Блок-схема |
A1 | Комбинация приборов |
A1p13 | Мультифункциональный дисплей |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
L6/1 | Датчик частоты вращения, передний мост, слева |
L6/2 | Датчик частоты вращения, передний мост, справа |
L6/3 | Датчик частоты вращения, задний мост, слева |
L6/4 | Датчик частоты вращения, задний мост, справа |
N3/9 | Блок управления CDI (для дизельных двигателей) |
N3/10 | Блок управления ME (для бензиновых двигателей) |
N30/4 | Блок управления электронной системы стабилизации движения ESP |
N49 | Датчик угла поворота рулевого колеса |
N62 | Блок управления системы помощи при парковке (а/м с КОДОМ 220 (PARKTRONIC) или с КОДОМ 235 (Система активной помощи при парковке) |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
N73 | Блок управления электронного замка зажигания |
N80 | Блок управления электронного модуля рулевой колонки |
X11/4 | Диагностический разъем |
CAN B | Шина данных CAN салона |
CAN D | Шина CAN диагностики |
CAN E1 | Шина данных CAN 1 ходовой части |
CAN E2 | Шина данных CAN 2 ходовой части |
P46.35-2062-76
Функциональные условия, общая информация
Клемма 15 Вкл.
Статус "Клемма 15 ВКЛ." отправляется с блока управления электронного замка зажигания по шине данных CAN 2 ходовой части на блок управления электроусилителя рулевого управления.
Электроусилитель рулевого управления (ES): общая информация
ES состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителя рулевого управления.
ES реализует зависящее от скорости плавное регулирование рулевого управления усилителем.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
улучшенное чувство руля
экономия топлива
гидравлическое масло не требуется
компактная конструкция
Регулирование рулевого управления усилителем в зависимости от скорости
Поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение
Диагностируемость
Системная диагностика выполняется через блок управления электронного замка зажигания, по шине CAN диагностики и диагностический разъем с помощью Xentry Diagnostics.
Функция электроусилителя рулевого управления состоит из следующих подфункций:
Функциональный процесс работы усилителя рулевого управления
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Функциональный процесс аварийного режима
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Функциональный процесс работы усилителя рулевого управления
На блок управления электроусилителя рулевого управления для расчета необходимого усиления рулевого управления должны поступить следующие данные:
Текущий момент на рулевом колесе от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления
Текущая частота вращения колеса, определенная датчиком частоты вращения переднего моста слева и датчиком частоты вращения переднего моста справа, датчиком частоты вращения заднего моста слева и датчиком частоты вращения заднего моста справа и предоставленная по шине данных CAN 1 ходовой части от блока управления электронного замка зажигания и по шине данных CAN 2 ходовой части от блока управления электронной системы стабилизации движения ESP.
Угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса по шине данных CAN 1 ходовой части, через блок управления электронного замка зажигания и по шине данных CAN 2 ходовой части от датчика угла поворота рулевого колеса в блок управления электронного модуля рулевой колонки
Текущая частота вращения коленчатого вала двигателя > 400 об/мин по шине данных CAN 1 ходовой части, через блок управления электронного замка зажигания и по шине данных CAN 2 ходовой части от блока управления ME (для бензиновых двигателей) или блока управления CDI (для дизельных двигателей)
Блок управления электроусилителя рулевого управления рассчитывает на основе этой информации регулируемую поддержку необходимого для вращения рулевого колеса усилия из хранящейся в памяти параметрической матрицы и управляет исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления.
Усилие рулевого управления через ременный привод передается исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм и поддерживает момент на рулевом колесе, развиваемый водителем.
Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса.
При неподвижно стоящем автомобиле усилитель рулевого управления недоступен, если двигатель и зажигание выключены. При активированной функции "ECO Start-Stopp" усилитель рулевого управления доступен с ограничениями, если двигатель выключен с помощью функции "ECO Start-Stopp". После выключения зажигания усиление рулевого управления деактивируется. Если автомобиль выполняет маневр при выключенном двигателе и включенном зажигании, усилитель рулевого управления активируется.
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Ассистент рулевого управления оказывает водителю поддержку в критических ситуациях, помогая достигнуть оптимальной управляемости. Функция "Ассистент рулевого управления" регулируется блоком управления электроусилителя рулевого управления и блоком управления электронной системы стабилизации движения ESP.
При этом выполняются следующие функции:
Оказание поддержки водителю при излишнем повороте руля автомобиля путем вращения руля в сторону, противоположную заносу автомобиля
Оказание поддержки водителю при торможении на меняющихся покрытиях дорожного полотна
Фактический режим движения регистрируется блоком управления электронной системы стабилизации движения.
В случае необходимости сообщение передается по шине данных CAN 1 ходовой части и шине данных CAN 2 ходовой части с интерфейсом блока управления электронного замка зажигания на блок управления электроусилителя рулевого управления, который соответствующим образом активирует исполнительный двигатель электроусилителя рулевого управления.
Система автоматической парковки включает в себя весь спектр воздействий на рулевое управление, начиная от управляемого движения по прямой и заканчивая поворотом рулевого колеса до упора.
При этом блок управления системы парковки (на а/м с КОДОМ 220 (PARKTRONIC) или с КОДОМ 235 (Активная система помощи при парковке)) отправляет следующие сигналы по шине данных CAN 2 ходовой части на блок управления электроусилителя рулевого управления:
Текущий статус блока управления системы парковки
Сигнал остановки а/м, при котором а/м при выполнении парковки задерживается в точке маневра
Затребованная позиция зубчатой рейки
Блок управления электроусилителя рулевого управления отправляет на блок управления системы парковки (на а/м с КОДОМ 220 (PARKTRONIC) или с КОДОМ 235 (Активная система помощи при парковке)) следующие сигналы:
Текущий статус блока управления электроусилителя рулевого управления
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Если при движении а/м по прямой, например, при боковом ветре или наличии уклона с одной стороны дорожного полотна водителем создается удерживающий момент, это распознается блоком управления электроусилителя рулевого управления. Созданный удерживающий момент частично компенсируется электроусилителем рулевого управления.
С целью предотвращения ошибочной компенсации (например, поворот на автобане с большим радиусом) блок управления электроусилителя рулевого управления принимает по шине данных CAN 1 ходовой части и по шине данных CAN 2 ходовой части с интерфейсом блока управления электронного замка зажигания от блока управления электронной системы стабилизации движения ESP угловую скорость вращения вокруг оси (скорость движения а/м вокруг вертикальной оси), а также поперечное ускорение а/м.
Снижение удерживающего момента а/м зависит от скорости.
Функциональный процесс аварийного режима
При включении ES (через "Клемма 15 ВКЛ.") блок управления электроусилителя рулевого управления проводит самотестирование. В случае распознавания неисправности усилитель рулевого управления не включается. А/м управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
В режиме движения блок управления электроусилителя рулевого управления проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления.
Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние пределы, блок управления электроусилителя рулевого управления отключает электроусилитель рулевого управления. А/м управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Блок управления электроусилителя рулевого управления посылает запрос о предупредительном сообщении по шине данных CAN 2 ходовой части на комбинацию приборов.
На мультифункциональном дисплее комбинации приборов появляется предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен!" Обратиться на СТОА!".
Связанные документы
- gf4635p9997gr Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)