Stała lokalizacja, działanie

P82.61-0453-01

P82.61-0454-01

P82.61-0452-01

Lokalizacja na podstawie sygnału satelity GPS

(na przykładzie typu 210)

Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa) na podstawie kierunków geograficznych (czujnik obrotu wokół osi pionowej) i pokonanej drogi (czujniki prędkości obrotowej).

Lokalizacja w oparciu o mapę

(map matching)

Informacje ogólne

Stała lokalizacja polega na obliczaniu aktualnej pozycji pojazdu. Funkcja, aktywna przy włączonym zapłonie, jest realizowana przez komputer nawigacyjny (A2/30).Na etapie wstępnym (następuje ładowanie oprogramowania) dostępna jest tylko lokalizacja podstawowa. Po wyłączeniu zapłonu wszystkie istotne parametry lokalizacji zostają zachowane w trwałej pamięci.

Lokalizacja podstawowa (lokalizacja zliczeniowa)

Do obliczania pozycji pojazdu w ramach lokalizacji podstawowej komputer nawigacyjny (A2/30) potrzebuje następujących informacji:

 przetworzone przez moduł sterujący układów kontroli trakcji (N47) sygnały prędkości obrotowej nie napędzanych kół

 sygnał świateł cofania

 sygnały czujnika obrotu wokół osi pionowej (wbudowanego w komputer nawigacyjny (A2/30))

Lokalizacja podstawowa (lokalizacja zliczeniowa) jest podstawową funkcją stałej lokalizacji. Funkcja ta jest wykonywana nieustannie i niezależnie od mapy zapisanej na
CD-ROM.

Lokalizacja w oparciu o mapę (map matching)

Lokalizacja w oparciu o mapę służy do korygowania pozycji wyznaczonej podczas lokalizacji zliczeniowej.Jeśli obliczona pozycja pojazdu wykazuje odchylenie od pozycji na mapie zapisanej na CD-ROM, następuje jej skorygowanie w oparciu o dane mapy.

Lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

Na podstawie sygnałów odbieranych z co najmniej 4 satelitów jednocześnie moduł sterujący Global Positioning System (GPS) oblicza pozycję pojazdu (z dokładnością do ok. 100 m lub dokładniej).

Jeśli pozycja wyznaczona podczas lokalizacji zliczeniowej wykracza poza obliczony przez komputer nawigacyjny (A2/30) zakres tolerancji (zależny od liczby odbieranych sygnałów satelitarnych) lub jeśli komputer nawigacyjny (A2/30) uzna, że lokalizacja zliczeniowa jest mniej precyzyjna od lokalizacji GPS, następuje skorygowanie aktualnej pozycji w oparciu o dane GPS.

Wjazd w obszar ujęty na mapie

Po wjechaniu w obszar ujęty na mapie na CD-ROM komputer nawigacyjny (A2/30) wykorzystując pozycję GPS oraz uwzględniając zakres tolerancji pozycji GPS określa możliwe drogi, na których pojazd może się znajdować.

Jazda poza obszarem ujętym na mapie na CD-ROM

Poza obszarem ujętym na mapie na CD-ROM (poza granicami kraju) następuje tylko lokalizacja zliczeniowa z korektą na podstawie danych GPS (bez map matching). Na wyświetlaczu pojawia się komunikat "NO MAP".