Esquema de blocos |
A1 | Painel de instrumento |
A1p13 | Display multifuncional |
A91b1 | Sensor de torque da servo direção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica |
L6/1 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo |
L6/2 | Sensor de rotação do eixo dianteiro direito |
L6/3 | Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo |
L6/4 | Sensor de rotação do eixo traseiro direito |
N3/9 | Módulo de comando CDI (no motor Diesel) |
N3/10 | Módulo de comando ME (no motor gasolina) |
N30/4 | Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade |
N49 | Sensor de ângulo do volante |
N62 | Módulo de comando do sistema de estacionamento (no Code (220) PARKTRONIC ou Code (235) Assistente ativo de estacionamento) |
N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica |
N73 | Módulo de comando da chave de ignição eletrônica |
N80 | Módulo de comando do tubo capa |
X11/4 | Tomada de diagnose |
CAN B | CAN compartimento interno |
CAN D | CAN diagnóstico |
CAN E1 | CAN 1 do trem de rodagem |
CAN E2 | CAN 2 do trem de rodagem |
P46.35-2062-76
Pré-requisito funcional geral
Borne 15 ligado
O status do borne 15 LIGADO é enviado pelo módulo de comando do contato eletrônico de ignição, através do CAN 2 do trem de rodagem, para o módulo de comando da servodireção elétrica.
Servodireção elétrica (ES) - Geral
A servodireção elétrica (ES) é composta pela caixa de direção por cremalheira, o sensor de torque da servodireção elétrica, o servomotor da servodireção elétrica e o módulo de comando da servodireção elétrica.
A servodireção elétrica (ES) realiza uma regulagem contínua, dependente da velocidade, servodireção.
As vantagens com relação a uma servodireção hidráulica são:
Melhor toque no volante
Economia no combustível
Nenhuma necessidade de óleo hidráulico
Tipo de fabricação compacto
Servodireção em função da velocidade
Retrocesso da direção é auxiliado
Capacidade de diagnose
O diagnóstico do sistema ocorre por meio do módulo de comando da ignição eletrônica, do CAN de diagnóstico e do acoplamento de diagnóstico, com o auxílio de XENTRY Diagnostics.
A ES está composta das seguintes subfunções:
Sequência de funcionamento da servodireção
Sequência de funcionamento da assistência de direção
Sequência de funcionamento de redução do torque de permanência
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Sequência de funcionamento da indicação no instrumento combinado
Sequência de funcionamento da servodireção
O módulo de comando da servodireção elétrica precisa as seguintes informações para o cálculo do auxílio necessário da servodireção:
Momento atual de direção, do sensor do momento de torção da servodireção elétrica
Rotações atuais das rodas, apuradas pelo sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo, pelo sensor de rotação do eixo dianteiro direito, pelo sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo e pelo sensor de rotação do eixo traseiro direito e disponibilizadas por meio do CAN 1 do trem de rodagem, pelo módulo de comando do contato eletrônico de ignição e pelo CAN 2 do trem de rodagem do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade
Ângulo do volante e velocidade de viragem, através do CAN 1 do trem de rodagem, do módulo de comando do contato eletrônico de ignição e do CAN 2 do trem de rodagem do sensor do ângulo do volante no módulo de comando da coluna de direção
Rotação atual do motor > 400/min, através do CAN 1 do trem de rodagem, módulo de comando do contato eletrônico de ignição e CAN 2 do trem de rodagem pelo módulo de comando ME (em motores a gasolina) ou pelo módulo de comando CDI (em motores diesel)
Com base nessas informações, o módulo de comando da servodireção elétrica calcula o auxílio a ser ajustado a partir do mapa de desempenho memorizado e ativa correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica.
Por acionamento por correio, a servodireção elétrica é transmitida pelo servomotor da servodireção elétrica à caixa de direção com comando por cremalheira e, assim, auxilia o fator de direção do motorista.
O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica depende do sentido de movimento do volante.
Com o veículo parado, não há disponibilidade de servodireção, se o motor e a ignição estiverem desligados. Na função ECO Start-Stop está disponível, em caso do motor parado, um auxilio reduzido da servodireção, se o motor tiver sido parado através da função ECO Start-Stop. Após o desligamento da ignição, é desativada a servodireção. Se o veículo for manobrado com o motor desligado e a ignição ligada, ocorrerá um auxílio elétrico da servo direção.
Sequência de funcionamento da assistência de direção
A assistência à direção auxilia o motorista em situações críticas de condução, a fim de obter um comportamento ótimo de direção. A assistência à direção é regulada com o auxílio do módulo de comando da servodireção elétrica e através do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade.
As seguintes funções são nisso executadas:
Auxílio ao motorista através da contra viragem em caso do veículo sobre esterçante
Auxílio ao motorista na frenagem em pistas com pavimentações variáveis
A condição de condução é registrada pelo módulo de comando do sistema de estabilidade eletrônico.
Em caso de necessidade, uma mensagem é enviada através do CAN 1 do trem de rodagem e CAN 2 do trem de rodagem com a interface do módulo de comando do contato eletrônico da ignição ao módulo de comando da servodireção elétrica, o qual ativa de forma correspondente o servomotor da servodireção elétrica.
Para estacionar automaticamente, todo o espectro de condução é levado em consideração, desde a condução regulada em linha reta até o impacto total.
Em caso de um processo de estacionamento, o módulo de comando do sistema de estacionamento (com CODE 220 (PARKTRONIC) ou CODE 235 (assistente ativo de estacionamento)) envia os seguintes sinais através do CAN 2 do trem de rodagem para o módulo de comando da servodireção elétrica:
status atual do módulo de comando do sistema de estacionamento
sinal de parada do veículo, no qual o veículo para em um ponto de manobra durante o processo de estacionamento
posição solicitada da cremalheira
Os seguintes sinais são enviados pelo módulo de comando da servodireção elétrica para o módulo de comando do sistema de estacionamento (com CODE 220 (PARKTRONIC) ou com CODE 235 (assistente ativo de estacionamento)):
status atual do módulo de comando da servodireção elétrica
Sequência de funcionamento de redução do torque de permanência
Se, em caso de condução em linha reta do veículo, p.ex. com vento lateral ou pista inclinada para um lado, for aplicado pelo motorista um momento de permanência, o módulo de comando da servodireção elétrica reconhecerá isso. O momento de permanência aplicado é parcialmente compensado pela servodireção elétrica.
Para evitar uma compensação incorreta (por exemplo, em caso de uma curva com raio grande na rodovia), o módulo de comando da servodireção elétrica recebe do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade a taxa de giro (velocidade do veículo no eixo vertical) assim como a aceleração transversal do veículo através do CAN 1 do trem de rodagem e CAN 2 do trem de rodagem com a interface do módulo de comando do contato de ignição eletrônica.
A redução do momento de permanência do veículo depende da velocidade.
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Ao ligar a ES (através do borne 15 LIGADO), o módulo de comando da servodireção elétrica executa um teste próprio. Em caso de uma falha detectada não é ligada a servodireção. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Durante a condução, o módulo de comando da servodireção elétrica verifica os sinais do sensor do momento de torção da servodireção elétrica.
Caso estes sinais estejam fora dos limites superior e inferior definidos, a ES será desligada pelo módulo de comando da servodireção elétrica. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Sequência de funcionamento da indicação no instrumento combinado
O módulo de comando da servodireção elétrica envia a solicitação de advertência pelo CAN 2 do trem de rodagem para o instrumento combinado.
No display multifuncional do instrumento combinado é, em seguida, exibido o aviso de advertência "Auxílio de direção com defeito! Procurar oficina!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997gr Vista geral Componentes do sistema da servodireção elétrica (ES)