Blokowy schemat połączeń |
A1 | Zestaw wskaźników |
A1p13 | Wyświetlacz wielofunkcyjny |
A91b1 | Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
A91m1 | Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
L6/1 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony |
L6/2 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony |
L6/3 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony |
L6/4 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony |
N3/9 | Moduł sterujący CDI (w przypadku silnika wysokoprężnego) |
N3/10 | Moduł sterujący ME (w przypadku silnika benzynowego) |
N30/4 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy |
N49 | Czujnik kąta skrętu kierownicy |
N62 | Moduł sterujący systemu parkowania (z kodem 220 (PARKTRONIC) lub kodem 235 (aktywny asystent parkowania)) |
N68 | Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego |
N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki |
N80 | Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy |
X11/4 | Złącze diagnostyczne |
CAN B | Szyna CAN wnętrza |
CAN D | Szyna CAN diagnostyki |
CAN E1 | Szyna CAN zawieszenia 1 |
CAN E2 | Szyna CAN zawieszenia 2 |
P46.35-2062-76
Ogólne warunki działania
Zacisk 15 WŁĄCZONY
Status zacisk 15 WŁ jest przekazywany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki poprzez szynę CAN 2 zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.
Elektryczne wspomaganie układu kierowniczego (ES) ogólnie
Układ elektrycznego wspomagania ES obejmuje przekładnię kierowniczą zębatkową, czujnik momentu obrotowego, siłownik i moduł sterujący.
Elektryczne wspomaganie zapewnia bezstopniowe i zależne od prędkości pojazdu regulowanie siły wspomagania przekładni kierowniczej.
Zalety w porównaniu ze wspomaganiem hydraulicznym to:
lepsze wyczucie kierownicy
ograniczenie zużycia paliwa
brak oleju hydraulicznego
zwarta konstrukcja
wspomaganie zależne od prędkości
wspomaganie powrotu kierownicy
zdolność do diagnostyki
Diagnostyka systemu odbywa się poprzez moduł sterujący elektronicznej stacyjki, szynę CAN diagnostyki i złącze diagnostyczne za pomocą Xentry Diagnostics.
ES obejmuje następujące funkcje częściowe:
Funkcja wspomagania kierownicy
Inteligentne wspomaganie kierownicy
Funkcja redukcji momentu podtrzymującego
Tryb awaryjny, przebieg działania
Wskazania w zestawie wskaźników
Funkcja wspomagania kierownicy
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego w celu obliczenia wymaganej siły wspomagania wymaga następujących informacji:
Aktualny moment na przekładni kierowniczej z czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej
Aktualne prędkości obrotowe kół, rejestrowane przez czujniki prędkości obrotowej czterech kół i przekazywane przez moduł sterujący ESP poprzez szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN 2 zawieszenia
Kąt skrętu i prędkość zmiany kąta skrętu kierownicy z czujnika kąta skrętu w module sterującym osłony kolumny kierownicy poprzez CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN 2 zawieszenia
Aktualna prędkość obrotowa silnika > 400/min z modułu sterującego ME (silniki benzynowe) lub CDI (silniki wysokoprężne) poprzez CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN 2 zawieszenia
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego oblicza na podstawie tych informacji, z uwzględnieniem zapisanych w pamięci wielkości charakterystycznych konieczną siłę wspomagania i odpowiednio zasterowuje siłownik elektrycznego wspomagania.
Siła wspomagania jest przekazywana z siłownika na zębatkową przekładnię kierowniczą poprzez napęd paskowy i odpowiednio zmniejsza siłę, jaką kierowca musi wywierać na kierownicę.
Kierunek obrotów siłownika elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej zależy od kierunku obrotu kierownicy.
Podczas postoju pojazdu z wyłączonym silnikiem i zapłonem wspomaganie nie działa. W przypadku funkcji ECO Start-Stop podczas postoju dostępne jest zredukowane wsparcie siły skrętu, jeśli silnik został wyłączony przez funkcję ECO Start-Stop. Wyłączenie zapłonu powoduje wyłączenie wspomagania układu kierowniczego. Podczas manewrowania pojazdem z wyłączonym silnikiem i włączonym zapłonem wspomaganie jest aktywne.
Inteligentne wspomaganie kierownicy
Inteligentne wspomaganie pomaga kierowcy w krytycznych sytuacjach wykonywać optymalne manewry kierownicą. Zadania te są realizowane przez moduł sterujący ESP i moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej.
Wykonywane są wówczas następujące funkcje:
Kontrowanie w przypadku nadsterowności
Pomaganie kierowcy podczas hamowania na nawierzchni o niejednakowej przyczepności
Stan podczas jazdy jest rejestrowany przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy.
W razie potrzeby odpowiednia wiadomość jest przesyłana poprzez szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN 2 zawieszenia do modułu sterującego elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej, który zasterowuje odpowiednio siłownik elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej.
Podczas automatycznego parkowania wykorzystywany jest pelny zakres funkcji, od jazdy na wprost po pełny skręt w obu kierunkach.
Podczas parkowania modułu sterujący wspomagania parkowania (z KODEM 220 (PARKTRONIC) lub z KODEM 235 (aktywny asystent parkowania)) przesyła następujące sygnały poprzez szynę CAN 2 zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej:
Aktualny status modułu sterującego systemu wspomagania parkowania
Sygnał stop, przy którym pojazd zatrzymuje się w celu wykonania manewru
Postulowane położenie zębatki
Następujące sygnały są przesyłane przez moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej do modułu sterującego wspomagania parkowania (z KODEM 220 (PARKTRONIC) lub z KODEM 235 (aktywny asystent parkowania)):
Aktualny status modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej
Funkcja redukcji momentu podtrzymującego
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej rozpoznaje sytuację, gdy kierowca wywiera na kierownicę siłę podtrzymującą kierunek jazdy na wprost, np. przy silnym wietrze bocznym lub na nawierzchni o jednostronnym nachyleniu. Elektryczne wspomaganie częściowo kompensuje tę siłę.
W celu wykluczenia nieuzasadnionej kompensacji (np. zakręt o dużym promieniu) moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej odbiera od modułu sterującego ESP poprzez szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN 2 zawieszenia wartość obrotu pojazdu w osi pionowej oraz wartość przyspieszenia poprzecznego.
Redukcja momentu podtrzymującego kierunek jazdy jest zależna od prędkości.
Tryb awaryjny, przebieg działania
Po włączeniu elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (poprzez włączenie zacisku 15) moduł sterujący wykonuje autotest. W przypadku rozpoznania usterki, wspomaganie nie zostaje włączone. Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.
Podczas jazdy moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej kontroluje sygnały czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania.
W razie wykroczenia poziomu sygnałów poza zdefiniowane górne i dolne granice, moduł sterujący wyłącza wspomaganie. Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.
Wskazania w zestawie wskaźników
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego wysyła postulat sygnalizacji ostrzeżenia poprzez szynę CAN 2 zawieszenia do zestawu wskaźników.
Na skutek tego na wyświetlaczu wielofunkcyjnym w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy "usterka wspomagania kierownicy! Jechać do serwisu!".
Powiązane dokumenty
- gf4635p9997gr Zestawienie przeglądowe elementów systemowych elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES)