Elvi kapcsolási rajz |
A1 | Kombinált műszer |
A1p13 | Multifunkciós kijelző |
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor |
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor |
L6/1 | Elsőtengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor |
L6/2 | Elsőtengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor |
L6/3 | Hátsótengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor |
L6/4 | Hátsótengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor |
N3/9 | CDI vezérlőegység (dízelmotornál) |
N3/10 | ME vezérlőegység (benzinmotornál) |
N30/4 | Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység |
N49 | Kormányszöghelyzet-szenzor |
N62 | Parkolássegítő rendszer vezérlőegység (a 220 (PARKTRONIC) kóddal vagy a 235 (aktív parkolássegítő asszisztens) kóddal) |
N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység |
N73 | Elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység |
N80 | Kormányoszlopmodul vezérlőegység |
X11/4 | Diagnosztikai csatlakozó |
CAN B | Belső tér CAN-busz |
CAN D | Diagnosztikai CAN-busz |
CAN E1 | 1. futómű CAN-busz |
CAN E2 | 2. futómű CAN-busz |
P46.35-2062-76
Általános működési feltételek
15-ös kapocspont BE
Az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység a 2. futómű CAN-buszon keresztül elküldi 15-ös kapocspont bekapcsolva státuszt az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.
Elektromos szervokormány (ES) - általános információk
Az ES a következő alkatrészekből áll: fogasléces kormánymű, elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor, elektromos szervokormány állítómotor és elektromos szervokormány vezérlőegység.
Az ES a kormányerő-rásegítés fokozatmentes és sebességfüggő szabályozását valósítja meg.
Előnyei a hidraulikus szervokormányhoz képest:
Jobb kormányzás-visszajelzés
Tüzelőanyag-megtakarítás
Nincs hidraulikaolaj
Kompakt kialakítás
Sebességfüggő szervokormány
Segíti a kormányvisszatérést
Diagnosztikaképesség
A rendszert az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen, a diagnosztikai CAN-buszon és a diagnosztikai csatlakozón keresztül, a Xentry Diagnostics segítségével lehet diagnosztizálni.
Az ES a következő alfunkciókat látja el:
A kormányerő-rásegítés működési folyamata
A kormányzásasszisztens működési folyamata
Az ellenkormányzáshoz szükséges nyomaték csökkentésének működési folyamata
A vészüzem működési folyamata
A kombinált műszerben megjelenő kijelzés működési folyamata
A kormányerő-rásegítés működési folyamata
A szükséges kormányerő-rásegítés kiszámításához az elektromos szervokormány vezérlőegységnek a következő információkra van szüksége:
Aktuális kormányzási nyomaték, az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzortól
Aktuális kerékfordulatszámok, amiket az elsőtengely bal oldali és jobb oldali fordulatszámszenzorai, valamint a hátsótengely bal oldali és jobb oldali fordulatszámszenzorai mérnek, és az 1. futómű CAN-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegysége küld
Kormánykerékszög és kormányzási sebesség, az 1. futómű CAN-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a 2. futómű CAN-buszon keresztül a kormányoszlopmodul vezérlőegységben található kormánykerékszög-szenzortól
Aktuális motorfordulatszám > 400/min, az 1. futómű CAN-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az ME vezérlőegységtől (benzinmotornál) vagy a CDI vezérlőegységtől (dízelmotornál)
Az elektromos szervokormány vezérlőegység ezen információkra építve, a tárolt jellegmezők alapján kiszámítja a beállítandó szervokormányzást, és ennek megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
Egy szíjhajtáson keresztül a szervokormányzás az elektromos szervokormány állítómotortól a fogasléces kormányműre kerül átadásra, támogatva ezzel a vezető kormányzási nyomatékát.
Az elektromos szervokormány állítómotorjának forgásiránya a kormánykerék mozgásirányától függ.
