Blok diyagramı |
A1 | Kombi gösterge |
A1p13 | Çok fonksiyonlu ekran |
A91b1 | Elektrikli servo direksiyon tork sensörü |
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru |
L6/1 | Ön aks sol devir sayısı sensörü |
L6/2 | Ön aks sağ devir sayısı sensörü |
L6/3 | Arka aks sol devir sayısı sensörü |
L6/4 | Arka aks sağ devir sayısı sensörü |
N3/9 | CDI kumanda cihazı (dizel motorda) |
N3/10 | ME kumanda cihazı (benzinli motorda) |
N30/4 | Elektronik stabilite programı kumanda cihazı |
N49 | Direksiyon simidi açısı sensörü |
N62 | Park etme sistemi kumanda cihazı (CODE 220 (PARKTRONIC) olduğunda veya CODE 235 (Aktif park asistanı) olduğunda) |
N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı |
N73 | Elektronik kontak kumanda cihazı |
N80 | Direksiyon mili modülü kumanda cihazı |
X11/4 | Arıza teşhis bağlantısı |
CAN B | Araç içi-CAN |
CAN D | Arıza teşhis-CAN |
CAN E1 | Yürüyüş takımı-CAN 1 |
CAN E2 | Yürüyüş takımı-CAN 2 |
P46.35-2062-76
Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
Klemens 15 AÇIK
Klemens 15 AÇIK durumu elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tarafından yürüyüş takımı CAN 2 (CAN E) üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir.
Elektrikli servo direksiyon (ES) ile ilgili genel bilgiler
ES kremayerli direksiyon dişli kutusundan, elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen, elektrikli servo direksiyon ayar motorundan ve elektrikli servo direksiyon kumanda cihazından oluşmaktadır.
ES, hidrolik direksiyonun kademesiz hıza bağlı ayarını gerçekleştirir.
Hidrolik servo direksiyona göre avantajlar:
Daha iyi direksiyon hissi
Yakıt tasarrufu
Hidrolik yağ gerekli değil
Kompakt yapı tarzı
Hıza bağlı servo direksiyon
Direksiyon geri dönmesi desteklenmektedir
Arıza teşhis yeteneği
Sistem arıza teşhisi elektronik kontak kilidi kumanda cihazı, arıza teşhis CAN ve arıza teşhis kavraması üzerinden Xentry Diagnostics yardımıyla gerçekleşir.
ES aşağıdaki alt fonksiyonlardan oluşmaktadır:
Hidrolik direksiyon fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Acil çalışma fonksiyon akışı
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Hidrolik direksiyon fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, gerekli hidrolik direksiyon gücünü hesaplamak için aşağıdaki bilgilere ihtiyaç duyar:
Elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen güncel direksiyon momenti
Güncel tekerlek devir sayıları, sol ön aks devir sayısı sensörü, sağ ön aks devir sayısı sensörü, sol arka aks devir sayısı sensörü ve sağ arka aks devir sayısı sensörü tarafından saptanır ve elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından yürüyüş takımı CAN 1, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden sunulur.
Direksiyon simidi açısı ve direksiyon simidi açısı hızı, yürüyüş takımı CAN 1, elektronik kontak kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden muhafaza borusu modülü kumanda cihazındaki direksiyon simidi açısı sensörü tarafından
Güncel motor devir sayısı > 400/dk., yürüyüş takımı CAN 1, elektronik kontak kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden ME kumanda cihazı (Benzinli motorda) veya CDI kumanda cihazı (Dizel motorda) tarafından
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bu bilgiler sayesinde ayarlanacak servo direksiyon desteğini kayıtlı tanıma alanından hesaplar ve elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ona göre kumanda eder.
Servo direksiyon kayış düzeni üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından kremayerli direksiyon dişli kutusuna aktarılır ve böylece sürücünün çevirme momenti desteklenir.
Elektrikli servo direksiyon ayar motorunun dönme yönü direksiyon simidinin hareket yönüne bağlıdır.
Araç dururken motor ve kontak kapalıysa hidrolik direksiyon desteği sağlanmaz. Motor ECO start-stop fonksiyonu kullanılarak kapatılmışsa, araç dururken azaltılmış olan bir hidrolik direksiyon desteği sağlanır. Kontak kapatıldıktan sonra servo direksiyon desteği devre dışı bırakılır. Motor kapalı ve kontak açıkken araç manevrası yapılırsa etkin hidrolik direksiyon desteği sağlanır.
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı kritik sürüş durumlarında sürücünün ideal manevra tutumuna ulaşmasını desteklemektedir. Direksiyon asistanlığı fonksiyonu, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı yardımıyla ve Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı ile ayarlanır.
Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:
Savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek sürücüye destek sağlamak
Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği
Güncel seyir durumu elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından tespit edilir.
İhtiyaç durumunda bir mesaj yürüyüş takımı CAN 1 ve yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı arayüz ile elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir. Bu kumanda cihazı elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili biçimde kumanda eder.
Otomatik park esnasında ayarlı düz sürüşten direksiyonun tam kırıldığı konuma kadar geniş bir manevra müdahale yelpazesi sunulur.
Bu esnada Park etme sistemi kumanda cihazı (CODE 220 (PARKTRONIC) olduğunda veya CODE 235 (Aktif park asistanı) olduğunda) aşağıdaki sinyaller yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir:
Park etme sistemi kumanda cihazının güncel durumu
Aracın park etme işlemi sırasında bir manevra noktasında durduğu araç stop sinyali
Talep edilen kremayer çubuğu pozisyonu
Aşağıdaki sinyaller elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından park sistemi kumanda cihazına (CODE 220 (PARKTRONIC) olduğunda veya CODE 235 (aktif park asistanı) olduğunda) gönderilir:
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazının güncel durumu
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Araç düz şekilde sürülürken, sürücü tarafından durma momenti oluşturulursa, örn. yan rüzgarda veya tek taraflı eğimli yollarda; bu durum elektrik servo direksiyonun kumanda cihazı tarafından tespit edilir. Oluşturulan durma momenti, elektrikli servo direksiyonu tarafından kısmi olarak dengelenir.
Yanlış bir dengelemeyi (örn. geniş bir çapa sahip otoban virajları) önlemek için, elektrikli servo direksiyonun kumanda cihazı, yürüyüş takımı CAN 1 ve yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı arabirimiyle elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından yollanan aracın dönme oranını (düşey eksenin etrafındaki araç hızı) ve enine savrulmasını alır.
Aracın durma momentinin azaltılması hıza bağlıdır.
Acil çalışma fonksiyon akışı
ES devreye alındığında (klemens 15 AÇIK durumu üzerinden) elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir oto kontrol gerçekleştirir. Bir hatanın tespit edilmesi durumunda servo direksiyon desteği devreye alınmamaktadır. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı sürüş işletimi esnasında elektrikli servo direksiyon tork sensörünü kontrol eder.
Bu sinyaller tanımlanan üst veya alt sınırın dışında ise ES, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından kapatılır. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir uyarı mesajı talebini yürüyüş takımı CAN 2 üzerinden kombine göstergeye gönderir.
Kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında bunun üzerine "Direksiyon çevirme yardımı arızalı! Atölyeye başvurun!" mesajı görüntülenir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4635p9997gr Elektrikli servo direksiyon (ES) sistem yapı parçalarına genel bakış