Ständige Standortbestimmung Funktion

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GPS-Satelliten-Standortbestimmung

(Dargestellt Typ 210)

Basis-Standortbestimmung (Koppelortung) über Himmelsrichtung (Drehratensensor) und zurückgelegter Fahrstrecke (Drehzahlgeber).

Kartengestützte Standortbestimmung

(map matching)

Allgemeines

Ständige Standortbestimmung ist die Berechnung der aktuellen Position des Fahrzeuges. Sie ist bei eingeschalteter Zündung aktiv und wird vom Navigationsrechner (A2/30) durchgeführt. Während der Einschaltphase (Software wird geladen) ist nur die Basisstandortbestimmung verfügbar. Nach Ausschalten der Zündung werden alle wichtigen Ortungsparameter nichtflüchtig abgespeichert.

Basis-Standortbestimmung (Koppelortung)

Zur Basis-Standortbestimmung des Fahrzeugs benötigt der Navigationsrechner (A2/30) folgende Informationen:

 Die vom Steuergerät Traktionssysteme (N47) aufbereiteten Drehzahlsignale der nicht angetrieben Räder.

 Das Signal für Rückfahrlicht

 Die Signale des Drehratensensors (im Navigationsrechner (A2/30) integriert)

Die Basis-Standortbestimmung (Koppelortung) ist die Grundfunktion der ständigen Standortbestimmung. Sie wird kontinuierlich durchgeführt und ist unabhänig von der CD-ROM Karte.

Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)

Das map matching dient zur Korrektur der mit Hilfe der Koppelortung berechneten Positionswerte. Weicht die berechnete Position des Fahrzeugs von der auf der CD-ROM digitalisierten Karte ab, so kann sie anhand der Kartendaten korrigiert werden.

GPS-Standortbestimmung

Aus den Signalen von mindestens 4 gleichzeitig empfangenen Satelliten wird im Steuergerät Global Positioning System (GPS) die Position (Ortungsgenauigkeit ca. 100 m oder genauer) berechnet.

Liegt die Position der Koppelortung außerhalb eines durch den Navigationsrechner (A2/30) berechneten Unschärfebereiches (abhängig von der Anzahl der empfangenen Satelliten), oder wird die Koppelortung von A2/30 als weniger präzise als die GPS-Standortbestimmung bewertet, dann wird die aktuell berechnete Position mit Hilfe der GPS-Daten korrigiert.

Einfahrt in Kartenbereich

Bei der Einfahrt in den Bereich der CD-ROM Karte werden vom Navigationsrechner (A2/30) mit Hilfe der GPS-Position und des GPS-Unschärfebereiches die möglichen Straßen bestimmt, auf denen sich das Fahrzeug befinden kann.

Fahrt außerhalb der CD-ROM Karte

Außerhalb der CD-ROM Kartengrenze (außerhalb des Landes) findet nur Koppelortung mit Korrektur durch GPS-Daten statt (kein map matching). Auf dem Display wird "NO MAP" angezeigt.