MODELO | 212 |
desde año de modelo 2014 |
Vista de la dirección desde arriba |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
P46.35-2050-05
Disposición
La unidad de control de la servodirección eléctrica está adosada al servomotor de la servodirección eléctrica.
Tarea
La unidad de control de la servodirección eléctrica debe cumplir las siguientes tareas:
Entrada por lectura de los sensores y de las señales
Evaluación de las magnitudes de entrada
Activación de los componentes
Emisión de requerimientos/informaciones
Entrada por lectura de los sensores y de las señales
Las magnitudes de entrada son leídas a través de las conexiones siguientes:
Cable directo
CAN del tren de rodaje 2 (CAN E2)
Cable directo
El siguiente sensor se lee a través de un cable directo:
– Sensor de par de la servodirección eléctrica
CAN del tren de rodaje 2
Las siguientes señales son entradas por lectura a través de la red CAN del tren de rodaje 2:
– Requerimiento de par de servoasistencia de la dirección y números de revoluciones de las ruedas de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (N30/4) (excepto el CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto el CÓDIGO 990 (vehículos AMG), excepto vehículos híbridos) o bien de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (N30/7) (con el CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS) o con el CÓDIGO 990 (vehículos AMG), excepto vehículos híbridos) o de la unidad de control del sistema de frenos de recuperación (N30/6) (en vehículos híbridos)
– Estado "Motor en marcha, señal", "Cadena cinemática lista para el funcionamiento, señal" y número de revoluciones del motor, de la unidad de control ME (N3/10) (con motor de gasolina) o de la unidad de control CDI (N3/9) (con motor diésel)
– Ángulo de viraje y velocidad angular de la dirección, de la unidad de control del módulo de tubo envolvente (N80) registrado por el sensor del ángulo de viraje (N49)
– Estado actual y posición solicitada de la barra cremallera, de la unidad de control del sistema de aparcamiento (N62) (con el CÓDIGO 220 (PARKTRONIC) o con el CÓDIGO 230 (sistema de ayuda para aparcar exclusivo))
Evaluación de las magnitudes de entrada
Las magnitudes de entrada leídas son evaluadas por el microprocesador integrado y se efectúa la activación de los componentes correspondientes así como la emisión de los requerimientos o las informaciones.
Activación de los componentes
El siguiente componente se activa directamente:
– Servomotor de la servodirección eléctrica
Emisión de requerimientos/informaciones
A través del CAN del tren de rodaje 2 se emiten los siguientes requerimientos/informaciones:
– Requerimiento de un mensaje de advertencia al cuadro de instrumentos (A1)
– Momento de la dirección, velocidad angular de la dirección y estado de servoasistencia de la dirección a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto el CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto el CÓDIGO 990 (vehículos AMG), excepto vehículos híbridos) o a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con el CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS) o con el CÓDIGO 990 (vehículos AMG), excepto vehículos híbridos) o a la unidad de control del sistema de frenos de recuperación (en vehículos híbridos)
– Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica
– Posición actual de la barra cremallera