Schéma bloc |
A1 | Combiné d'instruments |
A1p13 | Écran multifonction |
A91b1 | Capteur de couple direction assistée électrique |
A91m1 | Servomoteur direction assistée électrique |
L6/1 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche |
L6/2 | Capteur de vitesse de rotation essieu AV, à droite |
L6/3 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche |
L6/4 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit |
N3/9 | Calculateur CDI (avec moteur diesel) |
N3/10 | Calculateur ME (avec moteur essence) |
N30/4 | Calculateur régulation du comportement dynamique |
N49 | Capteur d'angle de braquage |
N62 | Calculateur système de stationnement (avec CODE 220 (PARKTRONIC) ou avec CODE 235 (aide active au stationnement) |
N68 | Calculateur direction assistée électrique |
N73 | Calculateur contacteur antivol électronique |
N80 | Calculateur module de jupe de direction |
X11/4 | Prise de diagnostic |
CAN B | Bus CAN habitacle |
CAN D | CAN diagnostic |
CAN E1 | CAN 1 train de roulement |
CAN E2 | CAN 2 train de roulement |
P46.35-2062-76
Conditions de fonctionnement - Généralités
Borne 15 sous tension
L'état de la borne 15 sous tension est envoyé par le calculateur contacteur antivol électronique via le CAN 2 train de roulement vers le calculateur direction assistée électrique.
Direction assistée électrique (ES) - Généralités
L'ES (direction assistée électrique) est composée du boîtier de direction de la direction à crémaillère, du capteur de couple de la direction assistée électrique, du servomoteur direction assistée électrique et du calculateur direction assistée électrique.
L'ES (direction assistée électrique) réalise une régulation en continu en fonction de la vitesse de l'assistance à la direction.
Les avantages par rapport à une direction assistée hydraulique sont :
Prise de conscience renforcée des manoeuvres de direction
Économie de carburant
Aucune huile hydraulique nécessaire
Faible encombrement
Direction assistée en fonction de la vitesse
Le retour de la direction est assisté
Aptitude au diagnostic
Le diagnostic du système est réalisé par l'intermédiaire du calculateur contacteur antivol électronique, du CAN diagnostic et de la prise de diagnostic à l'aide de Xentry Diagnostics.
L'ES (direction assistée électrique) comprend les sous-fonctions suivantes :
Déroulement fonctionnel de la direction assistée
Déroulement fonctionnel de l'assistance de direction
Déroulement fonctionnel de la réduction du couple de maintien
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
Déroulement fonctionnel de l'affichage dans le combiné d'instruments
Déroulement fonctionnel de la direction assistée
Le calculateur direction assistée électrique a besoin des informations suivantes pour le calcul de l'assistance de direction nécessaire :
Couple de braquage actuel, en provenance du capteur de couple de la direction assistée électrique
Vitesses de rotation de roue actuelles, déterminées par l'intermédiaire du capteur de vitesse de rotation essieu avant gauche, du capteur de vitesse de rotation essieu avant droit, du capteur de régime essieu arrière gauche et du capteur de régime essieu arrière droit, et mises à disposition via le CAN 1 train de roulement, le calculateur contacteur antivol électronique et le CAN 2 train de roulement par le calculateur régulation du comportement dynamique
Angle de braquage du volant et vitesse de braquage, via le CAN 1 train de roulement, le calculateur contacteur antivol électronique et le CAN 2 train de roulement par le capteur d'angle du volant dans le calculateur module de jupe de direction
Régime moteur actuel > 400/minute, via le CAN 1 train de roulement, le calculateur contacteur antivol électronique et via le CAN 2 train de roulement par le calculateur ME (avec moteur essence) ou calculateur CDI (avec moteur diesel)
À l'aide de ces informations et de la courbe caractéristique mémorisée, le calculateur direction assistée électrique calcule l'assistance de direction devant être réglée et actionne le servomoteur de la direction assistée électrique en conséquence.
La direction assistée est transmise par le servomoteur direction assistée électrique vers le boîtier de direction de la direction à crémaillère via une transmission par courroie et assiste de ce fait le couple de braquage exercé par le conducteur.
