ブロックダイアグラム |
A1 | インストルメント・クラスタ |
A1p13 | マルチ・ファンクション・ディスプレイ |
A91b1 | 電動パワー・ステアリング・トルク・センサ |
A91m1 | 電動パワー・ステアリング・ポンプ・アクチュエータ |
L6/1 | 左フロント・アクスル・スピード・センサ |
L6/2 | 右フロント・アクスル・スピード・センサ |
L6/3 | 左リヤ・アクスル・スピード・センサ |
L6/4 | 右リヤ・アクスル・スピード・センサ |
N3/9 | CDI コントロール・ユニット (ディーゼル・エンジンの場合) |
N3/10 | ME コントロール・ユニット (ガソリン・エンジンの場合) |
N30/4 | エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニット |
N49 | ステアリング・ホイール・アングル・センサ |
N62 | パークトロニック・コントロール・ユニット (パークトロニック (コード 220) の場合またはアクティブ・パーキング・アシスト (コード 235) の場合) |
N68 | パワー・ステアリング・コントロール・ユニット |
N73 | エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニット |
N80 | ステアリング・コラム・チューブ・モジュール・コントロール・ユニット |
X11/4 | ダイアグノシス・ソケット |
CAN B | 車内 CAN |
CAN D | ダイアグノシス CAN |
CAN E1 | シャーシ CAN 1 |
CAN E2 | シャーシ CAN 2 |
P46.35-2062-76
機能前提条件の概要
• ターミナル 15 オン
ターミナル 15 「オン」のステータスは、エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニットからシャーシ CAN 2 (CAN E) 経由でエレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットに伝送されます。
エレクトリック・パワー・ステアリング (ES) の概要
ES は、ラック・アンド・ピニオン・ステアリング・ギヤ、エレクトリック・パワー・ステアリング・トルク・センサ、エレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータおよびエレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットで構成されています。
ES は、パワー・ステアリングの無段階速度感応式制御を実現します。
ハイドロリック・パワー・ステアリングと異なる長所は以下のとおりです :
• ステアリング感の改善
• 燃料の節約
• ハイドロリック・オイルが不要
• コンパクトな構造
• 速度に応じたパワー・ステアリング
• ステアリングのリターンがサポートされる
• ダイアグノシス能力
システム・ダイアグノシスは、XENTRY Diagnostics を使用してエレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニット、ダイアグノシス CAN およびダイアグノシス・ソケットによって行なわれます。
ES は、以下のサブ機能から構成されています :
• パワー・ステアリングの機能順序
• ステアリング・アシスタントの機能順序
• ホールディング・トルク低下の機能順序
• エマージェンシ・オペレーションの機能順序
• インストルメント・クラスタのインジケータの機能順序
パワー・ステアリングの機能順序
エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットは、必要とされるパワー・ステアリングを算出するために、以下のインフォメーションを必要としています :
• ステアリング・トルクの現在値、エレクトリック・パワー・ステアリング・トルク・センサから
• 現在のホイール・スピードは左フロント・アクスル・スピード・センサ、右フロント・アクスル・スピード・センサ、左リヤ・アクスル・スピード・センサ および右リヤ・アクスル・スピード・センサによって算出され、シャーシ CAN 1、エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニットおよびシャーシ CAN 2 経由でエレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニットから伝送されます。
• ステアリング・ホイール・アングルおよびステアリング・スピード、シャーシ CAN 1、エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニットおよびシャーシ CAN 2 経由でステアリング・コラム・チューブ・モジュール・コントロール・ユニットのステアリング・ホイール・アングル・センサから
• 400 rpm 以上の現在のエンジン回転数、シャーシ CAN 1、エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニットおよびシャーシ CAN 2 経由で ME コントロール・ユニット (ガソリン・エンジンの場合) または CDI コントロール・ユニット (ディーゼル・エンジンの場合) から
エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットは、これらのインフォメーションに基づいて、保存されている特性マップから調整すべきパワー・ステアリングを算出し、それに応じてエレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータを制御します。
ベルト・ドライブを介して、パワー・ステアリングが、エレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータからラック・アンド・ピニオン・ステアリング・ステアリング・ギヤに伝送され、それにより運転者のステアリング・トルクをサポートします。
エレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータの回転方向は、ステアリング・ホイールの運動方向によって変わります。
車両が停止状態で、エンジンとイグニッションがオフにされているときは、パワー・ステアリングを使用できません。ECO スタート・ストップでは、エンジンを ECO スタート・ストップ機能によってオフにした場合、停止状態でもパワー・ステアリングを、その効果は低下していますが使用できます。イグニッションをオフにすると、パワー・ステアリングは作動解除されます。エンジン停止状態およびイグニッション・オンで超低速走行すると、パワー・ステアリングは作動します。
ステアリング・アシスタントの機能順序
ステアリング・アシストは、危険な走行状況下でも最適なステアリング特性が得られるように運転者をサポートします。ステアリング・アシスタントは、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットおよびエレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニットにより制御されます。
その際実行される諸機能 :
• 車両のオーバーステア時に、カウンターステアにより運転者をサポート
• さまざまな路面状態においてブレーキ操作をするときに運転者をサポート
現在の走行状態はエレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニットによって検出されます。
必要に応じてメッセージはシャーシ CAN 1 およびシャーシ CAN 2 経由でインタフェースであるエレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニットによってエレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットに伝送され、これがエレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータをそれに応じて制御します。
自動的に駐車する場合、制御された直進走行からエンド・ストッパまでのステアリング介入の全スペクトルがカバーされます。
その際、パークトロニック・コントロール・ユニット (パークトロニック (コード 220) の場合またはアクティブ・パーキング・アシスト (コード 235) の場合) は以下のシグナルをシャーシ CAN 2 経由でエレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットに送信します :
• パークトロニック・コントロール・ユニットの現在のステータス
• 車両ストップ・シグナル、パーキング・プロセス中に車両がある操舵点で停止したとき
• 要求されたギヤ・ラック・ポジション
以下のシグナルは、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットがパークトロニック・コントロール・ユニット (パークトロニック (コード 220) の場合またはアクティブ・パーキング・アシスト (コード 235) の場合) に送信します :
• エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットの現在のステータス
ホールディング・トルク低下の機能順序
車両の直進走行時、例えば横風がある場合や、片側が傾いている路面などで運転者がホールディング・トルクを働かせると、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットがそれを検知します。このホールディング・トルクは、エレクトリック・パワー・ステアリングにより部分的に補正されます。
誤った補正 (半径の大きな高速道路カーブなど) が行われないように、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットはシャーシ CAN 1 および シャーシ CAN 2 経由で、インタフェースであるエレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニットにより、エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニットから車両のヨー・レート (Y 軸の車両スピード) および横 G を受信します。
車両のホールディング・トルクの低下は、スピードに応じて異なります。
エマージェンシ・オペレーションの機能順序
ES オン (ターミナル 15 「オン」以上) のとき、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットはセルフ・テストを実行します。故障が検知された場合、パワー・ステアリングはオンになりません。手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。
走行中、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットはエレクトリック・パワー・ステアリング・トルク・センサのシグナルを点検します。
これらのシグナルが規定の上限または下限を超えると、 ES はエレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットによって直ちにオフにされます。手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。
インストルメント・クラスタのインジケータの機能順序
エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットはウォーニング・メッセージの要求をシャーシ CAN 2 経由でインストルメント・クラスタに伝送します。
インストルメント・クラスタのマルチファンクション・ディスプレイはその後ウォーニング・メッセージ「パワー・ステアリング故障! シテイノ コウジョウデ テンケン!」が表示されます。
参照文書
- gf4635p9997gr エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) のシステム構成部品の一覧表