующие сигналы считываются по шине данных CAN 2 ходовой части:
– Запрос момента ассистентом рулевого управления и частота вращения колеса, от блока управления электронной системы стабилизации движения (N30/4) (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS), кроме КОДА 990 (Автомобили AMG), кроме гибридного привода) или от блока управления электронной системы стабилизации движения Premium (N30/7) (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS) или с КОДОМ 990 (Автомобили AMG), кроме гибридного привода) или от блока управления рекуперативной тормозной системы (N30/6) (для гибридного привода)
– Статус "Двигатель работает, сигнал", "Трансмиссия готова к работе, сигнал" и частота вращения коленчатого вала двигателя, от блока управления ME (N3/10) (для бензинового двигателя) или от блока управления CDI (N3/9) (для дизельного двигателя)
– угол поворота рулевого колеса и угловая скорость рулевого колеса блоком управления электронного модуля рулевой колонки (N80), зарегистрированные датчиком угла поворота рулевого колеса (N49)
– текущий статус и запрошенное положение зубчатой рейки блока управления системы помощи при парковке (N62) (с КОДОМ 220 (PARKTRONIC) или с КОДОМ 230 (Эксклюзивная система помощи при парковке))
Обработка входных параметров
Встроенный микропроцессор анализирует считанные входные параметры и осуществляет управление соответствующими конструктивными узлами, а также выдачу запросов или информационных сообщений.
Активация компонентов
Следующий компонент активируется напрямую:
– Исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления
Передача запросов/информации
Следующие запросы/информационные сообщения передаются по шине данных CAN 2 ходовой части:
– Запрос на предупредительное сообщение в комбинацию приборов (A1)
– Запрос момента на рулевом колесе, угловой скорости рулевого колеса и статуса ассистента рулевого управления в блок управления электронной системы стабилизации движения (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS), кроме КОДА 990 (Автомобили AMG), кроме гибридного привода) или в блок управления электронной системы стабилизации движения Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS) или с КОДОМ 990 (Автомобили AMG), кроме гибридного привода) или в блок управления рекуперативной тормозной системы (для гибридного привода)
– текущий статус блока управления электроусилителя рулевого управления
– текущее положение зубчатой рейки