TYP | 212 |
od MJ 2014 |
Widok przekładni kierowniczej od góry |
A91b1 | Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
A91m1 | Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
N68 | Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
P46.35-2050-05
Położenie
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania jest zamontowany przy siłowniku elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.
Zadanie
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego ma następujące zadania:
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Analiza wielkości wejściowych
Zasterowanie elementów
Wysyłanie postulatów / informacji
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:
Przewód bezpośredni
Szyna CAN podwozia 2 (CAN E2)
Przewód bezpośredni
Sygnał następującego czujnika jest odczytywany przez przewód bezpośredni:
– Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego
Szyna CAN podwozia 2
Następujące sygnały są odczytywane za pośrednictwem szyny CAN podwozia 2:
– Postulaty momentu inteligentnego wspomagania i prędkości obrotowe kół z modułu sterującego ESP (N30/4) (oprócz KODU 233 (DISTRONIC PLUS), oprócz KODU 990 (pojazdy AMG), oprócz pojazdów hybrydowych) lub z modułu sterującego ESP Premium (N30/7) (z KODEM 233 (DISTRONIC PLUS) lub z KODEM 990 (pojazdy AMG), oprócz pojazdów hybrydowych) lub z modułu sterującego rekuperatywnego układu hamulcowego (N30/6) (w pojazdach hybrydowych)
– Status "silnik pracuje, sygnał", "układ napędowy gotowy do pracy, sygnał" i prędkość obrotowa silnika, z modułu sterującego ME (N3/10) (silnik benzynowy) lub z modułu sterującego CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny)
– Kąt skrętu i prędkość zmiany kąta skrętu, z modułu sterującego modułu osłony kolumny kierownicy (N80) rejestrowane przez czujnik kąta skrętu (N49)
– Aktualny status i postulowane położenie zębatki, z modułu sterującego wspomagania parkowania (N62) (z KODEM 220 (PARKTRONIC) lub z KODEM 230 (ekskluzywne wspomaganie parkowania))
Analiza wielkości wejściowych
Odczytane wielkości wejściowe są analizowane przez wbudowany mikroprocesor i następuje zasterowanie odpowiednich elementów oraz wysyłanie postulatów, wzgl informacji.
Zasterowanie elementów
Następująca część jest zasterowywana bezpośrednio:
– Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego
Wysyłanie postulatów / informacji
Następujące postulaty/informacje są wysyłane poprzez szynę CAN podwozia 2:
– Postulat komunikatu ostrzegawczego do zestawu wskaźników (A1)
– Moment wywierany na kierownicę i prędkość zmiany kąta kierownicy i status inteligentnego wspomagania kierownicy do modułu sterującego ESP (oprócz KODU 233 (DISTRONIC PLUS), oprócz KODU 990 (pojazdy AMG), oprócz pojazdów hybrydowych) lub do modułu sterującego ESP Premium (z KODEM 233 (DISTRONIC PLUS) lub z KODEM 990 (pojazdy AMG), oprócz pojazdów hybrydowych) lub do modułu sterującego rekuperatywnego układu hamulcowego (w pojazdach hybrydowych)
– Aktualny status modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego
– Aktualne położenie zębatki