Álló gépkocsinál nincs kormányerő-rásegítés, ha a motor le van állítva, és a gyújtás ki van kapcsolva. ECO start-stop funkció esetén, álló helyzetben csökkentett kormányerő-rásegítés áll rendelkezésre, ha a motort az ECO start-stop funkció állította le. A gyújtás kikapcsolása után a szervokormány deaktiválva van. Ha leállított motornál és bekapcsolt gyújtásnál manővereznek a gépkocsival, akkor a kormányerő-rásegítés aktív.
A kormányzásasszisztens működési folyamata
A kormányzásasszisztens kritikus közlekedési helyzetekben az optimális kormányozhatóság elérésében támogatja a vezetőt. A kormányzásasszisztens funkciót az elektromos szervokormány vezérlőegység segítségével az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység szabályozza.
A következő funkciókat hajtja végre:
A vezető támogatása ellenkormányzással túlkormányzott gépkocsi esetén
A vezető támogatása fékezésnél váltakozó útburkolatokon
Az aktuális menetállapotot az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység határozza meg.
Ha szükséges, az 1. futómű CAN-buszon és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység csatlakoztatási hellyel egy üzenet küldésére kerül sor az elektromos szervokormány vezérlőegységhez, amely ennek megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
Az automatikus parkolóhelyre történő beálláskor a kormányzás-beavatkozások teljes spektruma, a szabályozott egyenes haladástól a teljes bekormányzásig lefedésre kerül.
Ekkor a parkolássegítő rendszer vezérlőegysége (a 220 (PARKTRONIC) kódnál vagy a 235 (aktív parkolássegítő asszisztens) kódnál) a következő jeleket küldi a 2. futómű CAN-buszon keresztül az elektromos szervokormány vezérlőegységnek:
Parkolássegítő rendszer vezérlőegység aktuális státusza
Járműleállítás-jel, aminek hatására a gépkocsi a parkolási folyamat alatt egy adott manőverezési pontjánál megáll
Igényelt fogasléc-helyzet
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a következő jeleket küldi a parkolássegítő rendszer vezérlőegységnek (a 220 (PARKTRONIC) kódnál vagy a 235 (aktív parkolássegítő asszisztens) kódnál):
elektromos szervokormány vezérlőegység aktuális állapot
Az ellenkormányzáshoz szükséges nyomaték csökkentésének működési folyamata
Amennyiben a gépkocsi egyenes haladásához a vezetőnek ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékot kell kifejtenie, pl. oldalszél vagy keresztirányban lejtő úttest esetén, akkor ezt az elektromos szervokormány vezérlőegység felismeri. A kifejtett ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékot az elektromos szervokormány részben kompenzálja.
Ahhoz, hogy ki lehessen zárni a téves kompenzációt (pl. nagy ívű autópálya-kanyar), az elektromos szervokormány vezérlőegység az 1. futómű CAN-buszon és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység csatlakoztatási hellyel megkapja az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységtől a gépkocsi szögsebességét (gépjárműsebesség a függőleges tengely körül) valamint keresztirányú gyorsulását.
A gépkocsi ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékának csökkentése függ a sebességtől.
A vészüzem működési folyamata
Az ES bekapcsolásakor (a 15-ös kapocspont BE jellel) az elektromos szervokormány vezérlőegysége öntesztet hajt végre. Hiba észlelése esetén a szervokormányzás nem kapcsolódik be. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Menet közben az elektromos szervokormány vezérlőegység folyamatosan ellenőrzi az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor jeleit.
Amennyiben ezek a jelek kívülre esnek a definiált felső- vagy alsó határértéken, akkor az elektromos szervokormány vezérlőegység kikapcsolja az elektromos szervokormányt. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
A kombinált műszerben megjelenő kijelzés működési folyamata
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a 2. futómű CAN-buszon keresztül elküldi a kombinált műszernek a figyelmeztető üzenet kiadására vonatkozó igénylését.
Ennek hatására a kombinált műszer multifunkciós kijelzőjén megjelenik a "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" (Szervokormány meghibásodott! Szervizt felkeresni!) figyelmeztető üzenet.
Hivatkozott dokumentumok
- gf4635p9997gr Elektromos szervokormány (ES) rendszerelemeinek áttenkintése