Le sens de rotation du servomoteur direction assistée électrique dépend du sens de déplacement du volant.
En cas d'arrêt du véhicule, l'assistance à la direction n'est pas disponible si le moteur et le contact sont coupés. Avec la fonction démarrage-arrêt ECO, une assistance à la direction réduite est disponible à l'arrêt lorsque le moteur a été arrêté par la fonction démarrage-arrêt ECO. Après la coupure du contact, la direction assistée est désactivée. En cas de manœuvres du véhicule avec le moteur coupé et le contact mis, la direction assistée est active.
Déroulement fonctionnel de l'assistance de direction
La fonction d'assistance de direction aide le conducteur à obtenir le comportement directionnel optimal dans des situations de conduite critiques. L'assistance de direction est régulée à l'aide du calculateur direction assistée électrique et par le calculateur régulation du comportement dynamique.
Les fonctions suivantes sont assurées :
Assistance du conducteur par contrebraquage en cas de survirage
Assistance du conducteur lors du freinage sur des chaussées à revêtement variable
L'état de marche actuel est saisi par le calculateur régulation du comportement dynamique.
En cas de besoin, un message est transmis via le CAN 1 train de roulement et via le CAN 2 train de roulement avec l'interface calculateur contacteur antivol électronique vers le calculateur direction assistée électrique, lequel pilote le servomoteur de la direction assistée électrique en conséquence.
Avec le stationnement automatique, c'est l'ensemble du spectre des interventions de braquage, allant de la conduite régulée en ligne droite jusqu'au braquage complet, qui est couvert.
Ce faisant, le calculateur système de stationnement (avec CODE 220 (PARKTRONIC) ou avec CODE 235 (aide active au stationnement) envoie les signaux suivants via le CAN 2 train de roulement vers le calculateur direction assistée électrique :
État actuel du calculateur système de stationnement
Signal d'arrêt du véhicule, pour lequel le véhicule s'arrête à un point de manoeuvre pendant la manoeuvre de stationnement
Position demandée de la crémaillère
Les signaux suivants sont envoyés par le calculateur direction assistée électrique vers le calculateur système de stationnement (avec CODE 220 (PARKTRONIC) ou avec CODE 235 (aide active au stationnement) :
État actuel du calculateur direction assistée électrique
Déroulement fonctionnel de la réduction du couple de maintien
Si un couple de maintien est appliqué par le conducteur en conduite en ligne droite, par exemple en cas de vent latéral ou de chaussée inclinée sur un seul côté, le calculateur direction assistée électrique le détecte. Le couple de maintien appliqué est partiellement compensé par la direction assistée électrique.
Afin d'exclure toute compensation erronée (par exemple virage d'autoroute à grand rayon), le calculateur direction assistée électrique reçoit le taux de rotation (vitesse du véhicule autour de l'axe vertical) ainsi que l'accélération transversale du véhicule en provenance du calculateur régulation du comportement dynamique via le CAN 1 train de roulement et le CAN 2 train de roulement avec l'interface calculateur contacteur antivol électronique.
La réduction du couple de maintien du véhicule dépend de la vitesse.
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
A l'enclenchement de la direction assistée électrique (ES) (par la borne 15 sous tension), le calculateur direction assistée électrique exécute un autotest. Si un défaut est détecté, la direction assistée n'est pas enclenchée. Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Pendant la marche, le calculateur direction assistée électrique contrôle les signaux du capteur de couple de la direction assistée électrique.
Si ces signaux se situent en dehors des limites supérieure ou inférieure définies, la direction assistée électrique (ES) est coupée par le calculateur direction assistée électrique. Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Déroulement fonctionnel de l'affichage dans le combiné d'instruments
Le calculateur direction assistée électrique envoie la demande de message d'avertissement via le CAN 2 train de roulement vers le combiné d'instruments.
L'écran multifonction du combiné d'instruments affiche alors le message d'avertissement "Assistance de direction défectueuse ! Aller à l'atelier !".
Documents référencés
- gf4635p9997gr Vue d'ensemble composants du système direction assistée électrique (ES)