框图 |
A1 | 仪表盘 |
A1p13 | 多功能显示屏 |
A91b1 | 电动动力转向机构扭矩传感器 |
A91m1 | 电动动力转向机构促动马达 |
L6/1 | 左前轴转速传感器 |
L6/2 | 右前轴转速传感器 |
L6/3 | 左后轴转速传感器 |
L6/4 | 右后轴转速传感器 |
N3/9 | 共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (适用于柴油发动机) |
N3/10 | 电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) 控制单元 (适用于汽油发动机) |
N30/4 | 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 |
N49 | 方向盘转角传感器 |
N62 | 驻车系统控制单元 (装配驻车定位系统 (PARKTRONIC)/代码 (220) 或主动式驻车辅助系统/代码 (235)) |
N68 | 电动动力转向机构控制单元 |
N73 | 电子点火开关控制单元 |
N80 | 转向柱管模块控制单元 |
X11/4 | 诊断连接器 |
CAN B | 车内控制器区域网络 (CAN) |
CAN D | 诊断控制器区域网络 (CAN) |
CAN E1 | 底盘控制器区域网络 (CAN) 1 |
CAN E2 | 底盘控制器区域网络 (CAN) 2 |
P46.35-2062-76
功能要求, 概述
• 电路 15 接通
电子点火开关 (EIS) 控制单元将 "电路 15 接通" 的状态通过底盘控制器区域网络 (CAN) 2 传送至电动动力转向机构控制单元.
电动动力转向机构 (ES), 概述
电动动力转向机构 (ES) 包括齿轮齿条式转向机, 电动动力转向机构扭矩传感器, 电动动力转向机构促动马达和电动动力转向机构控制单元.
电动动力转向机构执行持续, 速度成比例的动力转向控制.
与液压动力转向机构相比, 其优点是:
• 转向感改善
• 节省燃油
• 不需要使用液压用油
• 紧凑型设计
• 速度比例转向
• 辅助转向回位
• 诊断性能
使用 Xentry 诊断系统, 通过电子点火开关控制单元, 诊断控制器区域网络 (CAN) 和诊断连接器进行系统诊断.
电动动力转向机构 (ES) 包括以下子功能:
• 动力转向的功能顺序
• 转向辅助的功能顺序
• 减小保持扭矩的功能顺序
• 应急运行模式的功能顺序
• 在仪表盘上显示的功能顺序
动力转向的功能顺序
为计算所需的动力转向助力, 电动动力转向机构控制单元需要以下信息:
• 当前转向扭矩, 来自电动动力转向机构扭矩传感器
• 当前车轮转速通过左前轴转速传感器, 右前轴转速传感器, 左后轴转速传感器和右后轴转速传感器确定, 然后由电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1, 电子点火开关控制单元和底盘控制器区域网络 (CAN) 2 发送
• 方向盘转角和转向速度, 由转向柱管模块控制单元中的方向盘转角传感器通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1, 电子点火开关 (EIS) 控制单元和底盘控制器区域网络 (CAN) 2 发送
• 当前发动机转速大于 400 rpm, 由电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (适用于汽油发动机) 或共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (适用于柴油发动机) 通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1, 电子点火开关控制单元和底盘控制器区域网络 (CAN) 2 发送
电动动力转向机构控制单元利用此信息根据存储的特性图计算要设置的转向助力, 并相应地促动电动动力转向机构促动马达.
动力转向由电动动力转向机构促动马达通过皮带驱动装置传送至齿轮齿条式转向机构, 从而为驾驶员施加的转向扭矩提供辅助.
电动动力转向机构促动马达的转动方向取决于方向盘的运动方向.
车辆静止时, 如果发动机和点火开关关闭, 则无动力转向助力可用. 对于 ECO 启动/停止功能, 如果发动机已通过 ECO 启动/停止功能关闭, 则车辆静止时只有减小的动力转向助力可用. 关闭点火开关后, 转向助力停用. 如果在发动机关闭但点火开关接通的情况下挪车, 则会启用动力转向机构.
转向辅助的功能顺序
转向辅助功能帮助驾驶员在紧急驾驶状况中达到最佳的转向反应. 借助于电动动力转向机构控制单元和电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元调节转向辅助.
可执行以下功能:
• 通过对转向过度的车辆进行反向转向为驾驶员提供支持
• 在不同路面上制动时为驾驶员提供辅助
当前车辆状态由电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元感测.
如有必要, 通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1 和底盘控制器区域网络 (CAN) 2 利用电子点火开关控制单元接口将信息传送至电动动力转向机构控制单元, 然后该单元相应地促动电动动力转向机构促动马达.
当自动驻车时, 转向干预的整个过程包括从控制直线行驶到完全锁止.
驻车时, 驻车系统控制单元 (装配驻车定位系统/代码 (220) 或装配主动式驻车辅助系统/代码 (235)) 将以下信号通过底盘控制器区域网络 (CAN) 2 传送至电动动力转向机构控制单元:
• 驻车系统控制单元的当前状态
• 车辆停车信号, 驻车过程中车辆停在操作点处
• 请求的齿条位置
电动动力转向机构控制单元将以下信号传送至驻车系统控制单元 (装配驻车定位系统 ((PARKTRONIC)/代码 (220) 或装配主动式驻车辅助系统/代码 (235)):
• 电动动力转向机构控制单元的当前状态
减小保持扭矩的功能顺序
如果当车辆向正前方行驶时, 驾驶员施加了保持扭矩 (例如在横风或道路一侧有斜坡的情况下), 则电动动力转向机构控制单元会对此进行检测. 电动动力转向机构会对施加的保持扭矩进行部分补偿.
为防止进行不正确的补偿 (例如在半径较大的高速路弯道上), 电动动力转向机构控制单元会通过底盘控制器区域网络 (CAN) 1 和底盘控制器区域网络 (CAN) 2 利用电子点火开关控制单元接口接收来自电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元的转动速度 (关于垂直轴的车速) 以及车辆的横向加速度.
车辆保持扭矩的减小取决于车速.
应急运行模式的功能顺序
当电动动力转向机构 (ES) 开启时 (通过 "电路 15 接通"), 电动动力转向机构控制单元会执行自测试. 如果检测到故障, 则动力转向机构不启用. 可用手施加更大的力来使车辆转向.
驾驶期间, 电动动力转向机构控制单元检查来自电动动力转向机构扭矩传感器的信号.
如果这些信号超出规定的上限或下限, 则电动动力转向机构控制单元关闭电动动力转向机构 (ES). 可用手施加更大的力来使车辆转向.
在仪表盘上显示的功能顺序
电动动力转向机构控制单元将发出警告信息的请求通过底盘控制器区域网络 (CAN) 2 传送至仪表盘.
然后, 仪表盘的多功能显示屏显示警告信息 "动力转向机构发生故障! 需要维修!" (Power Steering Defective! Service Required!).
引用的文档
- gf4635p9997gr 电动动力转向机构 (ES), 系统部件概述