Elektryczna regulacja położenia foteli (ESV), działanie

Warunki działania, informacje ogólne

 brak przepięcia lub napięcia dolnego

 brak rozruchu silnika (zacisk 50 wyłączony)

 Moduł sterujący EZS (N73) wprowadza status zacisku i informację o napięciu w sieci pojazdu na szynę CAN wnętrza.

Opis działania elektrycznej regulacji położenia fotela, informacje ogólne

Regulacja położenia fotela jest opisana na przykładzie fotela kierowcy w pojazdach z kierownicą z lewej strony, obowiązuje ona analogicznie również w przypadku fotela pasażera.

-----------------------------------------------------------------------------------------

W pojazdach z kodem (275) fotel kierowcy, w pojazdach z kodem (242) dodatkowo również fotela pasażera, może być przestawiany elektrycznie w następujący sposób:

- regulacja wzdłużna

- kąt pochylenia oparcia

- wysokość fotela

- nachylenie fotela

- wysokość zagłówka

Ponadto położenie fotela można zapisać w pamięci, w celu późniejszego wywołania.

 Po stronie kierowcy za pośrednictwem funkcji pamięci następuje dodatkowo zapisanie położeń lusterek zewnętrznych i kolumny kierownicy i ustawienie ich w tych położeniach.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Priorytety

Regulacja fotela jest podzielona na 2 grupy i 3 priorytety. Każda regulacja w jednej grupie jest niezależna od regulacji w innej grupie.

Jeśli moduł sterujący przestawiania fotela kierowcy z funkcją pamięci (N32/1) otrzyma postulaty regulacji dla wielu regulacji w jednej grupie, realizowany jest postulat regulacji o najwyższym priorytecie.

Określone są następujące priorytety:

Grupa 1

Wysoki priorytet, regulacja oparcia

Średni priorytet, zagłówek

Niski priorytet, regulacja nachylenia

Grupa 2

Wysoki priorytet, regulacja pozioma

Średni priorytet, regulacja pionowa

-----------------------------------------------------------------------------------------

Usuwanie błędów

Moduł sterujący przestawiania fotela kierowcy z funkcją pamięci sprawdza otrzymane postulaty regulacji fotela pod kątem zgodności. Postulaty regulacji tej samej funkcji regulacji o przeciwnym kierunku (np. regulacja oparcia do przodu i do tyłu równocześnie) są odrzucane. Prawidłowe postulaty dla innych funkcji regulacji pozostają przy tym nienaruszone.

ESV obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Przestawiania ręczne

 Zapisywanie i wywołanie położenia fotela z pamięci

 Wstępne ustawienie zagłówków (nie dotyczy ECE i UK)

 Normalizacja

 Pomiar położenia

 Zabezpieczenie przed zablokowaniem

 Komfortowy próg z tyłu

-----------------------------------------------------------------------------------------

Przestawiania ręczne

Obsługa ręcznego przestawiania odbywa się za pomocą zespołu przełączników regulacji fotela na drzwiach przednich lewych (funkcja pamięci) (S91/2). Dane z zespołu przełączników są odczytywane bezpośrednio przez moduł sterujący drzwi przednich lewych (N69/1). Moduł sterujący drzwi przednich lewych przesyła postulaty regulacji za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego przestawiania fotela kierowcy z funkcją pamięci. W celu regulacji przełączniki zespołu przełączników regulacji fotela przedniego na drzwiach przednich lewych (z funkcją pamięci) muszą zostać wciśnięte i przytrzymane, aż osiągnięte zostanie pożądane położenie.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Moduł sterujący przestawiania fotela kierowcy z funkcją pamięci zasterowuje oddzielnie, w zależności od postulatu, następujące silniki ESV:

- silnik przesuwania poziomego (M27m1)

- silnik regulacji pionowej z tyłu (M27m2)

- silnik regulacji pionowej z przodu (M27m3)

- silnik regulacji pionowej z przodu (M27m4)

- silnik oparcia (M27m5)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Zapisywanie i wywołanie położenia fotela z pamięci

Dodatkowy warunek działania

- funkcja ESV znormalizowana

Funkcja zapisywania położenia fotela kierowcy

Istnieją dwie możliwości uruchomienia przycisków w celu zapisania położenia fotela:

- Przełącznik z funkcją pamięci (S91/2s9) jest wciśnięty i przytrzymany w tym położeniu, a następuje zostaje wciśnięty przełącznik pozycji pamięci 1, 2, 3 (S91/2s14) dla każdej pozycji pamięci.

- Przełącznik funkcji pamięci jest wciśnięty przez ponad 100 ms. W ciągu 0,2 s  t  3 s należy następnie wcisną przełącznik pozycji pamięci 1, 2, 3 dla każdej pozycji pamięci.

Zapisanie położenia fotela jest potwierdzanie przez zestaw wskaźników (A1) dźwiękiem potwierdzającym.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Status przełącznika jest odczytywany w sposób kodowany napięciowo przez moduł sterowania drzwiami przednimi lewymi i przesyłany za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego przestawiania fotela kierowcy z funkcją pamięci. Moduł sterujący przestawiania fotela kierowcy z funkcją pamięci zapisuje aktualne położenie fotela.

Funkcja wywołania położenia z pamięci

W celu wywołania zapisanego położenia z pamięci, należy naciskać odpowiedni przełącznik pozycji w pamięci 1, 2, 3 tak długo, aż osiągnięte zostanie zapisane w pamięci położenie. Puszczenie powoduje natychmiastowe przerwanie przestawiania.

Warunki przerwania

Ustawianie zapisanego położenia jest przerywane w przypadku:

- ręcznej regulacji położenia fotela

- ręcznej regulacji położenia lusterka (tylko po stronie kierowcy)

- ręcznej regulacji położenia kolumny kierownicy (tylko po stronie kierowcy)

- w przypadku wciśnięcia kolejnych przełączników pozycji w pamięci

-----------------------------------------------------------------------------------------

Wstępne ustawienie zagłówków (nie dotyczy ECE i UK)

Dodatkowy warunek działania

- położenie wzdłużne fotela znormalizowane

- wysokość zagłówka znormalizowana

Sposób działania

Wysokość zagłówka jest ustawiana wstępnie automatycznie przez moduł sterujący przestawiania fotela kierowcy z funkcją pamięci w zależności od położenia poziomego fotela. Przy przesuwaniu fotela do przodu następuje obniżanie położenia zagłówka. Przy przesuwaniu fotela do tyłu następuje podwyższanie położenia zagłówka. Zmiana położenia zagłówka następuje stopniowo.

Funkcję regulacji wstępnej zagłówka można włączyć lub wyłączyć w module sterującym przestawiania fotela kierowcy z funkcją pamięci za pośrednictwem diagnostyki i jest ona kodowana za pośrednictwem SCN (Software Calibration Number) na końcu taśmy montażowej w zależności od kraju.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Normalizacja

Dodatkowy warunek działania

- zacisk 15R WŁĄCZONY

Sposób działania

Normalizacja jest ważna dla przyporządkowania absolutnej pozycji przestawienia a pozycją zarejestrowaną przez moduł sterujący przestawiania fotela kierowcy z funkcją pamięci. Normalizacja musi zostać wykonana przy pierwszym uruchomieniu lub w przypadku denormalizacji.

W celu wykonania normalizacji należy zmieniać położenie aż do osiągnięcia następujących mechanicznych ograniczników krańcowych:
- przedni ogranicznik regulacji wzdłużnej i regulacji oparcia

- dolny ogranicznik regulacji nachylenia, regulacji wysokości i regulacji zagłówka

W celu znormalizowania należy nacisnąć odpowiedni przełącznik zespole przełączników regulacji fotela przedniego lewego
(z funkcją pamięci) i po osiągnięciu położenia krańcowego przytrzymać jeszcze przez t = 250 ms.

