Sürekli pozisyon belirleme fonksiyonu

P82.61-0453-01

P82.61-0454-01

P82.61-0452-01

GPS uyduları üzerinden pozisyonbelirleme

(Tip 210 gösterilmiştir)

Yön (dönme oranı sensörü) ve katedilen yol (devir sayısı vericisi) üzerinden standart pozisyon belirleme (çapraz konumlandırma).

Harita destekli pozisyon belirleme

(map matching)

Genel

Sürekli pozisyon belirleme, aracın güncel pozisyonunun hesaplanmasıdır. Kontak açıkken etkindir ve navigasyon bilgisayarı (A2/30) tarafından yürütülür. Çalıştırma aşaması (yazılım yükleniyor) esnasında sadece standart pozisyon belirlemesi kullanılabilir. Kontak kapatıldıktan sonra önemli olan tüm konumlandırma parametreleri geçici olmayan şekilde kaydedilir.

Standart pozisyon belirleme (çapraz konumlama)

Navigasyon bilgisayarının (A2/30) aracın standart pozisyon belirlemesi için aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:

 Traksiyon sistemleri kumanda kutusu (N47) tarafından hazırlanan tahriksiz tekerleklerin devir sayısı sinyalleri.

 Geri sürüş lambası için olan sinyal

 Dönme oranı sensörünün sinyalleri (navigasyon bilgisayarına (A2/30) entegredir)

Standart pozisyon belirleme (çapraz konumlama) sürekli pozisyon belirlemenin ana fonksiyonudur. Sürekli olarak uygulanır ve
CD-ROM haritasından bağımsızdır.

Harita destekli pozisyon belirleme (map matching)

Map matching, çapraz konumlama yardımıyla hesaplanan pozisyon değerlerini düzeltmeye yarar. Aracın hesaplanan pozisyonu, CD-ROM'da dijitalleştirilen haritadan sapıyorsa, harita verileri yardımıyla düzeltilebilir.

GPS pozisyon belirleme işlemi

Aynı anda alınan en az dört uydunun sinyalleri kullanılarak küresel konum belirleme sistemi (GPS) kumanda kutusunda pozisyon (Konum belirleme keskinliği yakl. 100 m veya daha keskin) hesaplanır.

Çaprak konumlamanın pozisyonu navigasyon bilgisayarı (A2/30) tarafından hesaplanan bir net olmayan bölge (alınan uyduların sayısına bağlıdır) dışında yer alıyorsa, veya A2/30 çaprazlama konumlamayı GPS pozisyon belirlemesinden daha az isabetli olarak değerlendirirse, güncel hesaplanan pozisyon GPS verileri yardımıyla düzeltilir.

Harita alanına hareket

CD-ROM haritasının alanına girildiğinde navigasyon bilgisayarı (A2/30), GPS pozisyonu ve GPS net olmayan bölge yardımıyla aracın bulunabileceği olası sokaklar belirlenir.

CD-ROM haritası dışında hareket

CD-ROM harita sınırının dışında (ülke dışında) sadece GPS verileriyle düzeltilen çapraz konumlama (map matching yok) gerçekleşir. Ekranda "NO MAP (HARİTA YOK)" görüntülenir.