Cuadro de conexiones en bloque |
A1 | Cuadro de instrumentos |
A1p13 | Display multifuncional |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
L6/1 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda |
L6/2 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha |
L6/3 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda |
L6/4 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, derecha |
N3/9 | Unidad de control CDI (con motor diésel) |
N3/10 | Unidad de control ME (con motor de gasolina) |
N30/4 | Unidad de control, programa electrónico de estabilidad |
N49 | Sensor de ángulo de giro del volante de la dirección |
N62 | Unidad de control del sistema de aparcamiento (con CÓDIGO 220 (PARKTRONIC) o con CÓDIGO 235 (ayuda activa para aparcar)) |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
N73 | Unidad de control, cerradura de encendido electrónica |
N80 | Unidad de control módulo de tubo envolvente |
X11/4 | Acoplamiento para diagnósticos |
CAN B | CAN de la cabina |
CAN D | CAN de diagnóstico |
CAN E1 | CAN del tren de rodaje 1 |
CAN E2 | CAN del tren de rodaje 2 |
P46.35-2062-76
Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades
Borne 15 CON.
El estado borne 15 CON. es transmitido por la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido a través del CAN del tren de rodaje 2 a la unidad de control de la servodirección eléctrica.
Servodirección eléctrica (ES) - Generalidades
El ES consta de la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera, el sensor del par motor de la servodirección eléctrica, el servomotor de la servodirección eléctrica y la unidad de control de la servodirección eléctrica.
El ES realiza una regulación continua en función de la velocidad de la servodirección.
Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:
Sensación mejorada de conducción
Ahorro de combustible
No se necesita aceite hidráulico
Construcción compacta
Servodirección en función de la velocidad
Se apoya el retorno de la dirección
Aptitud para diagnósticos
El diagnóstico de sistema tiene lugar a través de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, la red CAN de diagnóstico y el acoplamiento para diagnósticos, con ayuda de Xentry Diagnostics.
La ES se compone de las siguientes subfunciones:
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección
Descripción del funcionamiento de la asistencia a la dirección
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección
Para calcular la servodirección necesaria, la unidad de control de la servodirección eléctrica necesita las siguientes informaciones:
Momento de la dirección actual por el sensor de par de la servodirección eléctrica
Números actuales de revoluciones de las ruedas determinados, a través del sensor de número de revoluciones del eje delantero, izquierda, del sensor de número de revoluciones del eje delantero, derecha, del sensor de número de revoluciones del eje trasero, izquierda y del sensor de número de revoluciones del eje trasero derecha, y puestos a disposición, a través de la red CAN del tren de rodaje 1, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y la red CAN del tren de rodaje 2, por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad
Ángulo de giro del volante y velocidad de giro de la dirección, a través de la red CAN del tren de rodaje 1, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y la red CAN del tren de rodaje 2, por el sensor del ángulo de giro del volante en la unidad de control del módulo de tubo envolvente
Régimen actual del motor > 400 rpm, a través del CAN del tren de rodaje 1, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el CAN del tren de rodaje 2, de la unidad de control ME (en caso de motor de gasolina) o la unidad de control CDI (en caso de motor diésel)
La unidad de control de la servodirección eléctrica calcula en base a estas informaciones, la servodirección a ajustar, a partir del diagrama característico programado, y activa correspondientemente al servomotor de la servodirección eléctrica.
A través de la transmisión por correa se transmite la servodirección por el servomotor de la servodirección eléctrica a la caja de la dirección de la dirección de cremallera y refuerza así el par de la dirección del conductor.
El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección.
En estado de vehículo parado no hay a disposición ninguna asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección si el motor y el encendido están desconectados. En caso de función de arranque y parada ECO hay a disposición, en estado de parada, una asistencia reducida a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, si el motor se ha parado a través de la función de arranque y parada ECO. Tras desconectar el encendido está desactivada la servodirección. Si el vehículo se hace maniobrar con el motor parado y el encendido conectado, se produce entonces una servodirección activa.
Descripción del funcionamiento de la asistencia a la dirección
La asistencia a la dirección ayuda al conductor, en situaciones críticas de marcha, a conseguir un comportamiento direccional óptimo. La asistencia a la dirección se efectúa con ayuda de la unidad de control de la servodirección eléctrica y por medio de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
Se ejecutan entonces las siguientes funciones:
Ayuda al conductor mediante maniobra en sentido contrario, en caso de sobreviraje del vehículo
Ayuda al conductor en caso de frenar sobre pavimentos variables de la calzada
El estado de marcha actual es registrado por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
En caso necesario se envía un mensaje a través del CAN del tren de rodaje 1 y el CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz unidad de control de la cerradura electrónica de encendido a la unidad de control de la servodirección eléctrica, la cual activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica.
En el aparcamiento automático se cubre toda la gama de intervenciones de giro del volante, desde la marcha rectilínea regulada hasta el giro completo del volante.
En este contexto, la unidad de control del sistema de aparcamiento (con CÓDIGO 220 (PARKTRONIC) o CÓDIGO 235 (Ayuda activa para aparcar)) envía las siguientes señales, a través del CAN del tren de rodaje 2, a la unidad de control de la servodirección eléctrica:
Estado actual de la unidad de control del sistema de aparcamiento
Señal de parada del vehículo, en la que el vehículo se detiene en un punto de maniobra durante el proceso de aparcamiento
Posición de la barra de cremallera solicitada
Las siguientes señales son enviadas por la unidad de control de la servodirección eléctrica a la unidad de control del sistema de aparcamiento (con CÓDIGO 220 (PARKTRONIC) o con el CÓDIGO 235 (ayuda activa para aparcar)):
Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Si se aplica un momento de retención de parte del conductor con el vehículo corriendo en línea recta, p. ej., en caso de un viento lateral o de una calzada inclinada de un lado, la unidad de control de la servodirección eléctrica lo detecta. El momento aplicado es compensado parcialmente por la servodirección eléctrica.
Para descartar una compensación errónea (p. ej., una curva de autopista con radio grande), la unidad de control de la servodirección eléctrica recibe, a través del CAN del tren de rodaje 1 y el CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz unidad de control de la cerradura electrónica de encendido de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad la velocidad de rotación (velocidad del vehículo respecto al eje vertical) y la aceleración transversal del vehículo.
La reducción del momento de retención del vehículo está en función de la velocidad.
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Al conectar la ES (a través de borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección eléctrica realiza un autotest. En caso de detectarse una avería, no se conecta la servodirección. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección eléctrica comprueba las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica.
Si estas señales se encuentran fuera de los límites superior e inferior definidos, la servodirección eléctrica es desconectada por parte de la unidad de control de la servodirección eléctrica. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
La unidad de control de la servodirección eléctrica envía el requerimiento para un mensaje de advertencia, a través de la red CAN del tren de rodaje 2, al cuadro de instrumentos.
En el display multifuncional del cuadro de instrumentos se indica, acto seguido, el mensaje de advertencia "¡Dirección asistida averiada! ¡Acudir al taller!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997gr Relación de componentes del sistema de la servodirección eléctrica (ES)