-----------------------------------------------------------------------------------------

W przypadku skutecznej normalizacji moduł sterujący przestawiania fotela kierowcy z funkcją pamięci wyłącza odpowiedni silnik regulacji fotela.

Normalizację można również wykonać za pomocą systemu diagnostyki. Zacisk 15R musi być przy tym włączony.

 Regulacja w danym kierunku jest zdenormowana, gdy brak jest sygnału odpowiedniego czujnika Halla. Czujniki Halla są przyporządkowane do właściwych silników regulacji. Denormalizacja może być również przeprowadzona za pośrednictwem systemu diagnostyki.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pomiar położenia

Silniki regulacji fotela są wyposażone w czujniki Halla. Sygnały z czujników Halla są odczytywane i analizowane przez moduł sterujący przestawiania położenia fotela kierowcy z funkcją pamięci.

Zabezpieczenie przed zablokowaniem

W przypadku rozpoznanego uszkodzenia czujnika Halla przez
t > 2 s, odpowiednia funkcja regulacji jest wyłączana po upływie t = 2 s przez moduł sterujący przestawiania położenia kierowcy z funkcją pamięci.

Ponowne przestawianie w tym samym kierunku jest dopuszczalne dopiero po puszczeniu odpowiedniego przełącznika na t  2 s. Ponowne włączenie w przeciwnym kierunku regulacji możliwie jest natychmiast.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Komfortowy próg z tyłu

Dodatkowy warunek działania

- zacisk 15 włączony i właściwe drzwi pojazdu otwarte lub

- zacisk 15R WŁ

- zacisk 15 włączony i prędkość pojazdu  5 km/h

 Jeśli w trakcie przebiegu warunki działania zostaną cofnięte, ruch zagłówka odbywa się do końca. Dalej funkcja jest uruchamiana tylko, gdy nie mają miejsca żadne warunki przerwania.

 Warunkiem działania jest znormalizowanie regulacji zagłówka w górnym ograniczniku.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Odchylenie fotela przedniego do przodu

Poprzez pociągnięcie uchwytu odblokowywania oparcia, oparcie jest odblokowywane mechanicznie i może zostać złożone do przodu.

Przy odblokowywaniu naciskany jest mikroprzełącznik odblokowania oparcia fotela kierowcy (S91/3), który jest odczytywany przez moduł sterujący regulacji fotela kierowcy z funkcją pamięci (N32/1).

Następnie włączany jest silnik regulacji pionowej zagłówka (M27m4) przez moduł sterujący fotela kierowcy z funkcją pamięci i zagłówek przesuwa się w kierunku dolnego ogranicznika, aby przy składaniu oparcia uniknąć kolizji z podsufitką.

Przy składaniu oparcia naciskany jest mikroprzełącznik zwalniania blokady regulacji wysokości fotela kierowcy (S91/4).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Odchylenie fotela przedniego do tyłu

Jeśli złożone oparcie rozkładane jest do położenia wyjściowego, mikroprzełącznik zamyka odblokowanie oparcia fotela kierowcy. Oparcie blokuje mechanicznie w rozłożonym położeniu końcowym. Poprzez dalsze dociskanie oparcia naciskany jest mikroprzełącznik zwalniania blokady regulacji wysokości fotela kierowcy.

Poprzez naciśnięcie mikroprzełącznika zwalniania blokady regulacji wysokości fotela kierowcy moduł sterujący regulacji położenia fotela kierowcy z funkcją pamięci rozpoznaje, czy oparcie zablokowane jest prawidłowo i przesyła w razie potrzeby sygnał do zestawu wskaźników (A1), by wyświetlić odpowiedni wskaźnik ostrzegawczy.

Po zablokowaniu oparcia i regulatora wysokości również zagłówek przyjmuje swoje pierwotne położenie wyjściowe.

Warunki przerwania

- Regulacja fotela jest włączana.

- Czujnik Halla silnika zagłówka regulacji pionowej jest uszkodzony.